|
|
Návrh a konstrukce modelu automatické galvanizační linky
Vondruš, Jiří ; Janda, Marcel (oponent) ; Melichar, Petr (vedoucí práce)
Práce pojednává o návrhu a konstrukci modelu linky pro galvanické pokovení. První část je zaměřena na sestavení vhodného technologického postupu pro pokovení a rozložení pracovních van. Dále se zabývá návrhem mechanické konstrukce, elektroinstalace a výpočtem a volbou vhodných pohonných systémů pro model galvanické linky. Součástí práce je také návrh řídícího měniče pro DC motorky a výpočet a konstrukce topných článků pro simulaci vytápění pracovních lázní. V poslední části je pojednáno o řídícím systému pro obsluhu galvanické linky a sestaveném obslužném programu. V příloze jsou uvedeny fotografie zhotoveného modelu, schéma elektroinstalace a obslužný program pro ovládání modelu linky pro galvanické pokovení.
|
|
|
Elektronicky komutovaný motor
Bláha, Martin ; Huzlík, Rostislav (oponent) ; Melichar, Petr (vedoucí práce)
Diplomová práce pojednává o problematice elektronicky komutovaných motorů a možnostech jejich řízení. V úvodní části je shrnuta teorie EC motorů a možnostech jejich řízení. V další navazující části je proveden návrh včetně praktické realizace měřící verze řídící elektroniky pro EC motor z diskrétních součástek. Pro realizaci měniče z diskrétních součástek byla navržena komutační logika a následně realizována pomocí hradel. Dále je v této diplomové práci je řešena kompaktní jednotka řídící elektroniky EC motoru obsahující snímače polohy, hlídání teploty vinutí a řízení otáček motoru. V závěrečné části jsou uvedeny výsledky a vyhodnocení měření charakteristik EC motoru.
|
|
| |
|
|
Návrh a realizace řídících jednotek pro semiautonomní konvoj
Kolomazník, Vojtěch ; Růžička, Michal (oponent) ; Mašek, Petr (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem řídících jednotek pro semiautonomní konvoj. Hlavním účelem řídících jednotek je kontrola ovládání vozidla. Na základě příkazů vyšší řídící jednotky bude moci navržená jednotka ovládat aktuátory řízení a rychlosti pohonů pomocí dvou PWM signálů. Řídící jednotka bude dále schopná odesílat naměřená data o stavu baterie a data z ultrazvukových senzorů. Komunikace mezi vyšší řídící jednotkou a nižší řídící jednotkou bude realizována pomocí rozhraní USART.
|
|
| |
|
|
Mobilní zařízení pro pohyb v nebezpečném prostředí
Bartušek, Jakub ; Pavlík, Jan (oponent) ; Bilík, Martin (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem mobilního robotu pro pohyb v neznámém prostředí. Úvod práce se věnuje rešerši v oblasti možností konstrukce mobilních robotů, vhodných typů senzorů, algoritmům pro plánování trasy a řízení robotu. Druhá část práce se zabývá samotnou konstrukcí robotu. Robot je poté sestaven a jsou na něm testovány vybrané algoritmy pro plánování trasy v praxi.
|
|
| |
|
|
Modelování pohonu s DC motorem v prostředí MATLAB/Simulink
Kunovský, Martin ; Kerlin,, Tomáš (oponent) ; Hubík, Vladimír (vedoucí práce)
Předložená bakalářská práce se zabývá stejnosměrnými motory, jejich vlastnostmi a jejich modelováním. Pro účel modelování byl vytvořen matematický model stejnosměrného motoru, který je připojen na H-můstek a řízen PWM signálem. Následně bylo vytvořeno přehledné uživatelské prostředí GUI, ze kterého lze po zadání základních parametrů motoru jednoduše celou simulaci spustit a sledovat. Tato práce je realizována v prostředí Matlab&Simulink.
|
|
|
The Lighting system for auditorium
Novák, M.
This paper sums up the implementation of a cost effective lighting system, which cannot be realized directly using DMX512 due to its limited performance. The implementation consists of the network topology and the end device design. The overall design and results of a further analysis will be described.
|
|
|
Vícehladinový IGBT pulzně řízený usměrňovač
Bejvl, Martin ; Šimek, Petr ; Škramlík, Jiří ; Valouch, Viktor
Příspěvek popisuje vyvinutý napěťový pulzně řízený usměrňovač výkonu 5 kVA založený na vícehladinovém měniči s IGBT prvky. je charakterizován nízkou hodnotou THD síťového proudu a je schopen měnit jeho účiník. Modulární uspořádání síťového filtru umožňuje testovat jak L, tak i LCL typy síťových filtrů různých parametrů. Pulzní usměrňovač je vybaven vektorovým řízením síťového proudu a nadřazenou zpětnovazební smyčkou stejnosměrného napětí.
|
host ::
RSS.