|
|
Senzorický systém pro robotický podvozek
Hůlka, Jakub ; Hadinec, Michal (oponent) ; Klusáček, Stanislav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá výběrem vhodného robotického podvozku pro průmyslové prostředí. Tento podvozek je dále rozšířen o senzorický systém, který zajišťuje interakci robotu s okolím. Pro navrženou koncepci je vytvořena vlastní řídící deska, která obstarává obsluhu senzorů a ostatních periferií. Dále je zde popsán vývoj programu do PC pro operátorské řízení robotu.
|
|
| |
|
|
Řízení modelu inteligentího domu
Becová, Lucia ; Arm, Jakub (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Moja práca sa zaoberá riadením inteligentnej a komfortnej domácnosti. Prvá kapitola obsahuje model zavlaţovacieho systému, oţivenie jeho elektroniky a jednoduchú aplikáciu pre testovanie. Druhá kapitola sa zaoberá oţivením modelu bránky a garáţových vrát. V tretej kapitole sa zameriam na riadenie osvetlenia v dome a v jeho okolí. Štvrtá kapitola je venovaná vizualizácii pomocou Power Panel PP481.
|
|
|
Připojení elektrotepelných zařízení k síti
Sumka, Martin ; Lázničková, Ilona (vedoucí práce)
Táto práca sa zaoberá elektrotepelnými zariadeniami a ich chovaním po pripojení do siete. Opisuje základné druhy elektrotepelných zariadení, ich štruktúru, stavbu, princíp premeny elektrickej energie na tepelnú energiu a deje, ktoré nastávajú pri ich prevádzke. Ďalej skúma základné druhy a spôsoby riešenia kompenzácie a symetrizácie použité u jednotlivých druhov elektrotepelných zariadení. Vysvetľuje základnú metodiku pri návrhu kompenzácie a symetrizácie konkrétneho elektrotepelného zariadenia a jeho súčastí.
|
|
|
Sběrnicové elektroinstalační systémy pro komplexní řízení budov
Mokrý, Lukáš ; Macháček, Jan (oponent) ; Bátora, Branislav (vedoucí práce)
Cílem mé práce je prozkoumat současné možnosti sběrnicových elektroinstalačních systémů pro komplexní řízení budov, především jejich energetickou a ekonomickou bilanci. Zjednodušeně je můžeme nazývat inteligentní elektroinstalace. Bude se jednat o dva systémy od firmy INELS a ABB. Tyto systémy obsahují funkční prvky, především moduly a ovladače. S použitím dalších materiálů vytvořím panel, na kterém budou prvky nainstalovány a poté elektricky propojeny. Systémy bude potřeba uvést do provozu a za pomoci jejich softwarů je naprogramovat. Dále bude následovat měření veličin při různých stavech systému a měření spotřeby, což je jeden z hlavních cílů práce. K tomuto měření budou použity dva měřící přístroje. Samotná práce bude obsahovat teoretický rozbor systémů, jejich popis, využití, způsob fungování a hlavní výhody a nevýhody. Dále zde budou popsány jednotlivé prvky a celý proces práce v laboratoři a měření. Z výsledků bude sestaveno celkové hodnocení a srovnání systémů z různých hledisek, včetně cenového.
|
|
| |
|
|
Rekonstrukce elektrické části vytloukacího roštu
Bednář, Vojtěch ; Blecha, Martin (oponent) ; Pazdera, Ivo (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem části projektové dokumentace elektrické části nově budovaného zařízení vytloukacího roštu. Navazuje na semestrální projekt 2, ve kterém bylo provedeno seznámení se s okolním prostředím navrhovaného zařízení. Dále je zde řešeno doplnění rozvodny o potřebná zařízení včetně návrhů nového napájecího kabelu a silových vývodů. V první části diplomové práce je řešena řídicí část zařízení a návrh ovládacích a signalizačních kabelů, včetně vytvoření výrobní dokumentace zařízení. Druhá část řeší návrh stavební elektroinstalace, ve které je navrženo nové osvětlení nově vzniklého zařízení a jeho ovládání. Poslední část je zaměřena na koordinaci při vlastní realizaci navrženého zařízení. Jsou zde řešeny problémy vznikající při jednotlivých pracovních postupech vč. návrhů možných řešení k jejich odstranění. Na základě projektové dokumentace a následné realizace je vypracována dokumentace skutečného provedení odpovídající skutečnému stavu zařízení po realizaci.
|
|
|
Řízení lisu briket
Kučera, Tomáš ; Jirgl, Miroslav (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Cílem této práce je vytvoření softwaru pro hydraulický lis biobriket. Software se skládá ze dvou částí. První je program pro PLC a druhou je vizualizace pro dotykový displej GT. Navazuje se na diplomovou práci Ing.~Martina~Kadlece, která se zabývá návrhem a konstrukcí mechanických částí lisu.
|
|
|
Vytváření kapalinové clony absorbéru
Straka, Ondřej ; Kalivoda, Josef (oponent) ; Svěrák, Tomáš (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá problematikou separace plynných znečišťujících složek ze směsi plynů do absorpční kapaliny s využitím absorbéru. Teoretická část se věnuje nejen popisu v praxi používaných absorpčních zařízení, ale i fyzikálnímu a chemickému popisu absorpčního procesu. Praktická část se zabývá popisem konstrukce laboratorního poloprovozního absorbéru a jeho vlastnostmi.
|
|
|
Řízení modelu dávkování lepidla
Šimurda, Jan ; Hynčica, Ondřej (oponent) ; Fiedler, Petr (vedoucí práce)
Tato práce řeší problematiku automatizovaného nanášení minidávek lepidla. V práci jsou shrnuty parametry a typy lepidel s přihlednutím na vhodnost použití a základní teorie lepení. Současně jsou shrnuty dostupné technologie a metody lepení. V rámci práce je proveden rozbor požadavků na zařízení pro automatizované mikrodávkování z hlediska, řízení, dávkovacího systému, manipulátoru, mechaniky, funkční bezpečnosti včetně samotné volby vhodných komponent. Součástí práce je vývoj a popis řídicího software, vizualizace, sběru dat, ovládání robotického manipulátoru, logiky funkční bezpečnosti, řízení dávkovače. Výstupem práce je funkční zařízení dle navrženého 3D modelu ze zapůjčených komponent, na kterém jsou algoritmy otestovány a ověřena funkčnost. Závěrem jsou popsány doplňkové funkce zajišťující možnost nasazení zařízení do průmyslu.
|
host ::
RSS.