|
|
Pneumatický manipulátor pro odběr keramických desek
Richter, Filip ; Svoboda, Petr (oponent) ; Dvořáček, Jiří (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce je návrh konstrukce pneumatického manipulátoru na odběr keramických dlaždic z pracovního prostoru lisu. První část se věnuje rozdělení manipulátorů z hlediska principu pohonu, využití manipulátorů v průmyslu a přípravků, kterými mohou být tyto manipulátory osazeny. Ve druhé části je návrh a konstrukce ručně ovládaného prototypu přípravku na zakládání topných těles do keramických desek, který je součástí již zmíněného manipulátoru.
|
|
| |
|
|
Návrh robotické buňky pro automatickou manipulaci - expedici pivních sudů a přepravek
Slováček, Adam ; Kubela, Tomáš (oponent) ; Pochylý, Aleš (vedoucí práce)
Z počátku je vysvětlen a popsán celý princip expediční linky včetně pouţitých prostředků. Pro návrh průmyslového robota jsou stanoveny poţadavky. Je vybrán vhodný průmyslový robot. Jsou popsány vlastnosti robota a řeší se jeho umístění. Je popsána konstrukce jiţ existujícího efektoru, která projde vylepšením. V řízení jsou uvedeny základní spojitosti mezi jednotlivými sekcemi a přiblíţení principu celkového fungování. Ze strany bezpečnosti jsou uvedeny základní normy. Řeší se celkové zabezpečení pracoviště a moţné problémy, které mohou vzniknout při provozu linky.
|
|
|
Ovládací software manipulátoru Mini-Swing
Pražák, Ondřej ; Hejč, Tomáš (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá řízením robotického manipulátoru Mini-swing se třemi řízenými osami. Pro řízení byla navržena a realizována řídicí aplikace pro řízení pohybu celého manipulátoru s možností zadávání pracovních bodů. Dále byla navržena a realizována real-time řídicí aplikace pro řízení pohybu samostatných motorů. Obě aplikace jsou realizovány v prostředí NI LabVIEW. Aplikace mezi sebou navzájem komunikují pomocí sdílených síťových proměnných.
|
|
| |
|
| |
|
| |
|
|
Manipulátor pro letecké agregáty
Kaše, Vladimír ; Pokorný, Přemysl (oponent) ; Škopán, Miroslav (vedoucí práce)
Bakalářská práce řeší konstrukční návrh mobilního manipulátoru pro letecké agregáty. Cílem je navržení hlavních nosných segmentů. Jedná se o jejich navržení pomocí návrhového výpočtu a provedení kontrolního výpočtu. Manipulátor umožňuje manipulaci s agregáty do maximální výšky 5 metrů a maximální hmotnosti 250 kilogramů.
|
|
| |
|
|
Aplikace průmyslových robotů v oblasti tváření
Coufal, Jiří ; Matějka, Petr (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Bakalářská práce má seznámit čtenáře s aplikací průmyslových robotů a manipulátorů v oblasti tváření. Jsou zde popsány vybrané způsoby tváření kovů a typické tvářecí stroje, zvláště druhy průmyslových robotů a manipulátorů (rozdělení, klasifikace, výrobci). Práce také popisuje současnost používání průmyslových robotů a manipulátorů v průmyslových odvětvích a v technologii tváření kovů. Veškerá problematika je názorně zobrazena na charakteristických obrázcích s popisky.
|
host ::
RSS.