|
Mapování, zpracování a reprezentace map pro Unreal Tournament boty
Gemrot, Jakub ; Brom, Cyril (vedoucí práce) ; Yaghob, Jakub (oponent)
Ve většině komerčních her se pro pohyb počítačem ovládaných postav ve hře využívají navigační body. Z navigačních bodů se vytváří souvislý graf, který pokrývá nejdůležitější místa ve hře, kam postava může dojít. Se zvyšujícím se výkonem stolních počítačů se začínají používat sofistikovanější postupy pro pohyb postav, jmenovitě pak metoda NavMesh. NavMesh je množina konvexních polygonů souvisle pokrývající místa ve hře, kudy postavy mohou chodit. Tento postup používají například nedávno vydané tituly Half-Life 2 a F.E.A.R. Bohužel tyto komerční produkty nejsou přístupny akademické sféře, a tak neexistuje možnost pro experimentování s NavMesh jako podkladem pro pohyb počítačem ovládaných postav ve hře. Možnost ovládat postavu však existuje pro starší hru Unreal Tournament, který používá navigační body. V práci diskutuji výhody NavMesh oproti starší metodě navigačních bodů. Přínosem této práce je možnost automatického generování NavMesh pro mapy Unreal Tournamentu. NavMesh vytvářím prostřednictvím algoritmu z oblasti počítačové grafiky pro převod prostředí Unreal Tournamentu z CSG reprezentace do hranové reprezentace, ze které lze již jednoduše zkonstruovat NavMesh. Součástí práce je také demonstrace použití takto vytvořeného NavMeshe pro navigaci postavy na mapách pro Unreal Tournament.
|
|
Úloha Božího slova v duchovním životě křesťana.
Olivová, Jana ; Kohut, Pavel Vojtěch (vedoucí práce) ; Ventura, Václav (oponent)
RÉSUMÉ The problem of word of God in spiritual life of the Christian The topic of this work is Holy Scripture - Word of God - from the sight of spiritual life. What is the Bible for Christian? How it can be influent for our daily life? How the Church understood the Holy Scripture? Theoretic resource of this work is teaching of the Second Vatican council about word of God, especially constitution "Dei verbum". There were basic ideas of this teaching formed in Century 19th by biblical movement, which made an effort for more serious thinking in the faith through the come back to the source of the Holy Scripture. The principal points of the teaching of the Second Vatican council about word of God are followed: "The Scripture" is revelation of the God. The God reveals us in the Scripture his plan of the salvation which culminate by the coming the Son of God into the world. The Holy Scripture is inspired word of living God therefore the church has it in honest and love. The constitution "Dei verbum" speaks the table of the word of God in the same level as the eucharist. Through the Scripture we meet the God that is why it is for faithful "food" on the way to the salvation. The teaching of the Council had opened the way to the study of the Scripture based on the scientific level. It also encouraged lay people to...
|
|
Jedna tvář hrdiny-interpretace Cúchulainnova příběhu z pohledu Campbellovy teorie monomýtu
Frühbauer, Jan ; Fárek, Martin (oponent) ; Janák, Jiří (vedoucí práce)
Záměrem této práce byl pokus o bližší náhled na jeden z mýtů lidského kulturního dědictví pomocí přístupu, který se zabývá archetypem hrdiny v různých mýtických vyprávění. V tomto případě se jednalo o přístup, který razil Joseph Campbell, jenž ve své asi nejznámější práci (nastínil mytologickou cestu hrdiny. Myslím, že je možné říci, že ten úkol - vzít si na pomoc jeho knihu a podle ní vytyčit směr interpretace, která by si ale zasloužil více místa, už jen pro rozsáhlost původního vyprávění - se zdařil. A domnívám se, že ani nemohlo být jinak, protože Campbell si byl vědom šířky tématu, který zkoumal, takže byl nucen někde učinit "výjezd z dálnice" a poté v pravý čas, opětovné najetí na ni. V jeho případě je také možná pravda, že kdyby si našel nějaký problém, něco, co by mu nesedělo v jeho teorii, záhy by ho uměl snadno vysvětlit, neboť, jak sám o sobě říká v jedné své knize, v mládí byl znám právě tím, že by z jalové krávy uměl vymámit i tele, čemuž se, jak říká, nevyrovnají diplomy z těch nejlepších univerzit, ale současně to někdy může být na obtíž. Ať je to tak, či onak, jak opět sám poznamenal, byly pro něj vždy důležité mezikulturní shody a těmi se i následně zabýval.
|
|
Rozpočet EU jako vzor řešení problémů českých veřejných financí
Maláník, Ondřej ; Štěpánek, Pavel (vedoucí práce) ; Chalupníček, Pavel (oponent)
Hlavní cílem této práce je upozornit na situaci veřejných financí v České republice a analyzovat ji z pohledu institucionálního rámce rozpočtového systému a najít tak jeho slabá místa. Obdobné analýze jsou podrobena rozpočtová pravidla a institucionální rámec rozpočtu EU ve snaze o nalezení takových prvků, které by mohly být užitečné pro řešení zjištěných problémů v případě českých veřejných financí. Teoretický rámec se zaměřuje na popis jednotlivých rozpočtových systémů a vychází především z tzv. meziinstitucionální dohody v případě EU a ze Zákona č. 218/2000 Sb., o rozpočtových pravidlech u českého institucionálního rámce. Pro lepší pochopení současného rozpočtového systému ČR je součástí práce také popis jeho geneze od roku 1918, s tím, že důraz je kladen především na poslední dvě desetiletí, kdy byly uzákoněny výrazné změny v rozpočtových pravidlech.
|
|
Ekonomické názory v dílech Petra Chelčického
Sýkora, Michal ; Bažantová, Ilona (vedoucí práce) ; Doležalová, Antonie (oponent)
Tato diplomová práce se věnuje osobě jihočeského myslitele přelomu čtrnáctého a patnáctého století Petra Chelčického, jenž je považován za jednoho z představitelů husitského hnutí, i když svými názory a myšlenkami stojí mimo hlavní proud husitského učení. Práce popisuje nejen období, ve kterém Petr Chelčický vyrůstal, ale i období, které jeho životu předcházelo, avšak významně ovlivnilo dění v době Chelčického života. Cílem této diplomové práce je pak prozkoumání hlavních děl Petra Chelčického z pohledu ekonomické teorie a zjištění, zda se i v již tak ranném období českého písemnictví objevují náznaky ekonomických myšlenek.
|
|
Transplantace izolovaných Langerhansových ostrůvků - příspěvky k navození specifické imunologické tolerance a in vivo zobrazení
Kříž, Jan ; Saudek, František (vedoucí práce) ; Jendelová, Pavla (oponent) ; Haluzík, Martin (oponent)
Transplantace Langerhansových ostrůvků v klinické medicíně nabízí alternativu k orgánové transplantaci pankreatu. Výhodná je zejména pro pacienty, kteří by díky svému zdravotnímu stavu nebyli schopni snést chirurgický výkon a přesto mohou z transplantace inzulín produkující tkáně významně profitovat. Druhým pozitivem tkáňové transplantace je, že v situaci nedostatku dárců zvyšuje využitelnost kadaverosních pankreatů, neboť umožňuje použít i takové orgány, které jsou z chirurgického hlediska kontraindikované pro orgánovou transplantaci. V této disertační práci jsou popsány dvě experimentální studie zaměřené na studium vybraných problémů transplantace ostrůvků. V první studii je popsána metoda navození lymfocytárního mikrochimérismu jako způsobu indukce specifické imunologické tolerance dárcovské tkáně při zachování imunoreaktivity vůči ostatním antigenům. Kombinovaná léčba zvolenými imunosupresivy vedla k výraznému nárůstu přežívání allogenní tkáně nejméně 3 měsíce po poslední podané dávce. U jedinců léčených kotransplantací kostní dřeně byla patrná tendence k dalšímu zlepšení, ale rozdíly nebyly statisticky významné. Ve druhé studii je popsán vývoj originální metody značení a následného zobrazování Langerhansových ostrůvků pomocí magnetické resonance. Pro označování ostrůvků byl zvolen ferucarbotran jehož...
|
|
Úloha glutamáterngného systému v patofyziologii schizofrenie
Bubeníková, Věra ; Šťastný, František (vedoucí práce) ; Mareš, Pavel (oponent) ; Rokyta, Richard (oponent)
Předmětem práce bylo vypracovat neurovývojový model schizofrenie. Neurovývojový model schizofrenie je založen na předpokladu, že experimentální poškození vyvíjejícího se mozku změní celkové chováni jedince v dospělosti, které je charakterizováno jako schizofrenii-podobné. Poškození v časném postnatálním období potkana (12. postnatální den) bylo navozeno intracerebroventrikulámí (icv) infuzí Nacetyl- L-aspartyl-L-glutamátu (NAAG). Histomorfologické rozložení poškození, včetně kvantitativní analýzy, jsme zhodnotili 24 a 96 hodin po podáni NAAG. Chování potkanů jsme pozorovali v časné adolescenci a dospělosti potkana. NAAG je neuropetid, který je přítomen v mozku savců ve velkém množství. Tento dipeptid aktivuje metabotropní glutamátové receptory (mGluR II), ale také NMDA receptory. Neonatálni icv infuze NAAG poškodila především neurony gyrus dentatus 24 hodin po infuzi. Poškozené neurony jsme prokázali barvením dle Nissla, barvením Fluoro Jade В v kombinaci s Hoechst 33342 a technikou TUNEL. Neonatálni léze změnila některé projevy chování potkana v časné dospělosti v testu otevřeného pole (zvýšení čištění). Potkani po podáni NAAG vykazovali zvýšenou reakci po podání GBR 12909 (inhibitor dopaminového transportéru) v testu otevřeného pole (snížení imobility a čištění). Naopak tito potkani byli méně citliví na...
|
|
Transdermální elektroporace cyklosporinu I.
Pavlík, Bohumil ; Doležal, Pavel (vedoucí práce) ; Musilová, Marie (oponent)
Rigorosal Thesis 2006, Bohumil Pavlík Abstract Effective topical application of cyclosporine is considered to be therapeutically important in the treatment of psoriasis, however, it is complicated by barrier properties of cornified skin layers. Potentially promising approach to solving this problem is to use electroporation. Thesis provides a basic overview of the current state of knowledge in the field of transdermal electroporation. The experiment focuses on penetration testing of cyclosporine in the two pulse protocols. The difference between the application of two or ten rectangular pulses of 10ms duration at time 0 and 6 hours, at a distance of 30 seconds and the voltage pulse 450 is reflected only in the period up to 2 hours from the start of permeation, long-term effect was demonstrated. When verifying the importance of arrangement of electrodes there was no difference between the type of needle-and needle arrangement with a flat surface electrode observed.
|
| |
|
Anti-oxidative stress response in Drosophila melanogaster - The role of adipokinetic hormone and adenosine
ZEMANOVÁ, Milada
In this thesis, the phenomena of the oxidative stress (OS) and anti oxidative stress responses in insects are described in a comprehensive review, and the outcomes of the experimental work are presented. The focus of the work was on defence reactions and their putative control by the adipokinetic hormone (AKH) and adenosine in the Drosophila melanogaster model. For this purpose, we studied the effect of the paraquat (oxidative stressor) treatment on adult flies and larvae carrying mutations in Akh (Akh1) and adenosine receptor (AdoR1) genes, and in both these genes together (Akh1 AdoR1 double mutant). The initial mortality tests revealed the double mutant Akh1 AdoR1 was more sensitive to OS than either of the single mutants. The AKH synthesis under the OS condition seems to be out of the gene expression control, since the increase of an AKH amount in CNS was not linked with the stimulation of Akh gene expression after a paraquat treatment. Further, the gene expression of the antioxidant enzyme glutathione S transferase D1 (GstD1) increased rapidly with OS, though the enzyme activity increased negligibly regardless of both the OS and mutations. Interestingly, the relative expression of GstD1 gene was minimal in the double Akh1 AdoR1 mutant; thus, it was concluded that both AKH and adenosine are employed in the GstD1 gene expression control. Similarly, AKH and adenosine seem to act in tandem in glutathione (GSH) regeneration, since the GSH level was significantly lower in all untreated deficient flies with the maximal effect in the Akh1 AdoR1 double mutant; accordingly, the reduction in the GSH level was enhanced by paraquat treatment. Altogether, the important roles of both AKH and adenosine in the anti oxidative stress response in D. melanogaster were demonstrated.
|
host ::
