|
|
Analýza použitelnosti GPS dat pro navigaci mobilního robotu
Novák, Pavel ; Věchet, Stanislav (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problémem přesnosti GPS a DGPS při navigaci mobilního robota ve venkovním prostředí. První část práce se zabývá teoretickým rozborem GPS, popisem jeho funkce, teoretickým popisem chyb a jejich vlivem na přesnost měření. Druhá část práce se zabývá praktickým měřením, které bylo provedeno na dvou lokacích s odlišným způsobem rozvrstvení překážek omezujících výhled na nebe a také za použití zpřesňující metody měření tzv. DGPS nebo-li diferenciální GPS. V poslední části práce jsou naměřené výsledky rozebrány a vyhodnoceny.
|
|
|
Návrh teplotního čidla
Bílý, Stanislav ; Petržela, Jiří (oponent) ; Hruboš, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato práce je zaměřena na návrh a realizaci zařízení pro měření teploty se signalizací vysoké teploty. V první části je proveden rozbor teplotních čidel. Jsou zde uvedeny druhy, vlastnosti a porovnání čidel. V druhé části jsou uvedeny možnosti komunikace po domácích rozvodech energie. Další část se zabývá vlastním návrhem zařízení. Je zde uveden výběr součástek, obvodové zapojení a vývojové diagramy. Poslední část se zabývá realizací a testováním zařízení.
|
|
|
Systém pro snímání úhlu natočení volantu s využitím akcelerometrů
Navrátil, Tadeáš ; Jirgl, Miroslav (oponent) ; Mihálik, Ondrej (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem zařízení pro snímání úhlu natočení volantu. Cílem bylo navrhnout základní koncept zařízení využívající data ze tří akcelerometrů a k tomuto zařízení navrhnout základní rekonstrukční algoritmus. V práci jsou postupně rozebrané různé verze rekonstrukčního algoritmu, které v sobě zahrnují i simulaci šumu reálných akcelerometrů. Rekonstrukční algoritmus byl realizován v prostředí MATLAB Simulink. Dále se práce zabývá výběrem vhodných komponent. Jedná se především o výběr akcelerometrů, mikrokontroléru a volbu vhodné komunikační sběrnice pro vzájemnou komunikaci mezi nimi. Následně se práce věnuje vylepšením rekonstrukčního algoritmu a praktické realizace celého zařízení. V závěru porovnáváme výsledky výsledného zařízení se snímačem vestavěným v testovacím volantu.
|
|
|
Monitorování staveb v souvislosti s okolní stavební činností
Ledvoňová, Monika ; Heřmánková, Věra (oponent) ; Cikrle, Petr (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá monitorováním poruch stavebních objektů dotčených okolní stavební činností. V první části jsou popsány metody sledování poruch, od podrobné prohlídky až po vyhodnocení výsledků, je zde uveden i přehled měřících přístrojů. Druhá část popisuje metodiku provádění pasportů a obsahuje příklad repasportu objektu, který byl porušen od ražby tunelů. Je provedeno srovnání pasportu a repasportu objektu. Třetí nejrozsáhlejší část, popisuje praktický příklad monitoringu trhlin objektu, v jehož okolí probíhala stavební činnost. Je popsána dokumentace poruch, výběr měřících míst a osazení základen, monitoring, zpracování výsledků a závěr.
|
|
|
Study of Scattering and Polarization of Light in Biological Tissue
Abubaker, Hamed Mohamed ; Hrabovský, Miroslav (oponent) ; Číp, Ondřej (oponent) ; Tománek, Pavel (vedoucí práce)
Tissue optics becomes a rapidly expanding field of great interest and a precise knowledge of optical properties of biological tissues is essential for biomedical investigation and food quality control. If the sample of tissue is illuminated, the multiple scattering occurs. In the case of the postmortem tissue (meat) the cell dimensions are larger than the wavelength. Mie scattering of transmitted or reflected light arises and produces various polarization states. Polarization properties of light scattered from a scattering medium have been studied with experiments and modeling. Two modified experiments were performed: scattering of polarized light passing twice the sample (forward and backward) and only transmitted light. The measurements of scattered light display depolarization and rotation of polarized light, which depend both on orientation of the muscle fibers and ageing process of meat. Theoretical description of turbid biological tissue and computing of radiative transfer equation by modified Polarized Light Monte Carlo (PLMC) method has also been executed. It is shown that the degree of polarization is sensitive to the optical properties of the turbid medium. The results demonstrate that polarized light scattered from a scattering medium is sensitive to the state of input polarization and the optical properties and thickness of the tissue during the ageing. The correlations of polarization changes and freshness of meat, as well as dynamic behavior of the polarization in ageing meat are shown.
|
|
|
Návrh sítě PLC pro dálkový sběr dat
Šebela, Miroslav ; Zeman, Václav (oponent) ; Mišurec, Jiří (vedoucí práce)
V práci je dle zadání proveden návrh sítě PLC (power line carrier communication) pro dálkový sběr dat. Pro bližší seznámení se s touto technologií je rozvedena problematika komunikace po silovém vedení a možnosti využití PLC technologie. Jsou naznačeny možnosti širokopásmového, zejména však úzkopásmového přenosu dat pomocí PLC. Je popsána obecná struktura PLC sítě pro sběr dat z měřících přístrojů a nakonec je zde popsán návrh PLC sítě na vybrané lokalitě spolu s výběrem dodavatele komponent. V práci je také rozvedena problematika silového vedení jako komunikačního kanálu spolu s problémy a rušením. Za pomocí vybraných PLC modemů bylo provedeno a vyhodnoceno měření komunikační rychlosti v různých prostředích při použití různých prostředků. Dále bylo provedeno měření spektra komunikačního signálu ze kterého bylo možné určit způsob modulace signálu. Jako poslední bylo provedeno měření na silových rozvodech.
|
|
| |
|
|
Silové zatížení frézovacích nástrojů při obrábění
Švec, Michal ; Trčka, Tomáš (oponent) ; Polzer, Aleš (vedoucí práce)
Tato práce srovnává silové zatížení dvou vyměnitelných břitových destiček při frézování. Je rozdělena na dvě části – rešerši a experiment. Rešerše rozebírá silové zatížení, možnosti jeho měření, frézy a vyměnitelné břitové destičky. Experiment měl podobu měření silového zatížení při frézování 14 drážek s každou destičkou za konstantních řezných podmínek. Vyhodnocení měření proběhlo na základě čtyřikrát opakovaného experimentu pro obě sady destiček. Cílem práce je rozhodnout, zda destičky obrábí se srovnatelným silovým zatížením. Výsledky ukazují, že jedny z destiček jsou během frézování zatíženy až o 85 % větší celkovou silou.
|
|
| |
|
|
Částice v ovzduší a možnosti jejich měření
Kantor, Radek ; Elcner, Jakub (oponent) ; Bělka, Miloslav (vedoucí práce)
Obsahem této práce je dozvědět se něco o základech aerosolů, jejich vlastnostech a různých způsobech měření. V dnešní době je téma částic v ovzduší velmi důležité, protože je známo, že částice v ovzduší mohou mít neblahé účinky na lidské zdraví. Měřením částic různých zdrojů lze tedy zjistit jejich vlastnosti a ohodnotit jejich nebezpečí. Jeden vzorek byl porovnán několika způsoby a následně analyzován. Za pomocí této analýzy poté byla zjištěna závislost velikosti na koncentraci částic a jejich možné nebezpečí.
|
host ::
RSS.