|
|
Lineární jednotka s hydraulickým pohonem pro robot s paralelní kinematickou strukturou
Hrbáček, Jakub ; Holub, Michal (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem lineární jednotky s hydraulickým pohonem pro roboty s paralelní kinematickou strukturou, který není pro tyto typy robotů standardně pouţíván. Rešeršní část se zabývá moderními aplikacemi těchto robotů v praxi a moţnými konstrukčními prvky, konvenčními i nekonvenčními. Diplomová práce dále popisuje postup konstrukce hydraulického pohonu. Nejdříve je navrhnut lineární hydromotor a dále celý hydraulický obvod. Celý pohon je zpracován v příslušném softwarovém programu jako 3D model, z něhoţ je vypracována výkresová dokumentace částí určených vedoucím práce.
|
|
|
Hydraulický čistící stroj
Homoláč, Zdeněk ; Malach, František (oponent) ; Malášek, Jiří (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem mechanicky shrabovaných česlí s hydraulickým pohonem. Diplomová práce je složena z několika částí, v první části je vypracován přehled způsobů mechanického čištění česlí. Druhá část diplomové práce se zabývá konstrukčním návrhem shrabovacího mechanismu česlí. Ve třetí části je proveden rozbor jednotlivých částí stroje a popis jejich funkce. Dále je pak provedena pevnostní analýza pomocí metody konečných prvků (MKP) v programu I-deas.
|
|
|
Konstrukce mobilního horizontálního štípacího stroje na dřevo
Dressler, Jan ; Škopán, Miroslav (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Práce si klade za cíl zpracovat návrh a dokumentaci pro výrobu robustního štípacího stroje určeného pro nejtěžší lesní práce. Řešené jsou všechny fáze předvýrobního života stroje, tedy analýza zvolené koncepce, analýza možných rizik, určení potřebných vlastností. Na základě těchto metod jsou stnoveny konkrétní dílčí cíle, které by měl daný stroj splňovat. V další části je posléze popsáno a zobrazeno řešení vlastní konstrukce stroje. Integrálním prvkem stroje je rám, jenž je v nejexponovanějších částech analyzován pomocí konstrukčního FEM nástroje, hybnou složkou jsou lineární hydromotory, jejichž zdrojem energie je primárně elektromotor, může jím však být traktorový vývodový hřídel nebo vývod hydraulického okruhu traktoru. Konstrukčně jsou zpracovány všechny důležité uzly. Stroj je navržen i s ohledem na provozní bezpečnost obsluhy. V závěru samotné práce je vypracována koncepční studie, kde je stroj vřazen do systému pro zpracování dřeva přímo v lese s univerzálním zdrojrm energie – kolovým traktorem.
|
|
|
Alternativy řešení plošinového zvedáku
Hájek, Ondřej ; Malach, František (oponent) ; Malášek, Jiří (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je rozbor mechanických možností konstrukce plošinových zvedáků. Návrh plošinového zvedáku s mechanickým i hydraulickým pohonem s nosností 3500 kg a zdvihem 600 mm. Práce je zaměřena především na návrh a pevnostní výpočet mechanizmu a konstrukce. Návrh hydraulického obvodu a vypracování sestavných výkresu pro oba druhy pohonu.
|
|
|
Rekonstrukce pohonu otáčení kočky
Banaś, Jiří ; Dzimko, Marián (oponent) ; Brandejs, Jan (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se v první fázi zabývá návrhem alternativního pohonu otoče jeřábové kočky 12,5 tunového portálového jeřábu. V druhé fázi jsou pomocí metody konečných prvků (MKP) zkoumány příčiny, které v minulosti vedly k ulomení nosného sloupu kočky portálového jeřábu. Tyto příčiny jsou aplikovány na nový nosný sloup kočky jeřábu s následným porovnáním výsledků. V poslední, třetí fázi práce, je konstrukční, technologický a ekonomický rozbor celé řešené úlohy.
|
|
|
Motorová jednotka stavebního nakládacího stroje
Koksa, David ; Škopán, Miroslav (oponent) ; Kašpárek, Jaroslav (vedoucí práce)
Práce se zabývá stavebními nakládacími stroji a jejich motorovou jednotkou. Pro uvedení do problematiky kolových nakladačů je provedena teoretická rešerše těchto strojů. Následně jsou vybrány tři konkrétní stroje podobné typové řady, které jsou dostupné na trhu. Vybrány jsou dle zadaných technických parametrů. Výpočtovou metodikou jsou spočítány jednotlivé výkonové požadavky stroje v různých režimech. Tyto výkonové požadavky jsou sečteny a výsledkem je celkový potřebný výkon. Dle vypočítané hodnoty celkového výkonu jsou v závěru práce navrženy konkrétní motory od různých výrobců, což bylo cílem práce.
|
|
|
Zařízení pro tažení vozidel při crashtestech
Šmalec, Petr ; Pavlík, Jan (oponent) ; Bilík, Martin (vedoucí práce)
Bakalářská práce je zaměřena na zařízení pro tažení vozidel při crashtestech. Pojednává o tom, co to crashtest je a přibližuje některé nezávislé organizace zaměřené na bezpečnost. Dále se zabývá možnostmi pohonu zařízení pro tažení vozidel a vypovídá o reálných konstrukcích zařízení pro tažení vozidel ve výzkumných střediscích. Na závěr je ze získaných informací vytvořen koncepční návrh zařízení, které roztáhne dvě vozidla proti sobě.
|
|
|
Hydraulické pohony jeřábových bubnů
Vořech, Jiří ; Pokorný, Přemysl (oponent) ; Malášek, Jiří (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá hydraulickými pohony jeřábových bubnů, jejich rozdělením a popisem jejich částí a součástí. Dále se věnuje porovnání jednotlivých možností pohonů jeřábových bubnů se zdůvodněním hydraulického pohonu. Součástí práce je 3D model vhodného příkladu technického řešení za účelem vysvětlení principu funkce a dále také schéma hydraulického obvodu.
|
|
|
Dílenská manipulační plošina
Bíza, Pavel ; Kašpárek, Jaroslav (oponent) ; Škopán, Miroslav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem dílenské manipulační plošiny s hydraulickým pohonem s nosností 2 500 kg a zdvihem 1 800 mm. V práci je proveden výběr vhodné varianty mechanismu zdvihu, statický rozbor a stanovení maximálního zatížení mechanismu. V další části práce jsou vypracovány pevnostní výpočty členů mechanismu s ohledem na zvolené rozměry a zatížení. Závěrem je vypočítán hydraulický pohon a navržen hydraulický obvod pro tento pohon. Výstupem práce je výkres sestavení plošiny.
|
|
|
Návrh hydraulického pojezdu univerzální pohonné jednotky žacího stroje
Galda, Martin ; Černý, Michal (oponent) ; Brandejs, Jan (vedoucí práce)
Cílem mé bakalářské práce je návrh hydraulického pojezdu univerzální pohonné jednotky žacího stroje na základě provedené rešerše s těmito parametry: nezávislý pohon kol, plynulá regulace rychlosti vpřed i vzad, rychlost 0-10 km/h. Na pohon stroje je použit motor Briggs&Stratton I/C OHV AVS s výkonem 8,46 kW. Požadavek společnosti Dakr, s.r.o, bylo, že na pohon má být použito přibližně 20% výkonu motoru.
|
host ::
RSS.