|
|
Šestinohý kráčivý robot
Pizúr, Lukáš ; Háze, Jiří (oponent) ; Šteffan, Pavel (vedoucí práce)
Cílem této práce je návrh šestinohého kráčivého robota, který je ovládaný pomocí bezdrátové technologie WiFi a je vybaven kamerou, která umožňuje sledovat pohyb robota. V první části jsou popsány možné algoritmy pohybu šestinohého robota, pohonné jednotky a princip servomotoru a jeho řízení. Různé varianty snímačů, které lze pro návrh robota použít. Dále jsou naznačeny možné způsoby výroby mechanické konstrukce a materiály pro její výrobu. Druhá část je věnována praktické realizaci robota. Návrh mechanické konstrukce a její výroba. Návrh elektroniky, firmwaru robota a řídicího softwaru pro jeho ovládání.
|
|
|
Modulární RGB LED displej
Coufal, Miroslav ; Šťastný, Ladislav (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce byl návrh RGB LED displeje s rozhraním ethernet. Vytvořiljsem zobrazovací modul,řízený mikrokontrolérem Atmega 2560-16AU. Tyto moduly lze propojovat pomocí sériového standardu RS485. Připojení k ethernetu je realizováno pomocí zásuvného rozhraní, které využívá možností programovatelného modulu Rabbit RCM 3200. Návrh jsem zdokumentoval a navržené zařízení jsem ostestoval.
|
|
|
Návrh řídicí jednotky pro autonomní mobilní robot
Mašek, Petr ; Marada, Tomáš (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací řídící jednotky, pomocí které lze řídit autonomní mobilní robot. Také se zabývá možnostmi řízení konstrukčně podobných robotů. Výsledkem práce je realizovaná řídící jednotka, která bude komunikovat s počítačem vzdáleně pomocí technologie Bluetooth, regulovat pomocí motorů polohu robotu a díky senzorům předcházet kolizím. Jednotka bude složena z běžně dostupných součástí.
|
|
|
Terminály pro ovládání zařízení v rodinném domě
Macháček, Jiří ; Chomát, Luděk (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem hardware i software síťového terminálu pro ovládání spotřebičů v rodinném domě. Je kladen důraz na jednoduchost celého zařízení, na spolehlivost a odolnost proti výpadkům napájení. Zařízení by mělo umožnit textovou komunikaci v objektu mezi terminály i s PC vybaveným vhodným programem.
|
|
|
Wireless Sensor Network with Atmel AVR Microcontrollers.
Mráz, Ľubomír ; Kouřil, Jiří (oponent) ; Šimek, Milan (vedoucí práce)
This diploma thesis describes the standard IEEE802.15.4 and Zigbee for wireless sensor networks. These norms are described in detail in the first two chapters. The main priority of the wireless sensor networks is to minimize the power of the devices and the price while maximizing the reliability of the data transfer. Minimum consumption is provided by the significantly lowered complexity in comparison to the standard wireless networks. Further, the design of the concept of the complex and universal hardware platform focused on intelligent building is described. Software implementation of those norms is described in the chapters five and six. Finally, comparison of the designed hardware platform and the other commercial platforms is described in the last chapter.
|
|
|
Programovatelný MIDI ovladač
Kolařík, Martin ; Lattenberg, Ivo (oponent) ; Schimmel, Jiří (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá realizací programovatelného MIDI ovladače. Teoretická část práce popisuje protokol MIDI, jeho strukturu a použití. Současně rozebírá vlastnosti použitých součástek, zejména procesoru ATmega32-16PU a LCD displeje s řadičem HD44780. Praktická část práce se zaměřuje na popis zapojení, návrh desky plošných spojů a rozbor programu. Pro naprogramování byl použit programátor Biprog a vývojová platforma Atmel studio 6.1. Ovladač umožňuje odeslání MIDI zprávy při každé akci uživatele, včetně zpráv systémových, je programovatelný z počítače pomocí MIDI zpráv System Exclusive a obsahuje funkci soft-thru.
|
|
|
Bezdrátové měřicí zařízení pro soutěže v požárním sportu
Holinka, Milan ; Šimek, Václav (oponent) ; Bartoš, Pavel (vedoucí práce)
Tato diplomová práce popisuje návrh, vývoj a realizaci bezdrátové elektronické časomíry pro použití v požárním sportu. Specifikace výsledného produktu je sestavena s ohledem na univerzálnost, snadnou použitelnost a nízké pořizovací náklady. Pro inspiraci jsou představena komerčně nabízená řešení. Požadavky na architekturu systému vycházejí z pravidel jednotlivých disciplín požárního sportu, kde může být časomíra použita. Tvoří ji základnová stanice, která může být dle požadavků doplněna o další prvky sloužící k jejímu spouštění, snímání mezičasů a zastavování. Pro zajištění bezdrátového spojení byl vytvořen nezávislý komunikační modul. Implementovány jsou knihovny pro pohodlnou práci s modulem, podpora sběrnice USB i spolehlivý protokol pro bezdrátový přenos.
|
|
|
Zařízení pro simulaci sportovní střelby
Poloch, Martin ; Musil, Vladislav (oponent) ; Šteffan, Pavel (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce je navrhnout zařízení, které bude simulovat sportovní střelbu. Návrh je zaměřen na vysokou konkurenceschopnost na trhu zábavních zařízení pro širokou veřejnost, tedy zejména na nízkou cenu. Dalšími důležitými aspekty jsou bezpečnost, spolehlivost a multifunkčnost celého systému. Simulace je postavena na speciální technologii snímání laserových paprsků pomocí LED vyvinuté v autorově bakalářské práci. Systém je řízen skupinou mikrokontrolérů, jejichž chod a komunikace jsou stěžejními částmi práce.
|
|
|
Digitální filtr pro akustické pásmo realizovaný mikrokontrolérem
Hudec, Antonín ; Sysel, Petr (oponent) ; Kubánek, David (vedoucí práce)
Mikrokontroléry řady ATmega nejsou příliš uzpůsobené pro zpracování číslicových signálů v reálném čase. I když mohou dosahovat až 20 MIPS při maximálním kmitočtu 20 MHz (většina instrukcí je jednocyklových), ATmega obsahuje na rozdíl od signálových procesorů jen jednu 8 bitovou násobičku, což je pro náročné aplikace, jako je filtrace číslicových signálů v reálném čase, málo. Mým úkolem je tedy zjistit jestli je možné pomocí mikrokontroléru řady ATmega filtrovat číslicový signál. Pokud ano, tak jaká je maximální vzorkovací frekvence a jaké lze dosáhnout kvality výstupního signálu.
|
|
|
Výškoměr pro RC modely letadel
Kotulek, Milan ; Štohanzl, Milan (oponent) ; Prokopec, Jan (vedoucí práce)
Bakalářská práce popisuje zařízení pro měření a záznam letové polohy RC modelu, které se skládá z mikrokontroléru a tlakového čidla. To měří hodnotu atmosférického tlaku a tyto údaje jsou přepočítávány mikrokontrolérem na konkrétní výšku. Vše je během letu ukládáno do paměti a následně může být přeneseno kabelem do PC.
|
host ::
RSS.