|
|
Web server s mikroprocesorem ARM
Tesař, Jan ; Vařacha, František (oponent) ; Prokeš, Aleš (vedoucí práce)
Diplomová práce řeší návrh a implementaci webového serveru a dohledové webové stránky na vývojovém kitu FriendlyARM Mini6410. Server umožňuje pomocí http vzdáleně spravovat a monitorovat vybrané periferie. Software je instalován v OS GNU/Linux s pomocí balíkového systému PTXdist, jež je v práci popsán. Zařízení by mělo později sloužit ke vzdálené správě hlavice optického atmosférického spoje.
|
|
|
Aplikace mikrofonního pole
Toman, Vít ; Hanák, Pavel (oponent) ; Fedra, Zbyněk (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá popisem problematiky snímání zvukových signálů v prostoru pomocí mikrofonního pole. Na základě popisu vybrané koncepce mikrofonního pole je charakterizována základní metoda beamformingu (Delay and Sum). Jsou specifikovány konkrétní problémy při detekci zvuku a číslicovém zpracování převedených zvukových signálů a nastíněny způsoby, jak je eliminovat. Jsou popsány možnosti a omezení vybraného ARM procesoru v oblasti zpracování více zvukových signálů, zvláště pak jeho A/D převodníku z pohledu beamformingu.
|
|
|
Palubní počítač s testovací jednotkou pro osobní automobily
Špatenka, Jan ; Navrátil,, Vlastimil (oponent) ; Dušek, Martin (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem a realizací palubního počítače s testovací jednotkou pro motorová vozidla. První část práce se zaměřuje na návrh obvodové koncepce. Pro získávání dat je určen měřící modul založený na obvodu STN1110 využívající standard OBD2. Komunikaci s okolními zařízeními zajišťuje měřící modul pomocí rozhraní USB a JTAG. Řídící modul je vybaven mikrokontrolérem ARM. Druhá část se zabývá realizací softwaru mikrokontroléru a aplikace pro PC. Závěrem jsou prezentovány výsledky testování realizovaného počítače.
|
|
|
Využítí ARM GCC vývojového řetězce
Ledvina, Jan ; Matěj, Zdeněk (oponent) ; Fedra, Zbyněk (vedoucí práce)
Předmětem této práce je studium stávajícího vývojového řetězce pro mikroprocesor LPC23xx v předmětu MPOA. Hlavním cílem je zkoumání možností realizace nového vývojového řetězce, postaveného na GCC. Výstupy této práce jsou ukázkové aplikace s mikroprocesorem LPC2378 a GCC. Součástí vysledků jsou i návody pro studenty, jak tyto ukázkové aplikace implementovat. Ukázky zahrnují základní aplikace, RTOS a Ethernet
|
|
|
Řídicí systém tvářecího stroje
Vaško, Jiří ; Fojtík, Pavel (oponent) ; Kučera, Pavel (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá realizací řídícího systému pro tvarovací stroj na výrobu cukrářských forem. Úvodní část představuje výrobní stroj a popisuje jeho důležité prvky z hlediska řízení. Druhá část se zabývá návrhem hardware řídícího automatu, popisem funkčních celků řídící desky a ostatních desek. Následující pasáže představují komunikační protokol mezi automatem a PC, a poté firmware CPU řídící desky. V závěrečné části je provedena charakteristika obslužné PC aplikace pro spojení s automatem.
|
|
|
SW simulátor analogových soustav
Košta, Ondřej ; Kaczmarczyk, Václav (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací softwarového simulátoru analogových soustav různých druhů a řádů pro simulování a ověřování funkčnosti mikrokontrolérových řídicích systémů. Součástí práce je i návrh a realizace PSD regulátoru. Simulátor je realizován jako uživatelský program v PC za použití programovacího jazyka C++/CLI využívajícího vlastností rychlé exekuce nativního kódu a zároveň výhod řízeného kódu .NET Framework. Funkci rozhraní pro připojení analogových vstupů a výstupů regulátoru k simulované soustavě plní USB měřicí karta od firmy National Instruments. PSD regulátor je realizován za využití mikrokontroléru moderní architektury ARM.
|
|
|
Převodník USB joysticku na ethernetové rozhraní pro řízení robotu
Šutera, Libor ; Florián, Tomáš (oponent) ; Burian, František (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem a konstrukcí převodníku USB joysticku na Ethernetové rozhraní. V první části jsou teoreticky rozebrány oba protokoly použité pro převodník. Následuje rozbor současných mikroprocesorů na trhu a jejich možnosti uplatnění v tomto projektu, včetně specifikace použitého mikroprocesoru a jeho možnosti programování a ladění. Další část práce se zabývá podrobným návrhem hardwarové části převodníku. Poslední část popisuje softwarové vybavení mikroprocesoru a závěrečné zhodnocení práce.
|
|
| |
|
|
Systém pro sběr dat ze sítě PLC firmy Micropel
Klusáček, Jan ; Valach, Soběslav (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a implementací obvodové a programové stránky zařízení sloužícího pro sběr dat. Zařízení je založeno na jednodeskovém mikropočítači FOX Board G20. Ten je umístěn na desku s krátkodobým zálohovaným zdrojem a rozhraním pro komunikaci pomocí linky RS485. Na zařízení běží operační systém GNU/Linux s ovladačem umožňujícím komunikovat s PLC firmy Micropel. Získaná data jsou ukládána do databáze a prezentována uživately přes webové rozhraní.
|
|
|
Ovládání elektronických systémů přes webové rozhraní
Dufek, Ladislav ; Šilhavý, Pavel (oponent) ; Zeman, Václav (vedoucí práce)
Předkládaná diplomová práce se zabývá návrhem a realizací systému pro ovládání elektronických zařízení. Nejprve je stanovena koncepce celého systému a proveden rozbor možných hardwarových platforem. Na základě tohoto rozboru je zpracován návrh systému, vytvořeno obvodové schéma a zhotoven funkční vzorek zařízení. Další část práce je věnována programovému vybavení, je popsána funkce operačního systému, řidicí aplikace a webového rozhraní. Poté objasněna problematika autentizace a navrhnuto několik autentizačních technik, z nichž je odvozeno vlastní řešení autentizace při přihlášení na webové stránky.
|
host ::
RSS.