|
|
Software pro tvorbu konfiguračních souborů robotů ABB
Badal, František ; Kroupa, Jiří (oponent) ; Bražina, Jakub (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se v teoretické části zabývá programovatelnými logickými automaty, základy nejznámějších průmyslových sběrnic a konfiguračních souborů a dává přehled o principech objektově orientovaného programování. V praktické části se pak tato práce zabývá problematikou návrhu programu pro ulehčení generování konfiguračního souboru pro průmyslové roboty ABB, a to hlavně z hlediska zjednodušení tvoření a vkládání signálů pro komunikaci mezi jednotlivými roboty a PLC. Celý program je napsán v programovacím jazyce C Sharp za užití objektově orientovaného přístupu ve vývojovém prostředí Visual Studio
|
|
|
Localization plugin for Visual Studio
Štumpf, Ondřej ; Malý, Jakub (vedoucí práce) ; Ježek, Pavel (oponent)
Mnoho aplikací se v dnešní době vyvíjí s úmyslem nasadit je po celém světě a umožnit každému uživateli výběr zobrazení v různých jazycích. Proces přizpůsobování aplikace více kulturním prostředím se nazývá lokalizace. Programovací jazyky lokalizaci do jisté míry podporují, ale tato podpora není zdaleka dokonalá a může významně zpomalit a zkomplikovat vývoj aplikace. Cílem tohoto projektu je vyřešit tento problém v prostředí .NET Framework vytvořením pluginu do Microsoft Visual Studia, který by vývojářům usnadňoval rutinní úkoly spojené s lokalizací. Podporované jsou nejběžnější programovací jazyky a technologie .NETu, tj. C#, Visual Basic .NET a ASP .NET. Tento plugin umožňuje extrahovat řetězce ze zdrojových kódů, vybrat ty, které se mají lokalizovat a přesunout je do souborů s resources. Reverzní operace, tj. nahrazení odkazu v kódu skutečnou hodnotou, je rovněž podporována. S udržováním pouze relevantních dat v souborech s resources vývojářům pomáhá nový editor těchto souborů, který s nimi umožňuje provádět i další pokročilé operace.
|
|
|
Visual Studio Refactoring and Code Style Management Toolset
Linka, Marek ; Ježek, Pavel (vedoucí práce) ; Krijt, Filip (oponent)
Dodržování konzistentního stylu je nezbytné pro udržení spravovatelného zdrojového kódu. V době, kdy složitost softwarových řešení neustále roste, je tento požadavek důležitější než kdy dřív. Většina komerčně dostupných nástrojů pro zvýšení productivity psaní kódu se ale zaměřuje více na refaktoring a podporu dodatečných technologií než na dodržování konzistentního stylu psaní. Rozhodli jsme se proto napravit tuto situaci tím, že naimplementujeme sadu nástrojů pro Visual Studio rozšiřitelnou pomocí zásuvných modulů zaměřenou na hledání a nápravu porušení stylistických pravidel v jazyku C#. Dokončením našeho záměru jsme vytvořili nástroj, který se hladce integruje s Visual Studiem a poskytuje uživatelům efektivní a intuitivní prostředky pro zlepšení spravovatelnosti jejich kódu. Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
|
|
| |
|
|
Application clarifying basics of operations of communication protocols
Marcin, Michal ; Dvořák, Jan (oponent) ; Jeřábek, Jan (vedoucí práce)
The diploma thesis aimed at the study of the topic of communication protocols and several transmission modes, as well as ARQ (Automatic Repeat Request) mechanisms. Subsequently, the task was to design and describe individual scenarios for their simulation. As a part of solving the mentioned task, it was necessary to create an application that allows the emulation of the behaviour of communication protocols without the need for a transmission in the real network a nd the requirements for the edition of the source code. The application was created in the Microsoft Visual Studio 2017 development environment using the C# programming language and .NET framework and it consists of a library and a graphical interface. The output of the solution is the application of a mode simulator of the data transmission in the network with two scenarios with the prepared input situations in the frame of graphical environment together with instructions, additional tasks and sample solutions. The program allows the simulation of the behaviour of communication protocols between the client and the server without the need for a transmission in a real network. In conclusion, the simulator of data transfer was created in the form of the desktop application which contains two scenarios. The first scenario is used to simulate ARQ mechanisms and the second one is active in the simulation of commutation of messages, circuits, packets or cells.
|
|
|
Use of modern image processing methods in the control of laboratory processes
Kiac, Martin ; Říha, Kamil (oponent) ; Krajsa, Ondřej (vedoucí práce)
The thesis deals with the processing and detection of specific objects in the image on the Android mobile platform. The main objective of this work was to design and then implement a mobile application for Android operating system, which allows control of pipetting processes based on images from a mobile device camera. The OpenCV library is used in the application for image processing. The resulting application should serve primarily in laboratories as a tool for complete analysis of the pipetting process. The work is divided into two main chapters, which further consist of sections and smaller subsections. The first chapter is devoted to the theoretical analysis of this work. Here is also describes used technology, Android operating system, OpenCV library and important parts of image processing. The second chapter deals with the proposal and subsequent practical solution of this work. There is a proposal and the following procedure for solving this work, important techniques, methods of processing and analysis of the camera image. The conclusion of the thesis is an evaluation of the results of the solution of this work.
|
|
|
Vizualizace zvuku
Švihálek, Filip ; Bečková, Zuzana (oponent) ; Říha, Kamil (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá výpočtem parametrů hudebního signálu. Jsou zde popsány metody pro jejich získání a dále metody pro možnou implementaci. V praktické části práce je vytvořen program, který ze zvoleného zvukového souboru počítá parametry a provádí jejich zobrazení. Program je implementován v prostředí Microsoft Visual Studio za pomocí knihovny Freeglut a BASS.
|
|
|
Detection of object position
Baáš, Filip ; Janáková, Ilona (oponent) ; Richter, Miloslav (vedoucí práce)
Master’s thesis deals with object pose estimation using monocular camera. As an object is considered every rigid, shape fixed entity with strong edges, ideally textureless. Object position in this work is represented by transformation matrix, which describes object translation and rotation towards world coordinate system. First chapter is dedicated to explanation of theory of geometric transformations and intrinsic and extrinsic parameters of camera. This chapter also describes detection algorithm Chamfer Matching, which is used in this work. Second chapter describes all development tools used in this work. Third, fourth and fifth chapter are dedicated to practical realization of this works goal and achieved results. Last chapter describes created application, that realizes known object pose estimation in scene.
|
|
| |
|
| |
host ::
RSS.