|
|
Animovaný 3D model
Konečný, Kamil ; Najman, Pavel (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá tvorbou trojrozměrného animovaného modelu. Jedná se o model kulečníkového stolu a vizualizaci pohybu koulí po jeho povrchu. Cílem práce je řešení pohybu koulí pomocí metod počítačové simulace. Tato práce obsahuje souhrn fyzikálních jevů pro popis pohybu koulí. Dále jsou v práci charakterizovány animační a simulační techniky využité pro tvorbu animovaného modelu. Je zde popsán software, který umožňuje vytvoření trojrozměrného modelu a taky jeho animaci a interakci s uživatelem. Druhá část práce popisuje tvorbu simulačního modelu a programu pro vizualizaci výsledků. V závěru jsou obsaženy grafy popisující chování koule v rámci experimentů se simulačním modelem.
|
|
|
Výpočet a optimalizace reluktančního momentu synchronního servomotoru
Kroupa, Martin ; Hájek, Vítězslav (oponent) ; Ondrůšek, Čestmír (vedoucí práce)
Tato práce je zaměřena na návrh modelu a simulaci známého synchronního servomotoru s třiceti permanentními magnety nalepenými na rotoru v programu Ansoft Maxwell 14. Úkolem bylo zjistit reluktanční moment, který motor při chodu vykazuje a jeho následnou optimalizaci. Program Ansoft Maxwell 14 může zkoumat modely jak ve 2D režimu, tak ve 3D a pro analýzu objektů používá metodiku konečných prvků. Subjekty mohou být zkoumány v statických simulacích, nebo jak v této práci transientním typem úlohy. Optimalizace ve 2D, při které bude upravován profilový tvar v oblasti vzduchové mezery, bude sloužit jen k ověření, že reluktanční moment je na tomto závislý. Hlavní simulace měly být provedeny až ve 3D modelu, kde měl být pozorován vliv natočení drážek statoru. Tyto simulace byly v průběhu práce nahrazeny alternativním výpočtem. Na základě dosažených výsledků je v závěru uvedeno optimální natočení statorových drážek.
|
|
|
Numerické modelování přepadu přes nouzové přelivy
Kostelecký, Jiří ; Golík,, Pavel (oponent) ; Zachoval, Zbyněk (vedoucí práce)
Práce se zabývá možnostmi numerického modelování přepadu u vybraných typů nouzových přelivů a prověřuje je v konkrétních lokalitách. Stanovení kapacit vybraných přelivů je v práci uskutečněno pomocí několika metod: výpočtem z rovnice přepadu, jednorozměrnými a dvourozměrnými numerickými modely a fyzikálním modelem. Autor práce ke každé metodě vytvořil parametrické analýzy představující různé hydraulické podmínky, aby bylo možné vyjádřit jejich vliv. Uvedený vliv vyjadřuje porovnáním vypočítaných hodnot s hodnotami změřenými na fyzikálním modelu. Závěrem doporučuje hodnoty všech vstupních součinitelů ovlivňujících výsledky numerického modelování přepadu přes zvolené typy přelivů používané nejčastěji v případě nouzových přelivů.
|
|
|
Animovaný 3D model
Konečný, Kamil ; Navrátil, Jan (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá výrobou trojrozměrného animovaného modelu. Jedná se o vizualizaci pohybu koulí po kulečníkovém stole. Práce obsahuje souhrn fyzikálních jevů, metod simulace a animačních technik. Dále je uveden stručný popis vybraných programů pro modelování. V práci je vytvořen fyzikální model, který popisuje pohyb koulí pomocí upravených vztahů pro účely animace. Výsledná animace je obsažena na přiloženém CD.
|
|
|
Analýza silového zatížení řezného nástroje při pětiosém frézování
Dvořáček, Jan ; Kalivoda, Milan (oponent) ; Polzer, Aleš (vedoucí práce)
Diplomová práce je zaměřena na frézování stopkovými řeznými nástroji s půlkruhovými čelními břity. Obsahem úvodní části práce je charakteristika stopkových řezných nástrojů. V následující části je uvedeno rozdělení těchto nástrojů, jejich aplikace, geometrická charakteristika a charakteristické znaky frézování. Práce rovněž obsahuje fyzikální model zatížení řezných nástrojů s půlkruhovými čelními břity a součástí zmíněného modelu je také transformace silové výslednice měřených složek. Praktická část je zaměřena na analýzu silového zatížení stopkových řezných nástrojů s půlkruhovými čelními břity a cílem této části je ověřit velikost silového zatížení při aplikaci frézování pro různé úhly naklopení obrobku.
|
|
|
Využití „Open Dynamics Engine“ pro modelování mobilních robotů
Kovář, Jiří ; Ondroušek, Vít (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá problematikou virtuálního fyzikálního modelování mobilních robotů pro potřeby real-time řízení. Pro vytvoření virtuálního fyzikálního světa byl použit open-source projekt OPEN DYNAMICS ENGINE (ODE), pro zobrazovaní simulací bylo využito grafické rozhraní Microsoft DirectX. Simulované soustavy v ODE byly vytvořeny pomocí programovacího jazyka C# na platformě Microsoft.NET. Vlastnosti v ODE byly simulačně ověřovány na několika typech jednoduchých soustav a na zjednodušeném modelu robotu "Kráčmera I.". Následně byla ověřována použitelnost ODE pro řízení tohoto robotu.
|
|
|
Silové účinky proudu s volnou hladinou na usměrňovací prvek
Höll, Jan ; Sehnal, Jan (oponent) ; Zubík, Pavel (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá zkoumáním silových účinků proudu na usměrňovací prvek a skládá se z několika částí. První část zpracovává a vyhodnocuje naměřené údaje z fyzikálního modelu. V další části je měření ověřováno podle zákonů hydrauliky. Ve třetí, poslední části, dochází ke srovnání obou postupů a návrhu vhodné výpočtové metodiky.
|
|
| |
|
|
Snímače náklonu
Hájek, Tomáš ; Caha, Luděk (oponent) ; Beneš, Petr (vedoucí práce)
Tématem bakalářské práce jsou MEMS snímače náklonu, které se využívají uvnitř integrovaných obvodů, zařízeních leteckého, automobilového průmyslu, ale také v běžných domácích elektrospotřebičích. Práce přináší čtenáři přehled o výrobě, použití, základních principech, a také přehled snímačů pro lepší orientaci na trhu. V praktické části je ověřen návrh fyzikálního modelu, který je využitelný pro zamezení matematických chyb snímače.
|
|
|
Simulace toroidních cívek v Ansoft Maxwell 3D
Daněk, Michal ; Pfeifer, Václav (oponent) ; Hanák, Pavel (vedoucí práce)
Diplomová práce je zaměřena na simulaci elektromagnetického pole v programu Ansoft Maxwell 3D, který pro simulaci elektromagnetických polí využívá metodu konečných prvků. Nejprve je uveden postup tvorby geometrického modelu toroidní cívky, který má šedesát pět závitů. Tento model je nutné odladit a připravit ho pro generaci sítě prvků - meshe. Modelu přiřadíme fyzikální vlastnosti a tím vznikne fyzikální model. Nastaví se okrajové podmínky, budící proud, materiál jádra, materiál vinutí a parametry pro generaci meshe. V knihovně materiálů bude vytvořen materiál firmy Kashke K4000 a následně definujeme dle katalogového listu jeho BH křivku. Analýza je provedena ve dvou režimech. V režimu magnetostatickém je použito stejnosměrných proudů (7,5A; 10A; 15A; 20A a 25A) a lineárního/nelineárního materiálu jádra. V režimu transientní analýzy je cívka buzena proudovým impulsem. V programu Ansoft Maxwell editor obvodů vytvoříme zdroj generující proudový impuls. Tento zdroj buzení je pak k cívce připojen jako externí zdroj prostřednictvím terminálu. Materiál jádra je v případě transientní analýzy lineární, protože Ansoft Maxwell 3D neumožňuje v transientní analýze využít nelineární materiál. Nastavení parametrů transientní a magnetostatické analýzy je odlišné. U transientní analýzy se navíc zadává koncový čas a časový krok, pro který se má daná úloha řešit. Zadávají se rovněž časové body, ve kterých se magnetická indukce a intenzita magnetického pole spočítají a později je bude možné zobrazit. Vypočtená pole jsou v práci prezentována jako obrázky. Rovněž je uveden postup, jak se používá kalkulátor pole z hodnot v postprocesingu. V závěru jsou shrnuty dosažené výsledky.
|
host ::
RSS.