|
Měření rychlosti s použitím radaru
Martinů, Lukáš ; Široký, Vít (oponent) ; Maršík, Lukáš (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá měřením rychlosti s využitím radaru s kontinuálním vysíláním. V úvodní části jsou popsány základní rozdíly radarových modulů a jejich principy. Ústřední část je věnována zpracování signálu radaru K-MC1, K-MC4, který obsahuje data zachycující pohyb objektu. K určení rychlosti sledovaného objektu byl využit Dopplerův jev. Navíc byla využita technika pro měření vzdálenosti nazývaná FSK a také byly řešeny problémy spojené s kosinovým faktorem. K ověření výkonnosti a stability byla aplikace otestována na sérii vhodných objektů. Na závěr je navržená aplikace vyhodnocena a uvedeno možné pokračování této práce.
|
|
Měření vzdálenosti s použitím radaru
Sekera, Tomáš ; Herout, Adam (oponent) ; Maršík, Lukáš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se věnuje měření vzdálenosti za pomocí frekvenčně modulovaného radaru se spojitou vlnou. Nejprve je uveden způsob, jakým se radarový signál zpracovává. Následně jsou popsány vhodné metody pro měření vzdálenosti a jejich principy. Nakonec jsou zvolené metody vyzkoušeny na naměřených datech a je provedeno jejich vyhodnocení.
|
|
Algoritmy zpracování signálu v FPGA
Maršík, Lukáš ; Fučík, Otto (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
Tato diplomová práce pojednává o možnostech zpracování signálů pomocí digitálních zařízení. Zejména se jedná o analýzu odezvy Dopplerova radaru a následné získání informací o detekovaném objektu (rychlost, směr pohybu, délka, ...). Jde však o málo probádanou oblast, a proto je nezbytné vypůjčit si některé postupy z různých oborů, více či méně příbuzných informačním technologiím. V případě využití nekonvenčních výpočetně náročných metod, které však lze snadno provádět souběžně, je předpokládána hardwarová realizace na čipech FPGA. Propojením s radarovým modulem vzniká velmi rychlý on-line systém, schopný řešit většinu úkonů přímo a v reálné čase. Na výstup jsou pak s minimálním zpožděním odesílána již zpracovaná a transformovaná data, která je možno vizualizovat a zobrazit.
|
|
Měření vzdálenosti s použitím radaru
Páč, Jakub ; Musil, Martin (oponent) ; Maršík, Lukáš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá měřením vzdálenosti pomocí radaru se spojitou vlnou. V úvodní části jsou vysvětleny principy fungování radarů. Dále je uveden způsob zpracování radarového signálu, metody pro měření vzdálenosti a jejich principy. V závěru je popsán postup při implementaci aplikace na měření vzdálenosti a testování této aplikace.
|
|
Zpracování radarového signálu
Komora, Matúš ; Maršík, Lukáš (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se věnuje problematice zpracování a vyhodnocení signálu z Dopplerova radaru. Zpracovaním signálu se konkrétně myslí výpočet rychlosti snímaného objektu na základě získané odezvy z radaru. Použitou matematickou metodou je diskrétní Fourierová transformace, která se řadí mezi standarty při analýze signálů. Protože signál z radaru je náhodný, samotná diskrétní Fourierova transformace nestačí k získání přesného výsledku, proto je potřeba využít dalších metod, které se snaží nedostatky minimalizovat.
|
|
Radarové měření rychlosti pro sportovní události
Radoš, Daniel ; Polok, Lukáš (oponent) ; Maršík, Lukáš (vedoucí práce)
Bakalářská práce se věnuje měření rychlosti se zaměřením na sportovní události. V úvodě této práce jsou spomenuty základní principy radarů a jejich rozdělení. Poté je část práce věnovaná použitému radaru s kontinuálni vlnou, využívajíci Dopplerův jev a také principu postupnému zpracování signálů, který vede až k výpočtu výsledné rychlosti měřeného objektu. Nakonec jsou zvolené metody implementovány a vyzkoušeny na reálnych datech. K závěru práce je provedeno vyhodnocení a možné pokračování této práce.
|
|
Analýza AVG signálu
Matušek, Adam ; Kozumplík, Jiří (oponent) ; Rozman, Jiří (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá analýzou signálu AVG (arteriovelocitogramu). Naměřená data vypovídají o rychlosti a charakteristice průtoku krve tepnami lidského těla. Signál je získáván ultrazvukovým měřením, využívá se odrazu mechanického vlnění od pohybující se tkáně a následné změny frekvence. Tento fenomén nazýváme Dopplerův jev. Na základě provedené analýzy určujeme přítomnost a stupeň ischemické choroby. K samotné klasifikaci dat byla použita metoda shlukové analýzy. Vyhodnocovací algoritmus pracuje v programovacím prostředí MATLAB.
|
|
Ultrazvukový indikátor toku krve
Vožda, Michal ; Dlouhý, Jiří (oponent) ; Rozman, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá dopplerovskými metodami měření průtoku krve cévami a návrhem jednoduchého indikátoru s kontinuální vlnou pro kmitočet 4 MHz a intenzitu ultrazvuku 100 mW/cm2. Práce obsahuje podrobný popis jednotlivých funkčních bloků a návrh jejich zapojení, včetně simulace obvodů v programu PSpice. Pro celé zařízení je proveden návrh desky plošného spoje spolu s 3D modelem výsledné osazené desky v programu EAGLE.
|
|
Ultrazvukový indikátor toku krve
Šimák, Jakub ; Dlouhý, Jiří (oponent) ; Rozman, Jiří (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem a elektrickým zapojením jednoduchého ultrazvukového indikátoru toku krve, kterým lze získat neinvazním způsobem informaci o rychlosti toku krve. Tento přístroj byl navržen pro snímání toku krve v oblasti dolních končetin, hlavně u pacientů postižených ischemickou chorobou dolních končetin.
|
| |