|
| |
|
|
Přechodový děj na výstupu lineárního spojitého systému řízeného pulsně šířkovou modulací
Petera, Martin ; Richter, Miloslav (oponent) ; Jura, Pavel (vedoucí práce)
Cílem této práce je určení velikosti překmitů vznikajících na výstupu lineárního spojitého systému druhého řádu, který je řízen pulsně šířkovou modulací. Práce obsahuje popis výpočtu výstupního signálu ze systému v časové oblasti s využitím Laplaceovy transformace. Dále je zde proveden výpočet zvlnění výstupního signálu na základě parametrů pulsní šířkové modulace a systému. Nakonec jsou uvedeny možnosti určení vhodné periody pulsní šířkové modulace pro požadované zvlnění. Všechny důležité výpočty byly porovnány se simulací v programu MATLAB-SIMULINK a s měřením na reálném setrvačném článku druhého řádu.
|
|
|
Přechodové děje na výstupu LTI systému druhého řádu se spojitým časem řízeného pulsně šířkovou modulací
Petera, Martin ; Richter, Miloslav (oponent) ; Jura, Pavel (vedoucí práce)
Cílem této práce je určení velikosti překmitů vznikajících v systému druhého řádu, který je řízen pulsně šířkovou modulací v závislosti na periodě a střídě modulace a na parametrech systému. Práce obsahuje analytický výpočet velikosti překmitu, který vzniká na výstupu systému druhého řádu s činitelem tlumení ksí > 0, vyjma ksí = 1 (tj. jak pro aperiodický, tak i periodický přechodový děj) v závislosti na periodě a střídě pulsní modulace. Práce dále obsahuje porovnání dílčích výsledků analytického výpočtu s numerickou simulací v programovém prostředí Matlab a rovněž s měřením na modelu systému druhého řádu.
|
|
|
Elektronické obvody s fraktální dynamikou
Vojtová, Klára ; Guzan,, Milan (oponent) ; Petržela, Jiří (vedoucí práce)
V prvním oddíle této práce je blíže rozebrána teorie zabývající se diferenciálními rovnicemi, jejich výpočtem a aplikacemi. V díle druhém se věnuji bližšímu popisu Laplaceovy transformace, větám důležitým pro tuto oblast a rovněž použitím Laplaceovy transformace při řešení elektronických obvodů. Třetí část tohoto projektu zahrnuje odvětví teorie elektronických obvodů, zejména pak jejich analýzou a syntézou. Závěrečná a nejpodstatnější část se pak věnuje obvodům s fraktální dynamikou, přiblížení pojmů, provedení aproximace dynamiky fraktálního kapacitoru v kmitočtové oblasti, konečně obsahuje i vlastní měření vytvořeného elektronického obvodu a zhodnocení výsledků.
|
|
|
Pružné spojky na principu tekutin
Machů, Tomáš ; Habán, Vladimír (oponent) ; Pochylý, František (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá pružnými hřídelovými spojkami, zejména novou kategorií spojek na principu tekutin. V práci je odvozen matematický model plynové pružiny a rotorové soustavy o dvou stupních volnosti. Poslední část práce se zabývá konstrukční úpravou pružné spojky s plynovými pružinami.
|
|
|
Continuous and discrete time attitude control of a vehicle
Najvarová, Lucie ; Nechvátal, Luděk (oponent) ; Gennaro, Stefano Di (vedoucí práce)
Attitude vehicle control has become an important problem in automotive control applications. Such a control is made possible thanks to the introduction of various "by-wire" subsystems, such as steer-by-wire, break-by-wire, etc. These represent the electronic equivalent of existing mechanical and hydraulic subsystems. In particular, digital controls determined on the basis of the vehicle sampled dynamics can be determined. The advantage of determining a digital control is the avoidance of performance deterioration of the continuous control law when implemented with zero order holders.
|
|
|
Didaktický program pro analýzu přechodných dějů
Kříž, Petr ; Murina, Milan (oponent) ; Sedláček, Jiří (vedoucí práce)
Cílem této práce je vytvořit didaktický program pro analýzu přechodných dějů v prostředí C++ Builderu. K dispozici máme předdefinovanou banku setrvačných obvodů, kterou lze libovolně měnit a rozšiřovat pomocí implementovaného editoru obvodů. Pokud chceme provést analýzu, tak si již pouze zvolíme libovolný obvod z nabízené palety a vložíme své hodnoty prvků RLC. Následně si určíme, jestli chceme znát “obraz” funkce F(p) impulsní nebo přechodové charakteristiky, nakonec stiskneme tlačítko “Potvrdit”. Program nám zobrazí hledaný “obraz” funkce F(p) a zároveň vypočítá “originál” funkce f(t) pomocí implementovaných Heavisideových vzorců. Tato funkce je vhodná pro zobrazení v čase, což nám program umožní. Velmi snadno vhodnou změnou časové osy poznáme, kdy dojde k ustálení přechodného děje a pomocí posuvného kříže přesně určíme, ve kterém čase se tak stalo a jaká hodnota přenosu, napětí či proudu v obvodu právě byla. Dosažené výsledky budeme mít možnost vytisknout.
|
|
|
Foundations of Fractional Calculus on Time Scales
Dolník, Matej ; Nechvátal, Luděk (oponent) ; Kisela, Tomáš (vedoucí práce)
The bachelor thesis concerns fractional calculus on time scales, more precisely, it introduces fractional calculus on time scales and also investigates the property of uniqueness of the axiomatic definition of the power functions. After introducing basic concepts, the subject of discussion is mostly generalized Laplace transform as well as proof of uniqueness of generalized Laplace transform, which is used as a tool to proving the uniqueness of fractional power functions on time scales.
|
|
|
Klasické a zlomkové modelování kmitavého pohybu
Hošek, Jaromír ; Tomášek, Petr (oponent) ; Kisela, Tomáš (vedoucí práce)
V této práci se zabýváme problematikou tlumených kmitů. Vedle klasického popisu za pomocí členu přímo úměrného první derivaci polohy se soustředíme na model obsahující derivaci neceločíselného řádu, tzv. zlomkový model tlumených kmitů. Chování obou modelů je studováno prostřednictvím testovacích úloh popisujících pohyb jednoho, dvou, resp. tří těles spojených pružinami. Hlavním nástrojem řešení je metoda Laplaceovy transformace. Kromě výpočetních aspektů diskutujeme i některé kvalitativní vlastnosti řešení, zvláště závislost na řádu derivace ve zlomkovém modelu a chování polohy těžiště soustavy.
|
|
|
Řešení diferenciálních rovnic metodou Laplaceovy transformace
Klimeš, Lubomír ; Tomášek, Petr (oponent) ; Čermák, Jan (vedoucí práce)
Laplaceova transformace je velmi silným matematickým nástrojem pro řešení obyčejných lineárních diferenciálních rovnic s konstantními koeficienty. Její využití je široké - lze ji použít na lineární rovnice prvního i vyšších řádů, velmi vhodná je pro řešení diferenciálních rovnic s více pravými stranami (a to i nespojitými) a v neposlední řadě ji lze také aplikovat na soustavy ODR. Laplaceova transformace se intenzivně využívá především v teorii řízení, kde transformace odpovídající diferenciální rovnice regulační soustavy umožňuje analyzovat chování této soustavy, např. reakce (odezvy) systému na vstupní veličinu. Cílem práce bylo uvést základy teorie Laplaceovy transformace a demonstrovat tento silný matematický aparát při řešení konkrétních úloh, včetně využití software pro symbolickou matematiku Maple.
|
host ::
RSS.