Název: Software pro tvorbu konfiguračních souborů robotů ABB
Překlad názvu: Software for the creation of the ABB robots configuration files
Autoři: Badal, František ; Kroupa, Jiří (oponent) ; Bražina, Jakub (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2022
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce se v teoretické části zabývá programovatelnými logickými automaty, základy nejznámějších průmyslových sběrnic a konfiguračních souborů a dává přehled o principech objektově orientovaného programování. V praktické části se pak tato práce zabývá problematikou návrhu programu pro ulehčení generování konfiguračního souboru pro průmyslové roboty ABB, a to hlavně z hlediska zjednodušení tvoření a vkládání signálů pro komunikaci mezi jednotlivými roboty a PLC. Celý program je napsán v programovacím jazyce C Sharp za užití objektově orientovaného přístupu ve vývojovém prostředí Visual Studio This bachelor's thesis is divided to two parts. The theoretical part acquaints the reader with programmable logic controllers, the basics of the most well-known industrial buses and configuration files and gains an overview of the principles of object-oriented programming. In the practical part, this work deals with the design of a program to facilitate the generation of a configuration file for ABB industrial robots, mainly in terms of simplifying the generation and insertion of signals for communication between individual robots and PLCs. The whole program is written in the C Sharp programming language using an object-oriented approach in the Visual Studio development environment.
Klíčová slova: C Shrap; EIO signál; Konfigurační soubor; Objektově orientované programování; OOP; PLC; Profinet; Programování; Průmyslová sběrnice; Visual Studio; C Sharp; Config file; EIO signal; Industrial bus; Object oriented programming; OOP; PLC; Profinet; Programming; Visual Studio

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/207746

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-505270


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce