|
|
Citlivost vozidel na boční vítr
Vančura, Jan ; Dundálek, Radim (oponent) ; Kaplan, Zdeněk (oponent) ; Píštěk, Václav (vedoucí práce)
Práce je zaměřena na vytvoření metodiky umožňující spolehlivě hodnotit citlivost vozidel na boční vítr. Součástí práce je vytvoření matematického modelu vozidla zahrnující aerodynamické síly a provedení validace technickým experimentem definovaným v ISO 12021. Na základě modelu je provedena citlivostní analýza jednotlivých vstupů na hodnoticí kritéria citlivosti vozidla na boční vítr, na jejímž základě je určena celková chyba modelu způsobena chybou vstupních parametrů. V závěru práce je popsán vztah mezi bodově měřeným tlakem na povrchu jednotlivých aerodynamických variant vozidla a veličinami popisující jeho samotný pohyb.
|
|
|
Snižování vibrací a akustických emisí pohonných jednotek aplikací virtuálního motoru
Svída, David ; Kovář, Rudolf (oponent) ; Dundálek, Radim (oponent) ; Kovář, Rudolf (oponent) ; Dundálek, Radim (oponent) ; Píštěk, Václav (vedoucí práce)
Disertační práce řeší problematiku vibrací klikového ústrojí spalovacích motorů, metody jejich analýz a následného snižování aplikací výpočtových modelů, využitelných již v prvních fázích vývoje nové pohonné jednotky. Je zaměřena především na vytvoření postupu pro určení parametrů zobecněného více prvkového viskoelastického modelu pryžového torzního tlumiče pro klikové hřídele spalovacích motorů. V první části byla na základě vyhodnocení odezvy volného tlumeného kmitání zjištěna teplotní závislost modulu pružnosti ve smyku a ztrátového součinitele na teplotě. Pomocí optimalizační metody byly následně vypočítány parametry viskoelastického modelu pro dva tlumiče o různých tvrdostech pryže. Ze znalosti předchozích hodnot je spočítán průběh rozložení teplot uvnitř pryžového segmentu během harmonickém kmitání. V rámci práce byla vytvořena nadstavba výpočetního systému Matlab/Simulink ve které byl výpočtový model viskoelastického pryžového tlumiče ověřen a porovnán s měřením. V průběhu práce byla provedena řada měření na vznětovém spalovacím motoru v celém provozním otáčkovém spektru. Průběhy kmitání klikového hřídele byly změřeny laserovými snímači POLYTEC a B&K. K zjištění rozložení teplot na povrchu tlumiče byla použita termovizní kamera Infratec VarioCAM a pro potřeby výpočtového modelu provedena indikace spalovacích tlaků ve válci analyzátorem SMETEC Combi. Všechny měřicí procedury jsou v práci přehledně popsány.
|
|
|
Analýza měření jízdní dynamiky vozidel s využitím matematického modelování
Blaťák, Ondřej ; Kledus, Robert (oponent) ; Mazůrek, Ivan (oponent) ; Kaplan, Zdeněk (vedoucí práce)
Dizertační práce je zaměřena na propojení měření s matematickým modelem v tomto smyslu. Na vozidle jsou snímány jen relativně snadněji měřitelné veličiny a tyto proměnné tvoří vstupy matematického modelu. Tento proces je navíc vylepšen využitím principů dynamické filtrace, kde měřené veličiny netvoří pouze vstupy modelu, ale jsou zároveň použity pro korekci jeho pohybu. Touto metodou je možné získat optimální odhad o chování vozidla v průběhu jízdního manévru. Pro propojení měření s matematickým modelem s ohledem na použitý model (jednostopý rovinný dynamický model vozidla) je využito lineárního diskrétního Kalmanova filtru (dynamický filtr). Úkolem Kalmanova filtru je nalézt optimální odhad diskrétního časově závislého procesu, který je popsán soustavou lineárních stochastických diferenčních rovnic. V rámci této práce byl sestaven výkonný měřicí systém založený na jednotce CompactRIO. Tento systém je schopen současně měřit velké množství veličin na zkušebním vozidle. Základními měřenými parametry jsou složky rychlostí měřené optickými korelačními senzory Correvit, stáčivá rychlost měřená vibračním gyroskopem, příčné zrychlení a souřadnice dráhy získané systémem MicrosatGPS. Velká pozornost byla rovněž věnována získání dalších důležitých vstupů matematického modelu, jako jsou poloha těžiště, moment setrvačnosti, převod řízení a další. Poslední část práce je již orientována na skutečné propojení měření s matematickým modelem. Jako experimentálního vozidla je využito Formule Ford 1600. Jízdní manévr byl uspořádán podle normy ISO/WD 3888/2. Jsou realizovány tři varianty Kalmanova filtru, které se liší měřenými veličinami použitými pro korekci pohybu modelu. V závěru jsou nastíněny další možnosti jak proces odhadů stavových veličin s využitím diskrétního Kalmanova filtru dále zpřesnit, případně jak tohoto algoritmu efektivně využít pro identifikaci parametrů vozidla – např. směrové tuhosti pneumatik.
|
|
|
Pracoviště pro automatizované měření vodivosti kapalin
Rajm, Martin ; Fialka, Jiří (oponent) ; Havránek, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato práce pojednává o měření vodivosti kapalin. Jejím cílem je vytvořit pracoviště pro automatizované měření vodivosti kapalin.V teoretické části jsou popsány principy a metody měření vodivosti kapalin a také měření teploty roztoků. Následně je čtenář seznámen s programovým a vývojovým prostředím LabVIEW, ve kterém je rovněž vytvořen měřicí software. Tím je ovládán LCR metr HIOKI 3532-50, jehož charakteristické vlastnosti, způsob ovládání a možnosti měření jsou stručně charakterizovány dále. Současně je zde také zmínka o sběrnici GP-IB, díky které je LCR metr schopen komunikovat s PC. Samotná kapalina, jež chceme analyzovat, však přichází do styku pouze se čtyřelektrodovou vodivostní sondou WTW TetraCon 325, která je zde taktéž představena. Teoretickou část uzavírá seznámení s multifunkční kartou NI USB-6008, s jejíž pomocí je stanovena teplota analyzovaného roztoku.V praktické části je popsáno zapojení a vysvětlena funkce měřicího systému jako celku. Dále je představen samotný měřicí software určený k měření vodivosti. Popsána je jak jeho struktura, tak i funkce. Nechybí informace o ovládání a uživatelském rozhranní. V této části práce jsou také zjišťovány hodnoty prvků náhradního obvodu vodivostní sondy a vliv měřicích parametrů na výsledné hodnoty měření.
|
|
|
Měřicí systém s připojením na internet
Dobrovolný, Petr ; Kozák, Tomáš (oponent) ; Zezulka, František (vedoucí práce)
Práce se zabývá měřením a distribucí dat pomocí mikrokonroléru ATMega64. Připojení měřicího systému do komunikační sítě je pomocí Ethernetového řadiče ENC28J60. Pro přenos dat k uživateli jsou využity komunikační protokoly TCP/IP. Zobrazování dat je řešeno protokolem HTTP pomocí kódu HTML. Pro přístupu k datům se využívají webové prohlížeče. Vkládání webové stránky je možno doplnit aktuálními analogovými a digitálními hodnotami pomocí tagů vytvořených pro tento měřicí systém.
|
|
|
Printed circuit board tester
Stachera, Tomáš ; Havlíková, Marie (oponent) ; Čejka, Miloslav (vedoucí práce)
The themes of this work is make a projection of printed circuit tester with focus on HW ans SW part of signal multiplexor . In the first part i will do general description of printed circuit board testing and on concrete example i will show connection of test system with connection of multiplexor. In the second part i will describe HW part of multiplexor board with real values of componets. In the third part i will describe SW for microcontroller and computer. In the end part i will review possibility of multiplexor and his parameters.
|
|
|
Virtuální měřicí systém pro nestandardní bezodrazové komory
Váško, Ondřej ; Soldán, Josef (oponent) ; Dřínovský, Jiří (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá vybranou částí v oblasti elektromagnetické kompatibility. V práci je teoreticky rozebráno, jak dochází k elektromagnetickému rušení a jak se toto rušení může šířit volným prostředím. Pro změření rušivých signálů je v práci proveden rozbor vhodných měřicích antén pro zvolené kmitočtové pásmo. Pro eliminaci okolních rušivých signálů je měření prováděno v absorpčních komorách, kde jsou nežádoucí rušivé signály potlačeny. V práce jsou uvedeny parametry přijímačů rušení a hodnoty limitů pro elektromagnetické rušení. V předkládané diplomové práci je uveden popis výpočtů výšky antény pro nalezení maximální intenzity elektrického pole pro standartní měřicí vzdálenosti. Pro navrhnuté pracoviště s transformovanou měřicí vzdáleností jsou provedeny výpočty intenzity elektrického pole se započtením parametrů měřicí antény a zkoušeného objektu. Výsledkem je stanovení korekčních křivek pro přepočet intenzity elektrického pole.
|
|
| |
|
|
Automatizovaný měřicí testovací systém
Zálešák, Marek ; Fiedler, Petr (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
V následujícím textu je krátce popsán program LabVIEW od společnosti National Instruments a sběrnice GPIB. Hlavní část tohoto textu se zabývá návrhem a popisem softwaru vytvořeného pomocí programu LabVIEW pro automatizovaný měřicí testovací systém. V závěru této práce se nachází také ukázky a výsledky kontrolních měření provedených vzniklým měřicím systémem.
|
|
|
Nízkoúrovňové měřicí metody
Müller, Tomáš ; Steinbauer, Miloslav (oponent) ; Fiala, Pavel (vedoucí práce)
Tato práce pojednává o způsobu měření signálů nízkých úrovní. Je zde nastíněno, jakým způsobem by se mělo postupovat při návrhu měřicího systému a výběru měřicího přístroje a příslušenství. Dále je zde uveden výpočet chyb a dneska čím dál tím více používaných nejistot, bez kterých by nebyl výsledek měření úplný. Další část práce ukazuje na praktické měření v oblasti nanovoltů a pikoampér, kde jsou ukázány a popsány typy zapojení používané k těmto měřením. Další kapitoly pojednávají o zásadách měření malých úrovní elektrických proudů a napětí. Snaží se poukázat na jevy, které se nepříznivě podílejí na přesnosti měření a seznámit s kroky, jenž pomáhají tyto efekty zmírnit. Tyto napětí a proudy jsou v normálním měření zanedbatelné, ale u nízkých úrovních velmi ovlivňují výsledek. Dále je tu popsán princip měřicího zesilovače a blíže zmíněny parametry a použití přístrojového zesilovače s velmi nízkým klidovým proudem INA 116. Předposledním bodem této práce je příklad využití tohoto obvodu při měření pomocí aspiračního kondenzátoru, u kterého je objasněn jeho fyzikální princip a parametry pro návrh. V poslední části je rozebráno měření koncentrace vzdušných iontů aspiračním kondenzátorem. Je zde popsán systém měření a výsledky při měření koncentrace vzdušných iontů.
|
host ::
RSS.