|
| |
|
|
Počítačové vidění pro sledování 3D tisku
Heinz, Mikuláš ; Hradiš, Michal (oponent) ; Smrž, Pavel (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá automatickou detekcí chyb, které nastávají v průběhu časově náročného 3D tisku. K tomu využívá počítačového vidění a umělou inteligenci. Hlavním výsledkem je systém, který pomocí Raspberry Pi a připojené kamery zaznamenává pravidelně průběh tisku a snímky zasílá na počítač uživatele k detekci. Na tomto počítači je snímek analyzován modelem konvoluční neuronové sítě a informace o nalezené chybě je zaslána uživateli pomocí SMTP protokolu. Součástí řešení je také datová sada s 385 snímky chyb při 3D tisku rozdělených podle typu.
|
|
|
Design klimatizační jednotky pro aditivní robotickou výrobu
Mandáková, Adéla ; Chorý, Tomáš (oponent) ; Škaroupka, David (vedoucí práce)
Návrh klimatizační jednotky se zabývá propojením produktu a s ním související architekturou. Jelikož v oblasti stavebnictví vzrůstá trend velkorozměrového 3D tisku, byla i pro design klimatizace zvolena výroba pomocí aditivní robotické technologie. Z analýzy vyplývá, že u vnitřní jednotky je vhodná distribuce vzduchu skrz perforace. U venkovní jednotky je zájem ji skrýt z důvodu vizuální nesourodosti s budovou. Pro návrh produktu byl využit generativní proces k získání množství variantních studií. Tento proces byl využit i dále, jelikož aditivní výroba disponuje snadnou změnou rozměrových parametrů, a tím umožňuje splnit individuální požadavky zákazníka. Další výhodou robotického tisku jsou prutové struktury dovolující vznik perforací bez odpadu a možnost výhodného použití generativních postupů navrhování.
|
|
|
Konstrukční optimalizace výrobní linky využitím aditivní technologie SLS
Nakládalová, Tereza ; Marek, Jiří (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá aditivní výrobou, konkrétně výrobní technologií Selective Laser Sintering (SLS), a implementací aditivní výroby do existujících odvětví průmyslu, při níž dochází k doplnění nebo přímo nahrazení stávajících prvků výrobní soustavy. Práce je zaměřená na konkrétní případ manipulační jednotky výrobní linky. Hlavními úkoly pro toto téma jsou analýza současného konstrukčního provedení včetně jeho nedostatků, navržení konstrukční optimalizace této jednotky s cílem využití prostředků technologie SLS, realizace návrhu řešení a závěrečné zhodnocení dosažených výsledků. Součástí je i výkresová dokumentace konstrukčního provedení.
|
|
|
Zpracování slitiny 2618 pomocí technologie selective laser melting
Dokoupil, Filip ; Hutař, Pavel (oponent) ; Paloušek, David (vedoucí práce)
Práce se zabývá nalezením a ověřením vhodných technologických parametrů technologie SLM pro zpracování hliníkové slitiny 2618. Teoretická část práce obsahuje úvod do problematiky aditivní výroby hliníkových slitin a popis procesů probíhajících při výrobě kovových dílů. Na základě získaných obecných poznatků, byly navrženy různé typy testovacích vzorků vyrobené spékáním metalurgického prášku, pomocí laseru s ytterbiovým optickým vláknem. V práci byly použity vysoké výkony laseru, až 400 W, které doposud v odborné literatuře pro hliníkovou slitinu EN AW 2618 nebyly popsány. Z výsledků práce byly stanoveny závislosti technologických parametrů na relativní hustotě a vypracován podrobný přehled o zpracování této slitiny SLM technologií.
|
|
|
Pokročilé technologie ve stavebnictví
Janás, Patrik ; Výskala, Miloslav (oponent) ; Aigel, Petr (vedoucí práce)
Předmětem diplomové práce Pokročilé technologie ve stavebnictví je provést analýzu možností v oblasti pokročilých technologií ve stavebnictví. Teoretická část je zaměřena převážně na moderní systémové bednění z kompozitního materiálu, dále také na technologii aditivní výroby a technologii virtualizace. V praktické části je simulován návrh bednění na projektu rodinném domu. Návrh je zpracován jednak na inovativní kompozitní bednění, tak na bednící systém, který je v současné době nejčastěji využíván. Práce je zaměřena na analyzování rozdílných nákladů a efektivnost nasazeného bednění.
|
|
|
Konstrukce extrudéru pro aditivní výrobu vysoce plněných termoplastů
Kočař, Jiří ; Koiš, Jiří (oponent) ; Škaroupka, David (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem a realizací experimentálního extrudéru pro vytlačování vysokoplněného termoplastu (Polybetu), který bude součástí robotického ramena. Výstupem práce je zařízení, které bude schopno aditivně a kontinuálně nanášet vrstvy Polybetu. Je vytvořen šnekový extrudér s upravenými parametry, se schopností extruze taveniny s plnivy (písek, sklo). Rozměry a hmotnost extrudéru byly minimalizovány s ohledem na nosnost robotického ramena. Výsledkem je extrudér umožňující velkorozměrový aditivní tisk Polybetu s pojivy PET nebo PP. Dalším výsledkem je výpočtový model průtoku a výkonu upravený na základě experimentů. Jedná se o výzkum nové oblast aditivní výroby, kdy jsou využity dva druhy odpadového materiálu pro stavebnictví. Na základě této práce je zkoumán vliv plniv na výkon a průtok extrudérem.
|
|
| |
|
|
Aplikace průmyslových robotů ve 3D tisku
Krůpa, Jiří ; Vetiška, Jan (oponent) ; Bražina, Jakub (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce je rešeršního charakteru a zabývá se problematikou aplikace průmyslových robotů ve 3D tisku, především technologií FDM. V úvodní části práce jsou popsány základní druhy aditivních technologií využitelných pro robotický 3D tisk. V další kapitole jsou popsány některé nekonvenční způsoby 3D tisku s využitím více než tří stupňů volnosti. V práci je také uvedeno porovnání konvenčních 3D tiskáren s robotickými manipulátory a posouzení vhodnosti robotů pro 3D tisk. V závěru práce jsou uvedeny potřebné hardwarové i softwarové periferie pro modifikaci robotického pracoviště k tisku technologií FDM. Jako příklad softwarové periferie byl pro tuto práci zvolen program společnosti ABB Robotstudio a v příslušné kapitole je popsán postup tvorby řídícího kódu. Tato práce také obsahuje návrh vlastní tiskové hlavy pro tisk technologií FDM.
|
|
|
Metody prostorového 3D tisku
Skurka, Šimon ; Vespalec, Arnošt (oponent) ; Krčma, Martin (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce pojednává o metodách prostorového 3D tisku, pomocí nichž je možné řešit řadu problémů, které se k výrobě vytlačováním nataveného termoplastu vážou. Cílem textu je tyto metody přiblížit čtenáři a seznámit ho s jejich silnými a slabými stránkami, požadavky na software, hardware a jejich přínosem pro oblast 3D tisku. První část práce se věnuje představení jednotlivých metod, obsahem druhé části je pak jejich kritické zhodnocení a seřazení dle připravenosti řešit problémy technické praxe.
|
host ::
RSS.