|
|
Field Programmable Gate Arrays Usage in Industrial Automation Systems
Nouman, Ziad ; Kadaník,, Petr (oponent) ; Kobrle,, Pavel (oponent) ; Klíma, Bohumil (vedoucí práce)
This doctoral thesis deals with the usage of Field Programmable Gate Arrays (FPGAs) in a diagnosis of power inverters which use the IGBTs transistors as switching devices. It is focused on the IGBT gate drives and their structures. As long as the transient phenomena and other quantities such as IG, VGE, VCE shows the IGBT degradation during the switching process (turn-on, turn-off), a new IGBT gate driver architecture is proposed for measuring and monitoring these quantities. Quick measurements and monitoring during the IGBT switching process require high sampling frequencies. Therefore, high speed parallel ADC converters (> 50MSPS) are proposed. The thesis is focused on the FPGA design (hardware, software). A new FPGA board is designed for desired functions implementation such as IGBT driving using multiple stages, IGBT monitoring and diagnosis, and interfacing to inverter controller.
|
|
|
Design of a fault-tolerant control system for a self-balancing two-wheel vehicle
Matějásko, Michal ; Zouhar, František (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
This thesis deals with the design of a new fault-tolerant control system for a self-balancing two-wheel vehicle of the Segway type. The original vehicle system is subject to a risk analysis of its components. Based on the results, new safety measures are suggested for the system. A new control system topology is designed, consisting of two independent control units, redundant sensors and a voter. Software for the control units integrating fault-detection algorithms and a control outputs switching mechanism has been developed. Two mathematical models of different complexities for the vehicle are presented and then used in HIL testing of the new control system. The whole design of the system was done using Rapid Control Prototyping tools.
|
|
|
Návrh elektroniky pro řízení dvoukolového nestabilního vozidla
Bastl, Michal ; Klimeš, David (oponent) ; Chalupa, Jan (vedoucí práce)
Tato diplomová práce je součástí projektu, na kterém pracují dva studenti. Cílem projektu je návrh bezpečnější elektroniky pro nestabilní balancující vozidlo HUMMER a implementace pokročilé diagnostiky a detekce chyb. V první části projektu byla na původní vozidlo použita FMEA analýza a vytvořena nová koncepce vozidla. Část projektu, kterou popisuje tato práce se zabývá návrhem nového hardwaru. Navržena a otestována byla výkonová elektronika, řídící jednotka a systém napájení elektroniky. Výstupem práce jsou vyrobené prototypy umožňující další testovaní nové koncepce.
|
|
|
Přístupy k zajištění jaderné bezpečnosti u reaktorů 3. generace
Pavlíček, Michal ; Kolář, Jaroslav (oponent) ; Kolář, Jaroslav (oponent) ; Matal, Oldřich (vedoucí práce)
Hlavním úkolem této diplomové práce je posoudit jaderné reaktory generace III z hlediska jaderné bezpečnosti. Abychom mohli dobře porozumět bezpečnostním systémům jaderných reaktorů generace III, musíme se nejdříve seznámit s teorií jaderné bezpečnosti. Proto je práce rozdělena do dvou částí. V první části jsou zmíněny legislativní a technické přístupy k zajištění jaderné bezpečnosti. K legislativním přístupům patří dozorné orgány, které mají za úkol mimo jiné dohlížet na jadernou bezpečnost v jaderných elektrárnách. V technických přístupech k zajištění jaderné bezpečnosti jsou vymezeny pojmy jako např. ochrana do hloubky, redundance či diverzita. Jsou uvedeny metody posuzování jaderné bezpečnosti – deterministické metody a pravděpodobnostní metody. Podrobněji jsou rozebrány pravděpodobnostní metody, u nichž je uveden i jednoduchý příklad. Jsou uvedeny aktivní a pasivní bezpečnostní systémy a jejich význam pro jadernou bezpečnost a také inherentní bezpečnost. V závěru kapitoly je uveden příklad fungování aktivních a pasivních bezpečnostních systémů na jaderné elektrárně EDU. Druhá část teze se zabývá popsáním vybraných jaderných reaktorů generace III+ s uvažováním výstavby nových bloků v Temelíně. Při uvažované dostavbě ETE 3+4 se zaměříme na jaderné reaktory od firem, které se přihlásily do výběrového řízení vypsané firmou ČEZ, a.s. V úvahu tudíž připadají jaderný reaktor MIR-1200 od ruského ATOMSTROYEXPORT, jaderný reaktor AP1000 od americké firmy WESTINGHOUSE a z Francie firma AREVA a její jaderný reaktor EPR. Nedílnou součástí diplomové práce je i srovnání těchto jaderných reaktorů s jadernými reaktory 2. generace. Tyto jaderné reaktory generace III+ jsou srovnávány s jaderným reaktorem VVER 440 (EDU) a především s jaderným reaktorem VVER 1000, který je provozován v jaderné elektrárně Temelín. Závěr pak obsahuje stručné zhodnocení celé problematiky.
|
|
|
Segmentovaná vlnková transformace obrazu
Kučera, Michal ; Rajmic, Pavel (oponent) ; Průša, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá úpravou klasického algoritmu výpočtu diskrétní waveletové transformace s diskrétním časem tak, aby bylo možné rozdělit vstupní obraz na segmenty a ty nezávisle zpracovávat. Je představena a implementována segmentovaná waveletová transformace s diskrétním časem, díky které docházíme ke stejným koeficientům, jako když je zpracováván celý obraz najednou. V kombinaci s inverzní segmentovanou waveletovou transformací je umožněno kompletní nezávislé zpracování segmentu obrazu tj. dekompozice do určené hloubky, zpracování koeficientů a následná rekonstrukce bloku obrazu. Je zřejmé, že při segmentaci budou vznikat nadbytečné výpočty. Redundance stoupá především s narůstající hloubkou dekompozice a délkou filtru, naopak se zvýšením rozměru segmentu nadbytečnost klesá. K tomu dochází z důvodu, že pracujeme s menším počtem segmentů, které je třeba prodlužovat, a právě prodloužení sousedními vzorky je zde zdrojem výpočtů navíc. Práce obsahuje také popis dvou různých přístupů k prodloužení signálu na jeho okrajích: úplné prodloužení pro všechny úrovně dekompozice před vlastní transformací a klasický přístup, kdy je signál prodlužován během transformace v každém jejím kroku. V provedených testech mají obě metody totožné výsledky po rekonstrukci obrazu, liší se pouze ve vypočtených waveletových koeficientech. Dochází též k porovnání čtyř druhů prodlužování signálu na okrajích pomocí MSE a PSNR. Výsledky všech přístupů jsou podobné, přesto ale lze favorizovat prodloužení konstantou a symetrické prodloužení, která dosáhla nižší MSE, oproti prodloužení polynomem prvního řádu a prodloužení nulami.
|
|
|
Návrh inovácie počítačovej siete pre informačný systém obvodného úradu v konkrétnom okresnom meste SR
Ševčík, Peter
Ševčík, Peter: Návrh inovace počítačové sítě pro informační systém obvodního úřadu v konkrétním okresním městě SR, Bakalářská práce. Vedoucí práce: Ing. Ludmila Kunderová. Mendelova univerzita v Brně, PEF, 2014. Práce sa zaměřuje na inovaci sítě obvodního úřadu a inovaci bezpečnosti. Analýza sítě uřadu z hlediska infrastruktury. Úvaha o případných nedostatcích, kritických místech. Návrh nového modelu ve dvou variantách i s úvahou o celkových nákladech na realizování. Bezpečnostní analýza. Vyhodnocení současné bezpečnosti a stanovení základních aktiv v nezabezpečených oblastech. Zjištení nejvážnějších hrozeb a stanovení protiopatření. Vyhodnocení efektivnosti přijatých řešení. Důraz na dodržení stanoveného rozpočtu.
|
|
|
Návrh inovace podnikové počítačové sítě středního rozsahu
Smolinský, Daniel
Práce se zaměřuje na návrh inovace počítačové sítě středně velké firmy z oblastí fyzické bezpečnosti, řízení komunikací, řízení provozu a řízení přístupu. Zahrnuje základ těchto oblastí v bezpečnostní politice. Navrhované řešení zohledňuje aktuální technologické a bezpečnostní požadavky, které určují příslušné normy a standardy sítí. V práci je zpracována finanční analýza použitých komponentů, které jsou nezbytné pro inovaci sítě.
|
|
|
Redundance v datových sítích
Šoun, Jan ; Pavlíček, Luboš (vedoucí práce) ; Beneš, Jiří (oponent)
Diplomová práce se zabývá problematikou redundance v datových sítích a technologiemi, pomocí kterých je v síti dosahováno vysoké dostupnosti. Hlavním pilířem práce jsou technologie založené na průmyslových standardech obecně uznávaných standardizačních autorit. Práce zmiňuje i konkrétní proprietární technologii, která ve svém důsledku řeší vysokou dostupnost také a dokáže některé ze zmiňovaných standardů velmi efektivně nahradit a celou síť zjednodušit. Teoretická část popisuje jednotlivé technologie a standardy, v praktické části je řešena jejich vhodná kombinace a použití v konkrétním prostředí. Práce by měla sloužit pro obecnou, ale ucelenou orientaci v oblasti řešení vysoké dostupnosti síťové infrastruktury a k pochopení nasazení jednotlivých technologií v praxi.
|
|
|
Predikce chaotických časových řad
Dědič, Martin ; Tichý, Vladimír (vedoucí práce) ; Smrčka, Pavel (oponent)
Práce se zabývá možností predikce chaotických (zejména pak ekonomických) časových řad. Chaotické řady jsou díky vysoké závislosti na počátečních podmínkách z principu dlouhodobě nepredikovatelné. V některých případech však lze jejich chování více, či méně předpovídat alespoň krátkodobě. Cílem práce je ukázat, na kolik a zda vůbec lze vývoj těchto řad předvídat pomocí nelineárních metod a pokusit se případně odhalit či zamítnout přítomnost chaotického chování v nich. Práce je rozdělena do tří částí. V první části jsou krátce vysvětleny vybrané důležité pojmy a metody z dané oblasti. Kromě popisu některých metod predikce je zde nastíněno, které ukazatele a metody lze využít pro zjištění možností a omezení predikce. Druhá kapitola se soustředí na návrh úprav počítačového programu FracLab, který bude k predikci využit. Poslední, třetí kapitola je experimentální. Kromě popisu jednotlivých řad a postupů obsahuje diskuzi výsledků provedených predikcí na těchto časových řadách.
|
|
|
Finanční krize a lidské zdroje
Sobola, Martin ; Němec, Otakar (vedoucí práce) ; Šikýř, Martin (oponent)
Práce se zabývá finanční a ekonomickou krizí let 2008/2009 z pohledu řízení lidských zdrojů. V první části hledá příčiny krize v selhání lidských zdrojů a jejich řízení. Druhá část se zabývá dopady ekonomické krize na práci personálních oddělení a vedení firmy, mapuje situace na českém trhu práce a předkládá doporučení a postupy, jak v krizových situacích reagovat, včetně preventivních opatření.
|
host ::
RSS.