|
|
Řídicí systém nouzového osvětlení
Vyroubal, Rostislav ; Sala, Pavel (oponent) ; Fuchs, Michal (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce je navrhnout systém pro monitorování a řízení nabíjení baterií nouzového osvětlení. Diskutovat a vybrat vhodné součástky s ohledem na cenu a dostupnost. Z vybraných obvodů sestavit úplné obvodové schéma a navrhnout DPS s ohledem na vybrané konstrukční prvky. Zařízení sestavit a otestovat v provozu. Z naměřených vybíjecích průběhu diskutovat stav akumulátorů.
|
|
|
Mnohosměrový podvozek
Krsek, Jiří ; Kopečný, Lukáš (oponent) ; Šolc, František (vedoucí práce)
Tématem diplomové práce je teoretická analýza vlastností mnohosměrového podvozku s následným výběrem vhodného způsobu ovládání pro lidského operátora. Na základě provedené analýzy budou navrhnuty hardwarové a softwarové části řídicí jednotky ovládající pohyb mnohosměrového podvozku mobilního robota. Vytvořený elektronický systém zajistí zpracování pokynu operátora v reálném čase na řídicí signály pro stejnosměrné motory, které realizují pohon a požadované úhly natočení dvou řízených kol podvozku. V návrhu je též zohledněno dostatečné vybavení vstupně-výstupními kanály pro případné následné rozšíření o přídavné senzory, které umožní testování autonomního provozu robota.
|
|
|
Řídicí systém vzdušného průzkumného prostředku pro vnitřní prostředí
Kříž, Vlastimil ; Burian, František (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Práce se zabývá vícerotorovými vrtulníky, známými jako koptery. V první části je proveden přehled exitujících řešení a je vybrána vhodná platforma pro použití jako vzdušného průzkumného prostředku. V další části je vytvořen matematický model kopteru a zjištěny jeho parametry. Na základě tohoto modelu je proveden návrh stavového regulátoru pro řídicí systém. Tento je poté ověřen na vytvořeném modelu a implementován na skutečném kopteru.
|
|
|
Řídicí systém pro malý mobilní robot
Sárközy, Imrich ; Macho, Tomáš (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Cílem projektu bylo navrhnout a realizovat obvod s mikrokontrolérom XMega, který bude mít za úkol řídit malého mobilního robota s pásovým podvozkem. První část projektu zahrnovala návrh schématu řídicí desky, zkonstruování a odladění DPS. V další fázi se připojili snímače neelektrických veličin a navrhli se algoritmy pro jednoduchou navigaci. V poslední fázi se ladilo uživatelské rozhraní a nastavoval co nejmenší datový tok mezi mobilní platformou a řídicím počítačem.
|
|
|
Řídicí systém mobilního robotu Minidarpa
Kopecký, Martin ; Žalud, Luděk (oponent) ; Kopečný, Lukáš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá tematikou autonomních mobilních robotů. V návaznosti na předchozí bakalářskou práci je cílem návrh řídicího systému venkovního mobilního robotu pro soutěž typu Minidarpa. Jeho praktickým využitím by mohl být např. autonomní převoz materiálu. Při návrhu řídicího systému je pozornost soustředěna především na plánovací algoritmy, které jsou rozděleny na lokální a globální. Jedním z těžišť práce je globální plánování. To za pomoci grafových algoritmů plánuje body, jež je třeba projet k dosažení požadovaného cíle. Globální mapa je definována pomocí RNDF souboru, ten je však nutno pro potřeby plánování předzpracovat. Dále jsou v práci navrženy třídy v jazyce C++ pro komunikaci a obsluhu senzorických subsystémů. Řídicí systém zahrnuje také grafické rozhraní pro obsluhu robotu a možnost dálkového ovládání pomocí bezdrátového gamepadu.
|
|
|
Design and implementation of control software libraries for fiber characterization
Podivín, Ladislav ; Hästbacka, David (oponent) ; Kallio, Pasi (oponent) ; Honzík, Petr (vedoucí práce)
This thesis deals with the design and the implementation of two software libraries (often referred as modules in the following text). The modules are parts of the distributed control system CoSMic, which is meant to control a special hardware platform for paper fiber characterization. The first of the two modules is HapticFiber - module to provide an interface between the control system and a haptic input device. The second one is ViCo - module to create a software envelop to hold a user defined image processing algorithm. This module must be ready to fulfill certain time restrictions, that is why it needs to be run on a real-time operating system.
|
|
|
Umělá aorta pro demonstraci činnosti intraaortální balonkové kontrapulzace
Bičiště, Jan ; Rampl, Ivan (oponent) ; Zeman, Václav (vedoucí práce)
Diplomová práce popisuje návrh a konstrukci modelu umělé aorty určené pro demonstaci činnosti intraaortálního balonkového katétru (IAB) a testování reakce kontrapulzační pumpy na simulovanou srdeční činnost v režimu tachykardie, bradykardie a arytmie. Základní částí modelu aorty je průhledná plastové trubka, ve které jsou generovány tlakové pulzy představující srdeční činnost. Požadované tlakové pulzy vytváříme krokovým motorem s vlnovcem (membránou). Řízení krokového motoru je realizováno programovatelným řídicím systémem AMiNi-E. Jednotlivé tlakové pulzy simulují činnost srdce v průbězích: tachykardie, bradykardie a arytmie. Volbu průběhů volíme pomocí ovládacích přepínačů. Generované tlakové pulzy jsou snímány tlakovým čidlem a jsou přenášeny do řídícího počítače. Snímaná data je možné zobrazit v podobě grafů v programu Microsoft Excel. Intraaortálního balonkový katétr (IAB) je zaveden uvnitř modelu a je propojen s kontrapulzační pumpou, která na tlakové pulzy reaguje.
|
|
|
Řízení odprášení tavicích pecí na recyklaci hliníkového odpadu
Jakubský, Ondřej ; Nadrchal, Zdeněk (oponent) ; Trnka, Vladislav (vedoucí práce)
Práce se zabývá řízením a vizualizací technologie odprášení tavicích pecí na recyklaci hliníkového odpadu. V první části práce se analyzují různé způsoby automatického řízení. Na základě analýzy je navržena konfigurace řídicího systému, algoritmus řízení, komunikační rozhraní a senzory signalizace, měření a regulace. Druhá část se zabývá problematikou vizualizace a vzdálené správy řídicího systému. Na základě výběru softwaru pro vizualizaci je navržen a realizován systém, který zajišťuje vizualizaci technologie, archivaci měřených provozních hodnot, událostí a poruch.
|
|
|
Návrh a konstrukce modelu automatické galvanizační linky
Vondruš, Jiří ; Janda, Marcel (oponent) ; Melichar, Petr (vedoucí práce)
Práce pojednává o návrhu a konstrukci modelu linky pro galvanické pokovení. První část je zaměřena na sestavení vhodného technologického postupu pro pokovení a rozložení pracovních van. Dále se zabývá návrhem mechanické konstrukce, elektroinstalace a výpočtem a volbou vhodných pohonných systémů pro model galvanické linky. Součástí práce je také návrh řídícího měniče pro DC motorky a výpočet a konstrukce topných článků pro simulaci vytápění pracovních lázní. V poslední části je pojednáno o řídícím systému pro obsluhu galvanické linky a sestaveném obslužném programu. V příloze jsou uvedeny fotografie zhotoveného modelu, schéma elektroinstalace a obslužný program pro ovládání modelu linky pro galvanické pokovení.
|
|
|
Brzdové soustavy letadel
Kochtík, Martin ; Kaddour, Mirvat (oponent) ; Třetina, Karel (vedoucí práce)
Hlavním tématem závěrečné práce je brzdění a funkce brzdových soustav při pohybu letounu po zemi ve chvíli po přistání, až po jeho úplné zastavení. V této práci jsou tedy postupně vysvětleny základní definice a principy fungování brzdových soustav u dopravních letadel. Následují předpisy a jejich základní požadavky, které je nutné dodržovat a řídit se jimi. Dále je zde rozebrána výše zmíněná část pohybu letounu po dráze, a to v rovině teoretické, kdy jsou popsány principy maření kinetické energie a způsob jejich výpočtu, a také v rámci konkrétních výpočtů přistávacích rychlostí pro vybrané letouny. Pozornost je také věnována možnostem využití energie vzniklé od brzdění kol letounu a celkově směrům dalšího pokroku ohledně brzdových soustav právě u dopravních letadel.
|
host ::
RSS.