|
|
Světlo řízené mikropočítačem s bezdrátovým rozhraním
Kéry, Július ; Kapinus, Michal (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
Svetlo je súčasťou ľudského života od narodenia. Je teda logické, aby dnešná technika sa snažila zúžitkovať tento aspekt nášho života na rôznych úrovniach ovládania až po možnosť bezdrôtového ovládania. Dnes môžeme vidieť na každom kroku výsledky ľudského snaženia. Semafory a lampy na uliciach slúžiace ako bezpečnostné opatrenia, reklamné tabule vytvárajúce záujem u ľudí. Taktiež je svetlo využívané ako prostriedok na liečenie ľudí s rôznymi problémami a chorobami - svetelné terapie.
|
|
|
Univerzální řídící jednotka pro jednoduché roboty
Obr, Viktor ; Fedra, Zbyněk (oponent) ; Štohanzl, Milan (vedoucí práce)
Text této diplomové práce se zabývá návrhem univerzální řídící jednotky pro jednoduché roboty. V první části jsou představeny některé z robotických soutěží, které se pořádají s cílem popularizovat robotiku. Další část popisuje konstrukci a jednotlivé části jednoduchých robotů používaných v těchto soutěžích. Třetí část pak obsahuje popis použitých součástek a celkové zapojení řídící jednotky spolu s návrhem desky plošného spoje a jejím osazením. Další část se věnuje stavbě demo-robota s touto řídící jednotkou. Poslední část se pak zabývá návrhem softwaru pro tuto jednotku a ověřením její funkčnosti.
|
|
|
Software pro řízení zapalování a vstřikování spalovacích motorů
Kopecký, Ivo ; Vítek, Ondřej (oponent) ; Hájek, Vítězslav (vedoucí práce)
Injekce paliva je systém, který dávkuje palivo do spalovacího motoru. V moderních automobilových aplikacích, toto dávkování paliva vykonává samostatný systém. Vstřikovací systém je vždy navržený na určitý typ paliva se kterým bude pracovat: benzín, LPG (známý také jako propan), ethylalkohol, methanol, metanový plyn, vodík nebo nafta. Většina vstřikovacích systému je vyrobena pro vstřikování nafty nebo benzinu. S příchodem elektronizace se stal systém pro vstřikování nafty a benzinu velice podobným. Za posledních 20 let se u automobilů v motorové části nejvíce změnila příprava směsi a její způsob zapálení. Od karburátorů se přešlo k jednotkám, které připravují spalovací směs podle aktuálního stavu provozu automobilu na silnici, např. změnou tlaku, teplotou nebo i poměrem benzínu a vzduchu.
|
|
|
Řídicí jednotka pro ovládání garážových vrat
Mráz, Stanislav ; Štohl, Radek (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
V této bakalářské práci je popsán návrh systému, který slučuje funkci řídicí jednotky pro ovládání garážových vrat a funkci alarmu určeného pro zabezpečení garáže. Úvodní část práce se zabývá řídicími jednotkami alarmů, řídicími jednotkami pro ovládání vrat a obecným popisem komponent, které lze k těmto jednotkám připojit. Druhá část této práce je věnována návrhu koncepce systému, principiálního blokového schématu systému a návrhu konkrétního obvodového řešení. V této části jsou popsány vybrané obvodové prvky, jejich vlastnosti a konkrétní zapojení. Poslední část bakalářské práce je zaměřena na návrh softwarového vybavení a na konkrétní popis ovládání systému.
|
|
|
Wireless transmission of diagnostic data from the vehicle
Tuchyňa, Juraj ; Lattenberg, Ivo (oponent) ; Krajsa, Ondřej (vedoucí práce)
The main purpose of this project is to analyse used protocols in vehicles available under the OBD II specifications. In the project we will also focus on processing diagnostic data. We will design device for vehicle diagnostic. This device will be able to send processed data on external web server via Internet network. Obtained data will be saved on data server. Building of functional receiver will be the major part of master´s thesis.
|
|
|
Návrh hardwaru řídící jednotky dieselového vstřikovacího systémuu
Novák, Matyáš ; Háze, Jiří (oponent) ; Šteffan, Pavel (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá základním popisem návrhu hardwaru řídící jednotky pro dieselový vstřikovací systém. V úvodu práce je blokově popsán systém dieselového vstřikování Motorpal Common Rail. Dále jsou popsány požadavky kladené na hardware řídící jednotky. Následuje popis bloků, které byly vybrány pro provedení úprav. Druhá část práce popisuje samotný návrh zapojení řídící jednotky. V této části je podrobně rozepsán návrh každého bloku. Následující část popisuje rozložení prvků na desce plošných spojů. Závěr práce porovnává navrhovanou verzi řídící jednotky s předchozími verzemi.
|
|
|
Řídicí jednotka pro humanoidní robot
Florián, Tomáš ; Kopečný, Lukáš (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Úkolem práce je seznámit se s komerční stavebnicí kráčejícího robota Robonova-I a navrhnout jeho vylepšení. Práce je rozdělena do pěti hlavních kapitol. První z nich („Robonova-I“) se zabývá stavebnicí Robonova-I, jejím sestavením a možnostmi ovládání. Zabývá se podrobně použitými servomotory, jejich řízením a srovnává je. Další kapitola se zabývá návrhem řídící jednotky, popisem architektury procesoru a možnostmi řízení s demonstrační deskou. Třetí se zabývá softwarovým řešením jednotlivých metod a příkazů, kterými se jednotka s demonstrační deskou ovládá. Kapitola „Návrh DPS“ popisuje vybavení navržené desky plošných spojů. Poslední kapitola popisuje koncový program pro řízení robota pomocí počítače a některé algoritmy, kterými robot řídí mikroprocesor.
|
|
|
Smart Home - projekt inteligentního domu
Kretek, František ; Číka, Petr (oponent) ; Mišurec, Jiří (vedoucí práce)
Tato diplomová práce pojednává o inteligentní domovní elektroinstalaci, která může výrazně snížit provozní náklady a zjednodušit celkové ovládání a správu celého objektu. V práci jsou popsány základní principy přenosu informací, topologie, možností instalace a funkce vybraných jednotek. Dále jsou popsány systémy a vlastnosti řešení nejznámějších výrobců a dodavatelů inteligentní elektroinstalace. Praktická část se zabývá návrhem elektroinstalace rodinného domu pomocí systémové instalace Ego-n a řešením pomocí bezdrátové instalace XComfort.
|
|
|
Návrh automatického pohonu kostelních zvonů
Zajíc, Jiří ; Březina, Lukáš (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem výrobou a otestováním univerzálního automatu pro pohon kostelních zvonů. V rešeršní části jsou shrnuty informace o zvonech, jejich použití a vlastnosti. Dále jsou analyzovány možnosti pohonů, jejich spouštění a spínání. Na základě výběru motoru je navržen řetězový převod a celá sestava je vyzkoušena za pomocí PLC. Byla navržena unikátní řídící jednotka založená na modulárním designu, pro kterou byly navrženy vhodné snímače natočení založené na magnetickém enkoderu. Celá soustava byla nakonec ověřena na třech zvonech Evangelického kostela v obci Klobouky u Brna.
|
|
|
Řidicí systém domácnosti
Nekula, Vít ; Valach, Soběslav (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá navržením řídicího systému domácnosti, který pracuje jako decentralizované zařízení. Nejprve byl proveden stručný průzkum trhu v oblasti inteligentní elektroinstalace. Na základě získaných poznatků byl navržen celý koncept systému - řídicí jednotka, meteostanice a jednotka řízení teploty. Všechny součásti spolu komunikují bezdrátově. Součástí práce je kompletní elektrický návrh desek plošných spojů, které byly později vyrobeny a osazeny. Následně byl navržen komunikační protokol a kompletní implementace všech funkcí systému. Další částí práce je navržení a naprogramování webového rozhraní, kterým se celý systém ovládá. Poslední část práce se zabývá měřením kvality komunikace mezi jednotlivými jednotkami.
|
host ::
RSS.