|
|
Ukázky regulací s prediktivním řízením
Šalda, Zbyněk ; Švarc, Ivan (oponent) ; Němec, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá prediktivním řízením, hlavně Model Based Predictive Control (MPC). V první částí je popsán princip prediktivního řízení, kriteriální funkce, volba omezení regulace a volba pokut. V další částí je proveden rozbor soustav: soustava s neminimální fází (regulace vodní turbíny), kmitavá soustava (regulace jeřábové kočky) a soustava s dopravním zpožděním. U všech těchto soustav je provedena klasická zpětnovazební regulace pomocí PID regulátoru a souběžně regulace s MPC. Jako MPC je zvoleno řešení fy Mathworks Model Predictive Control Toolbox a Simulink. Výsledky jsou poté analyzovány pomocí kritérií kvality regulace.
|
|
| |
|
|
Aktivní bezpečnost motorových vozidel
Křepelka, Jan ; Blaťák, Ondřej (oponent) ; Hejtmánek, Petr (vedoucí práce)
Předmětem této práce je zpracovat přehled současných prvků v oblasti aktivní bezpečnosti automobilů, jednotlivých vývojů a dosažených výsledků v této oblasti. Jsou zde stručně popsány konstrukční řešení prvků aktivní bezpečnosti a dále také inovativní způsoby řešení těchto systémů a jejich konečného uplatnění v praxi.
|
|
|
SW simulátor analogových soustav
Košta, Ondřej ; Kaczmarczyk, Václav (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací softwarového simulátoru analogových soustav různých druhů a řádů pro simulování a ověřování funkčnosti mikrokontrolérových řídicích systémů. Součástí práce je i návrh a realizace PSD regulátoru. Simulátor je realizován jako uživatelský program v PC za použití programovacího jazyka C++/CLI využívajícího vlastností rychlé exekuce nativního kódu a zároveň výhod řízeného kódu .NET Framework. Funkci rozhraní pro připojení analogových vstupů a výstupů regulátoru k simulované soustavě plní USB měřicí karta od firmy National Instruments. PSD regulátor je realizován za využití mikrokontroléru moderní architektury ARM.
|
|
|
Energetický management administrativních budov a průmyslových podniků
Coufal, Jaroslav ; Jaroš, Michal (oponent) ; Hejčík, Jiří (vedoucí práce)
Energetický management je v dnešní době velice důležitý hlavně z hlediska snahy šetřit dopady lidské činnosti na životní prostředí. Pokud chceme nadále mít kolem sebe nádhernou přírodu, je důležité myslet při naší spotřebě svědomitě. V mé bakalářské práci popisuji, jakými náležitostmi se řídí energetický management. Cílem mojí práce je vymezení toho, co patří do energetického managementu a jaká řešení již existují na trhu.
|
|
| |
|
|
Konstrukce řízení ultralehkých letounů
Marek, Ondřej ; Šplíchal, Jan (oponent) ; Juračka, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá soustavou řízení ultralehkého kluzáku D-14. Na základě rešerše používaných konstrukčních řešení na ULL je navrženo vlastní konstrukční provedení jednotlivých prvků a uzlů. Dále je v souladu s předpisem UL-2 určeno zatížení tras hlavního řízení. Součástí je i 3D model trupu letounu s prvky jednotlivých soustav.
|
|
| |
|
|
Analýza fotbalového klubu a optimalizace jeho řízení
Maťašovský, Martin ; MBA, Jiří Kotrba, (oponent) ; Hanušová, Helena (vedoucí práce)
Bakalářská práce se věnuje analýze fotbalového klubu FC ZBROJOVKA BRNO, a.s. a následné optimalizaci jeho řízení. Práce je rozdělena na několik částí. První uvádí teoretická východiska, v další pak analyzuji klub pomocí SLEPT a SWOT analýzy, analýzy rozpočtu a organizační struktury. Na základě zjištěných údajů následně podávám návrhy řešení a jejich přínosy, které vyplynuly z provedených analýz.
|
|
|
Návrh řízení pro ovladač motorového spouštěče
Brtnický, Jiří ; ABB, Stanislav Korčián, (oponent) ; Bajer, Arnošt (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem a konstrukčním řešením rozšiřujícího modulu dálkového ovládání, pomocí kterého je motorový spouštěč dálkově ovládán. Na základě zadaných vstupních parametrů, jako jsou rozměry, typ motoru, výkon motoru, napájecí napětí apod. je uveden návrh řídícího modulu, který obsahuje řídící jednotku (mikroprocesor) pro dálkové ovládání motorového pohonu a vyhodnocování stavů motorového spouštěče. Práce také zahrnuje rozbor problematiky mechanického přenosu v závislosti na způsobu řízení a výběr typu motoru. Tato práce je zakončena fyzickou realizací prototypu, sestavením řídícího programu dle vývojového diagramu a výrobou desek plošných spojů s následným oživením a testováním.
|
host ::
RSS.