|
|
Laboratorní vývojový kit pro bezdrátové sítě
Marák, Jiří ; Caha, Tomáš (oponent) ; Krajsa, Ondřej (vedoucí práce)
Cílem této práce je navrhnout a realizovat laboratorní vývojový kit pro výuku bezdrátových sítí založených na standardech IEEE 802.15, IEEE 802.15.1, IEEE 802.11, a obdobných technologií. Nejprve jsou v práci popsány bezdrátové technologie WPAN a WLAN. V další části se pak práce zabývá celkovým konceptem vývojového kitu a následným výběrem vhodných komponent, a nakonec návrhem vlastního vývojového kitu a návrhem desky plošných spojů v programu Autodesk Eagle.
|
|
|
Educating model for mechatronics: model development and fast USB communication
Formánek, Martin ; Vejlupek, Josef (oponent) ; Appel, Martin (vedoucí práce)
This thesis deals with the design and implementation of an educational model for students of mechatronics at a university. The introduction briefly focuses on the USB and its implementation for communication with a microcontroller. The second part is devoted to the hardware of the device, which includes the selection of the right motor and the electronic components, the PCB design as well as the mechanical construction of the entire device. The aim of the following section is to characterize the software, describing the practical implementation of the communication, a program running in microcontroller and the toolbox, which allows the user to easily interact with the hardware, from both Matlab and Simulink. The combination of designed hardware and software elements provides an easy way to improve student’s knowledge in programming area, control and system modelling. For these purposes, the work is extended by a workbook, which complements the designed device with a set of tasks focused on selected mechatronic issues.
|
|
|
Řízení manipulátoru pro snímání sítnice oka
Malaník, Petr ; Dvořák, Michal (oponent) ; Drahanský, Martin (vedoucí práce)
K využití snímku sítnice pro biometrické, případně lékařské účely je nutné, aby byl snímek co nejkvalitnější a ideálně zabíral co největší plochu. Je tedy nezbytné dostat snímací zařízení do co nejvhodnější polohy a při tom zajistit jeho stabilitu. Za tímto účelem je využita laboratorní manipulační platforma. Pohyb platformy je zajištěn krokovými motory. Pro jejich ovládání byla vyvinuta řídicí deska osazená mikrokontrolérem, který umožňuje provádění velmi jemných pohybů. Teoretická přesnost manipulátoru je až 20 nm. Jelikož je nutné pro snímání sítnice osvětlení, obsahuje řídicí systém i nastavitelné osvětlovací prvky v infračerveném a viditelném spektru. Výsledný systém umožňuje nasnímání sítnice oka z více úhlů, tím efektivně zvyšuje plochu, na které je možné dále hledat příznaky nemocí, případně biometrické rysy.
|
|
|
Řídicí systém pro regulaci a monitorování teploty
Mitter, Martin ; Petyovský, Petr (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem řešení pro udržení a monitorování optimální teploty pro domácí datové úložiště. Účelem této práce je co nejvíce prodloužit životnost pevných disků v datovém úložišti. Práce v první řadě věnuje pozornost tomu, co vlastně je optimální teplota pro dlouhodobou životnost disků a jak ji korektně měřit. Na základě zjištěných poznatků z teorie a z testu prototypu řešení vznikne finální návrh vestavěného systému, který tuto práci zastane.
|
|
|
Vestavěný systém pro monitorování výšky vodní hladiny
Hanák, Jiří ; Kašpárek, Tomáš (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a realizací vestavěného systému pro monitorování výšky vodní hladiny. Účelem systému je řízení napouštění nádrže na základě výšky vodní hladiny. V první řadě je věnována pozornost přehledu stávajících měřicích technik a výběru vhodných měřicích prvků pro daný scénář. Vestavěný systém staví na bezkontaktních snímačích TFmini a JSN-SR04T-2.0. Řízení systému obstarává mikrokontrolér řady STM32F0 od firmy STMicroelectronics programovaný v jazyce C s využitím abstraktní vrstvy HAL. Naměřené výsledky jsou odesílány přes Wi-Fi SoC ESP8266EX na demonstrační server v jazyce Python.
|
|
|
Segway driver parameter estimation and its use for optimizing the control algorithm
Dobossy, Barnabás ; Zouhar, František (oponent) ; Brablc, Martin (vedoucí práce)
This thesis deals with development, verification and implementation of an adaptive control system on a two-wheeled self-balancing vehicle that based on the driver's parameters alters its behaviour. The parameters are not obtained by direct measurement but estimated based on the evolution of state variables and the system's response. The estimated parameters include driver's mass and height of his or her centre of gravity. The goal of this thesis is to verify the idea of an adaptation of the system's dynamical properties to different users while ensuring better stability. This thesis is the continuation of earlier projects finished in 2011 and 2015.
|
|
|
Shooting Sport Simulation Device
Poloch, Martin
The goal of this work is to design, build and test a shooting sport simulation system. The first part of this system is a module that can be put into a variety of shooting weapons and transform them to a laser gun. The module uses a shock sensing system, so there is no need to mechanically disassemble the gun. The second part is a target device that can sense incoming laser beams with LEDs. The final hardware part is a control board which can connect multiple targets and weapons through a wireless module nRF24L01+ into one system and therefore simulate advanced shooting modes. Additionally it has a built in Wi-Fi module ESP8266 which can provide shooters a website with detailed results and statistics of their shooting in a graphically pleasing way. Output of this project should be a market competitive product so the design is focused on the ability to be manufactured on automated machines.
|
|
|
Elektronická platforma systému pro snímání sítnice oka
Malaník, Petr ; Hájek, Josef (oponent) ; Drahanský, Martin (vedoucí práce)
Tato práce se věnuje řízení platformy sloužící pro snímání sítnice oka. Účelem této platformy je pohyb ve třech osách, ostření kamery a ovládání několika LED, sloužících pro nasvětlení oka. V rámci toho je řešena problematika řízení krokových motorů, řízení jasu LED a komunikace s mikrokontrolérem. Součástí práce je programování 32-bitového mikrokontroléru STM32 od firmy STMicroelectronics v C/C++ za pomocí abstrakční vrstvy HAL a demonstrační aplikace v jazyce Python 3.
|
|
|
Zařízení pro simulaci sportovní střelby
Poloch, Martin ; Musil, Vladislav (oponent) ; Šteffan, Pavel (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce je navrhnout zařízení, které bude simulovat sportovní střelbu. Návrh je zaměřen na vysokou konkurenceschopnost na trhu zábavních zařízení pro širokou veřejnost, tedy zejména na nízkou cenu. Dalšími důležitými aspekty jsou bezpečnost, spolehlivost a multifunkčnost celého systému. Simulace je postavena na speciální technologii snímání laserových paprsků pomocí LED vyvinuté v autorově bakalářské práci. Systém je řízen skupinou mikrokontrolérů, jejichž chod a komunikace jsou stěžejními částmi práce.
|
|
|
Multimediální modul do rádiem řízených modelů
Bobek, Josef ; Hrubý, Ivan (oponent) ; Musil, Vladislav (vedoucí práce)
Práce se zabývá vývojem a realizací multimediálního modulu s mikrokontrolérem pro radiem řízené modely lodí, automobilů a bojové techniky. Modul pomocí příkazů z RC vysílače ovládá osvětlení modelu a doprovodné zvuky. Práce shrnuje principy obecně používané v RC modelech. Na základě těchto obecných principů je navržen nový ovládací prvek pro RC vysílač. Je navržen a realizován příslušný multimediální modul. Poslední část práce je věnována popisu základních částí firmwaru mikrokontroléru.
|
host ::
RSS.