|
|
Algoritmy řízení topného článku tepelného hmotnostního průtokoměru
Chromý, Adam ; Veselý, Libor (oponent) ; Václavek, Pavel (vedoucí práce)
Práce se zabývá měřicím zařízením EMS62, jehož měřicí metoda vychází z regulace teploty. Cílem práce je vytvoření simulačních modelů regulované soustavy a částí zařízení EMS62, které jsou zapojeny do regulační smyčky. Dalším cílem je odhalení chyb, kterých se dopustil konstruktér a návrh jejich řešení. Práce také analyzuje stabilitu regulační smyčky a navrhuje další algoritmy regulace. Veškeré výsledky jsou využitelné při dalším vývoji přístroje.
|
|
|
Laboratorní úlohy pro přípravek Amira DTS200
Sikora, Jan ; Pohl, Lukáš (oponent) ; Blaha, Petr (vedoucí práce)
V práci je představen model Amira DTS 200. Jde o soustavu 3 spojených nádob, čerpadel a tlakový snímačů výšky hladiny. Na přípravku je sestaveno několik úloh na identifikaci a na regulaci hladiny. Systém je modelován a regulován v Simulinkovém schématu. Regulace probíhá v reálném čase pomocí Matlab Real-time toolboxu. Soustava je identifikována analýzou fyzikálních rovnic a jejich převodem do Simulinkových bloků. Některé neznámé parametry jsou experimentálně změřeny. Při regulaci se řeší linearizace, různé základní metody návrhu regulátorů a jejich použití. Některé úlohy obsahují několik kontrolních otázek pro studenty.
|
|
|
Vylepšení formátu JPEG
Liška, Radek ; Polok, Lukáš (oponent) ; Bařina, David (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá algoritmy ztrátové komprese statického obrazu používanými standardem JPEG. Jsou zde podrobně představeny jednotlivé kroky komprese podle tohoto standardu. Mým cílem je představení a implementace vylepšení, která by vedla ke zvýšení kompresního poměru při zachování struktury standardu. Tato implementace je v závěru práce srovnána se standardní implementací a jsou navržena další možná vylepšení.
|
|
|
NOVÉ PRINCIPY CHARAKTERIZACE HRADLOVÝCH KAPACIT PRO SIGMA-DELTA MODULÁTORY
Sutorý, Tomáš ; Ďuračková, Daniela (oponent) ; Husák, Miroslav (oponent) ; Kolka, Zdeněk (vedoucí práce)
V předkládané disertační práci se autor zabývá využitím nových způsobů charakterizace hradlových kapacit použitelných pro realizaci sigma-delta modulátorů, jež jsou nedílnou součástí sigma-delta analogově digitálních převodníků. Navržená nová metoda charakterizace se vyznačuje vysokým rozlišením a nenáročností na vybavení měřicího pracoviště. Umožňuje rovněž charakterizaci v rozsahu kapacit používaných v sigma-delta modulátorech. Práce obsahuje jak popis vlastní metody, tak rozbor přesnosti měření a rovněž výsledky experimentů.
|
|
|
Kalibrace a linearizace odporových snímačů
Hucl, Václav ; Šedivá, Soňa (oponent) ; Beneš, Petr (vedoucí práce)
První část práce je zaměřena na popis existujících metod pro analogovou a číslicovou kalibraci a linearizaci statických parametrů odporových snímačů. Druhá část se zabývá konkrétní úlohou linearizace termistoru NTC pomocí multivibrátoru složeného ze dvou tranzistorů stejné polarity a multivibrátoru, kde aktivním prvkem je operační zesilovač. Poslední část bakalářské práce je věnována číslicové linearizaci metodou křivkového doplňku a pomocí lineární interpolace po částech, jejich použití s termistorem NTC a porovnáním jejich vlastností.
|
|
|
Model soustavy motorů s pružným členem
Lebeda, Aleš ; Dvořáček, Martin (oponent) ; Pivoňka, Petr (vedoucí práce)
Tato diplomová práce je zaměřena na problematiku experimentální identifikací využívající principy umělé inteligence a tvorbou nelineárních modelů. Ukazuje způsob estimace parametrů nelineárních modelů a na základě analytického rozboru porovnává jednotlivé typy nelineárních modelů, které byly vytvořeny z naměřených dat v simulaci a z reálné soustavy motorů s pružným členem.
|
|
|
Stabilní a chaotické chování Lorenzova systému
Oborná, Eliška ; Nechvátal, Luděk (oponent) ; Čermák, Jan (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá analýzou chování Lorenzova modelu konvektivního proudění v atmosféře v závislosti na Rayleighově čísle. Nabízí několik postupů při analýze stability nelineárních soustav autonomních diferenciálních rovnic prvního řádu. Součástí práce je také úvod do problematiky deterministického chaosu projevujícího se u dynamických systémů s parametrem. Práce je doplněna grafickými interpretacemi stabilního a chaotického chování pomocí softwaru Maple.
|
|
|
Optimalizace těžby přírodních zdrojů
Chrobok, Viktor ; Dlouhý, Martin (vedoucí práce) ; Kodera, Jan (oponent) ; Vošvrda, Miroslav (oponent)
Práce popisuje různé modifikace modelu dravec-kořist pro případ těžby jedné nebo obou populací. Na začátku je uvedeno řešení základního modelu a jeho citlivostní analýza. První modifikací je procentuální těžba, která může být převedena na základní model. Dále je odvozen model konstantní těžby včetně linearizace systému. Podstatná část práce je věnována regulačním modelům s důrazem na environmentální aplikace a stabilitu systému. V práci jsou popsány a ověřeny optimalizační algoritmy pro případ těžby. Jednodruhová optimalizace je založena na ekonometrických metodách; jádrem dvoudruhové optimalizace je upravená Newtonova metoda. Práce také rozšiřuje ekonomické aplikace modelu v makroekonomii a teorii oligopolu.
|
|
| |
|
|
Těžba v Predator-Prey modelu
Chrobok, Viktor ; Lagová, Milada (vedoucí práce) ; Kalčevová, Jana (oponent)
Práce se zabývá Predator-Prey (dravec-kořist) modelem upraveným o možnost těžby některé z populací, nebo obou z nich. Nejdříve je uveden krátký popis základního modelu a citlivostní analýza. První ze základních možností úpravy modelu je procentuální těžba. Tento model může být jednoduše převeden na model základní použitím substituce. Další modifikací je konstantní těžba. Vyřešení tohoto systému vyžaduje linearizaci, která byla řádně provedena a přinesla užitečné výsledky využitelné i v předchozích modelech. Pátá kapitola se soustředí na regulační modely, které mohou mít rozmanité použití obzvláště při uplatňování politik na ochranu životního prostředí. Po rozlišení mezi diskrétní a spojitou těžbou jsou uvedeny všechny smysluplné modifikace těchto regulačních modelů. Poslední kapitola obsahuje optimalizační algoritmus pro maximalizaci zisku těžitele pomocí nástrojů ekonometrického modelování.
|
host ::
RSS.