Název:
Zabezpečovací modul pro reklamní robot FEKT VUT v Brně
Překlad názvu:
Safety module for promotional robot of FEEC BUT
Autoři:
Španihel, Pavol ; Burian, František (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce) Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok:
2012
Jazyk:
slo
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [slo][eng]
Táto práca sa zaoberá návrhom zabezpečovacieho modulu reklamného robota FEKT VUT v Brne, založeného na vývojovom kite RDK-IDM-SBC. Zabezpečovací modul umožňuje oprávneným osobám ovládať jednotlivé časti robota (monitory, počítače a subsystémy obsiahnuté v robotovi).
The aim of this work is to design a safety module for promotional robot FEEC BUT robot, which is based on evaluation kit RDK-IDM-SBC. The security module allows authorized persons control different parts of the robot (monitors, computers and subsystems included in the robot).
Klíčová slova:
ARM; AVR; Communication protocol; FreeRTOS; RDK-IDM-SBC; Robot; RS485
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/13101