Název: Elektronická platforma systému pro snímání sítnice oka
Překlad názvu: Electronic Platform of the System for Eye Retina Acquirement
Autoři: Malaník, Petr ; Hájek, Josef (oponent) ; Drahanský, Martin (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2018
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato práce se věnuje řízení platformy sloužící pro snímání sítnice oka. Účelem této platformy je pohyb ve třech osách, ostření kamery a ovládání několika LED, sloužících pro nasvětlení oka. V rámci toho je řešena problematika řízení krokových motorů, řízení jasu LED a komunikace s mikrokontrolérem. Součástí práce je programování 32-bitového mikrokontroléru STM32 od firmy STMicroelectronics v C/C++ za pomocí abstrakční vrstvy HAL a demonstrační aplikace v jazyce Python 3. This work deals with a control of the platform which is used for scanning of the eye retina. The purpose of this platform is the three-axis motion, camera sharpening and a controlling of LEDs to illuminate the eye. Within this is solved the issue of stepper motor control, LED brightness control and communication with a microcontroller. Part of the thesis is the programming of STM32, i.e. 32-bit microcontroller of STMicroelectronics in C/C ++ using HAL abstraction layer and Python 3 demo application.
Klíčová slova: Eyrina; fundus kamera; HAL; jas LED; krokové motory; návrh DPS; STM32; sítnice oka; eye retina; Eyrina; fundus camera; HAL; LED brightness; PCB design; stepper motors; STM32

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/85268

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-386285


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce