Název: Komunikace autonomních mobilních robotů a navigačních bodů
Překlad názvu: Communication between Autonomous Mobile Robots and Navigation Points
Autoři: Středa, Jakub ; Marada, Tomáš (oponent) ; Zuth, Daniel (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2017
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Práce se zabývá návrhem a realizací komunikace mezi autonomními mobilními roboty a stacionárními lokalizačními stanicemi s využitím vývojový desek Nucleo a bezdrátových IQRF modulů. Práce je v teoretické části zaměřena na charakteristiku vhodných hardwarových prvků a komunikačních technologií. V praktické části se práce zabývá popisem možných schémat komunikace, použitého hardwaru, vypracovaného algoritmu, softwaru jednotlivých členů a diagnostických nástrojů vyvinutých pro účely práce. V poslední části je pozornost věnována testování výsledného řešení. The thesis deals with design and realization of communication among autonomous mobile robots and stationary localization stations using Nucleo development boards and a wireless IQRF modules. The theoretical part is focused on characterization of suitable hardware elements and communication technologies. In the practical part, the thesis deals with the description of possible communication schemes, used hardware, developed algorithm, software of individual members and diagnostic tools developed for thesis's purpose. In the last part, attention is paid to testing the resulting solution.
Klíčová slova: bezdrátová komunikace; I2C; IQRF technologie; mbed; mikrokontrolér; SPI; UART; vývojová deska Nucleo; development board Nucleo; I2C; IQRF technology; mbed; microcontroller; SPI; UART; wireless communication

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/67983

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-574545


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce