Název: Řízení modelu dávkování lepidla
Překlad názvu: Control system for glue dispensing application model
Autoři: Šimurda, Jan ; Hynčica, Ondřej (oponent) ; Fiedler, Petr (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2016
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato práce řeší problematiku automatizovaného nanášení minidávek lepidla. V práci jsou shrnuty parametry a typy lepidel s přihlednutím na vhodnost použití a základní teorie lepení. Současně jsou shrnuty dostupné technologie a metody lepení. V rámci práce je proveden rozbor požadavků na zařízení pro automatizované mikrodávkování z hlediska, řízení, dávkovacího systému, manipulátoru, mechaniky, funkční bezpečnosti včetně samotné volby vhodných komponent. Součástí práce je vývoj a popis řídicího software, vizualizace, sběru dat, ovládání robotického manipulátoru, logiky funkční bezpečnosti, řízení dávkovače. Výstupem práce je funkční zařízení dle navrženého 3D modelu ze zapůjčených komponent, na kterém jsou algoritmy otestovány a ověřena funkčnost. Závěrem jsou popsány doplňkové funkce zajišťující možnost nasazení zařízení do průmyslu. This thesis addresses the problematics of automated mini-doses application of the adhesive. In thesis are summarized the parameters and types of adhesives with regard to the suitability and the basic theory of bonding. At the same time are summarized the available technologies and methods of bonding. Part of the work is the analysis of requirements for automatic microdosing, in terms of management, delivery system, manipulator, mechanics, functional safety. It also includes the selection of suitable components. The thesis contains the development and description of the control software, visualization, data acquisition, management of robotic manipulator, functional safety logics and dispenser management. The outcome of the thesis is a functional device according to the proposed 3D model made of borrowed components on which algorithms are tested and functionality was verified. In the conclusions are described the complementary features ensuring the possibility of setting the device up in the industry.
Klíčová slova: automatizace; FANUC; Graco; lepení; program; robot; Siemens; TIAportal; vizualizace; řízení; automation; control; FANUC; glueing; Graco; robot; Siemens; software; TIAportal; vizualization

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/58794

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-240929


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce