|
|
Čtyřnohý kráčejicí robot
Fischer, Jan ; Krištůfková Dvorská, Jolana (oponent) ; Neužil, Tomáš (vedoucí práce)
Cílem této práce je zhodnocení možností bezdrátové komunikace a senzorického vybavení pro čtyřnohého kráčejícího robota. Práce je rozdělena do tří celků. První část se zabývá podrobným průzkumem trhu v oblasti bezdrátových komunikačních modulů. Poukazuje na rozdíly mezi jednotlivými technologiemi, především ve způsobu přenosu signálu, v technických parametrech, ale také v komunikačních protokolech. Další část práce je zaměřena na senzorické vybavení s důrazem na možnost využití pro čtyřnohého kráčejícího robota. Obsahuje stručný výčet senzorů, které lze zakoupit na českém trhu s rozdělením podle snímané veličiny. Tyto dvě části tvoří základ pro poslední část, ve které jsou vybrány vhodné komunikační moduly spolu se senzory a praktická realizace bezdrátového přenosu dat včetně řízení a vizualizace. Výsledkem je kompletní komunikační řetězec od uživatele k robotu.
|
|
| |
|
|
Softwarově definované rádio pro technologii LoRaWAN
Pospíšil, Ondřej ; Pokorný, Jiří (oponent) ; Fujdiak, Radek (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá v teoretické části popisem LPWAN technologií se zaměřením na technologii LoRaWAN. Následně je v práci popsán a rozebrán protokol LoRaWAN. Jsou zde rozebrány především bezpečnostní prvky protokolu LoRaWAN a jsou také porovnány verze LoRaWAN 1.0.2 a 1.1.x. Dále se práce zabývá odposlechem komunikace, jejím zachycením a dešifrováním a to jak na fyzické vrstvě tak na vrstvě MAC protokolu LoRaWAN. V práci je ukázáno jak využít softwarově definované radio k odposlechu komunikace LoRaWAN. Nakonec je v práci ukázka útoku přehráním a zaslání falešné zprávy na server.
|
|
|
Bezdrátové řízení osvětlení
Pilmajer, Pavel ; Novotný, Radovan (oponent) ; Levek, Vladimír (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá problematikou řízení osvětlovací techniky pomocí bezdrátové technologie. V práci je zahrnut popis současných možností řízení světelné techniky, dále jsou popsány metody přenosu digitálního signálu pomocí radiových vln a protokoly zabývající se zmíněnou problematikou. Součástí práce je i výběr vhodných elektronických komponent včetně návrhu elektronického zapojení a plošného spoje. Závěrem práce je realizace elektronických modulů včetně tvorby programového vybavení a měření dosažených parametrů v reálných podmínkách.
|
|
|
Bezdrátová senzorová síť na platformě Android
Bělohoubek, Tomáš ; Zbořil, František (oponent) ; Samek, Jan (vedoucí práce)
Současná mobilní zařízení s operačním systémem Android v sobě obsahují množství senzorů, bezdrátových modulů a prostředků pro zjišťování polohy a stávají se zajímavé pro využití v oblasti senzorových sítí. Práce se zabývá zkoumáním možnosti těchto zařízení a jejich praktickým využitím v oblasti bezdrátových senzorových sítí. Z těchto poznatků vychází návrh a implementace vlastní aplikace.
|
|
|
RTL-SDR a jeho aplikace ve výuce bezdrátových komunikací
Dubina, Tomáš ; Polák, Ladislav (oponent) ; Miloš, Jiří (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá využitím donglu RTL-SDR ve výuce bezdrátových komunikací. První část pojednává o funkci SDR a popisuje vlastnosti RTL-SDR. Druhá část se věnuje komunikačnímu řetězci a digitálním modulacím. V poslední části je popsán vytvořený matematický model komunikačního systému a koncepce laboratorních úloh. V příloze je uvedena jedna demonstrační úloha vhodná pro výuku, včetně řešení.
|
|
|
Univerzální modul pro přenos naměřených dat prostřednictvím WiFi
Vitek, Juraj ; Jaroš, David (oponent) ; Macháň, Ladislav (vedoucí práce)
Táto práca opisuje problematiku prenosu dát pomocou bezdrôtového prenosu. Rozoberá teoreticky problematiku počítačových sietí, základne prenosové protokoly a ich použitie. Ďalej sú opísané štandardy a mechanizmy bezdrôtového prenosu a podrobne popísaný postup prenosu dát pomocou WiFi siete. V praktickej časti je opísaný prvotný prototyp a základné funkcie prototypu ako aj jednotlivých komponentov.
|
|
|
Bezdrátově řízený model automobilu
Miklíček, Marek ; Růžička, Richard (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce je návrh řešení dálkového ovládání modelu automobilu, který bude řízen pomocí zařízení s operačním systémem Android. V práci jsou popsány možnosti bezdrátové komunikace, návrh a realizace hardwarových úprav modelu a vytvoření potřebného softwaru pro ovládání.
|
|
|
Zařízení pro simulaci sportovní střelby
Poloch, Martin ; Musil, Vladislav (oponent) ; Šteffan, Pavel (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce je navrhnout zařízení, které bude simulovat sportovní střelbu. Návrh je zaměřen na vysokou konkurenceschopnost na trhu zábavních zařízení pro širokou veřejnost, tedy zejména na nízkou cenu. Dalšími důležitými aspekty jsou bezpečnost, spolehlivost a multifunkčnost celého systému. Simulace je postavena na speciální technologii snímání laserových paprsků pomocí LED vyvinuté v autorově bakalářské práci. Systém je řízen skupinou mikrokontrolérů, jejichž chod a komunikace jsou stěžejními částmi práce.
|
|
|
Komunikace autonomních mobilních robotů a navigačních bodů
Středa, Jakub ; Marada, Tomáš (oponent) ; Zuth, Daniel (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem a realizací komunikace mezi autonomními mobilními roboty a stacionárními lokalizačními stanicemi s využitím vývojový desek Nucleo a bezdrátových IQRF modulů. Práce je v teoretické části zaměřena na charakteristiku vhodných hardwarových prvků a komunikačních technologií. V praktické části se práce zabývá popisem možných schémat komunikace, použitého hardwaru, vypracovaného algoritmu, softwaru jednotlivých členů a diagnostických nástrojů vyvinutých pro účely práce. V poslední části je pozornost věnována testování výsledného řešení.
|
host ::
RSS.