|
|
Dálkově ovládaná robotická jednotka
Kratochvíl, Robert ; Kosina, Petr (oponent) ; Pavlík, Michal (vedoucí práce)
Práce zpracovává téma programování funkcí pohybu a konstrukci jednoduchého robota, návrh dvouvrstvých desek plošných spojů pro jeho realizaci a realizuje dálkové ovladání. Pohybové funkce byly vyzkoušeny pomocí testovací, ručně pájené, dvouvrstvé desky realizované na pájivém poli spojů a následně demonstrovány na prototypu. Pohyby samotné byly simulovány pomocí LED diod, zbylé součástky byly až na typ pouzdra shodné s návrhem plánované finální desky. Pomocí prototypu byl samotný pohyb již kompletně předveden. Za řídicí mikrokontroler byl vybrán pro desku robota i ovladače ATMEGA16, komunikace probíhá pomocí USART sběrnice těchto mikrokontrolerů. Programování bylo uskutečněno v prostředí CodeVision a AVR Studio, návrh desek plošných spojů v programu EAGLE.
|
|
|
Návrh a realizace technologického demonstrátoru senzorické sítě pro diagnostické účely
Venglář, Vojtěch ; Krejsa, Jiří (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Účelem této práce byl návrh a realizace prototypu senzorické sítě s topologií binárního stromu (dle patentu CZ 306855 B6). Součástí realizace bylo zhodnocení funkčnosti tohoto typu sítě. Nejprve byl vypracován přehled používaných senzorů a technologií používaných v inteligentních budovách a senzorických sítích obecně. Tento přehled následně sloužil jako reference pro hodnocení výsledků. Na základě patentu byla navržena síť (včetně jejích prvků) pro přenos analogového signálu. Bylo navrženo několik konfigurací pro otestování různých vlastností sítě. Všechny konfigurace byly postupně sestaveny a byla provedena měření. K měření byla použita dvě zařízení: STM32 Nucleo F303K8, MyRIO (firmy National Instruments). Z měření na prototypu jsme zjistili, že data jsou dostatečně konzistentní na to, aby mohla být síť, jako koncept, prohlášena za funkčí. Přesnost a konzistence nebyla dostatečná na to, aby mohla být síť nasazena v aplikacích vyžadujících vysokou přesnost. V naměřených datech lze také pozorovat poměrně velký šum. Ten mohl být způsoben mnoha vnějšími vlivy, například chybou v návrhu fyzických součástí.
|
|
|
Generátor vědeckých webových portálů
Růžička, Štěpán ; Vyskočil, Michal (oponent) ; Smrž, Pavel (vedoucí práce)
V tomto dokumentu se zabývám dynamickou webovou aplikací, kterou vytvářím za pomocí technologií Ruby on Rails, XML, MySQL a AJAX. V úvodu vysvětluji, proč jsem si vybral právě toto téma. A popisuji, co lze v této publikaci najít. Dále podrobněji rozebírám spolupráci Ruby on Rails s XML. Popisuji, co je v možnostech knihovny REXML a uvádím nějaké příklady pro snazší pochopení. Následuje popis knihoven, které poskytují dynamické animační, zvukové a jiné efekty. Jedná se o Prototype a script.aculo.us. Opět uvádím nějaké příklady. V předposlední kapitole se nejprve zabývám obecně projektem "Generátor vědeckých webových portálů" (zasazení do kontextu) a dále pak následují jednotlivé etapy při programování. V poslední kapitole se na aplikaci snažím nahlížet z hlediska uživatelské přívětivosti. Tedy popisuji, jakým způsobem jsem se snažil udělat aplikaci přívětivou. Zde jsem také připojil reakce třech osob, které měly možnost si mnou vytvořenou aplikaci vyzkoušet. V závěru shrnuji získané zkušenosti.
|
|
|
Ozubené soukolí vyrobené 3D tiskem
Bělota, Martin ; Sedlák, Josef (oponent) ; Kalivoda, Milan (vedoucí práce)
V průběhu této práce je řešena problematika 3D tisku zaměřená na výrobu ozubených kol. Cílem je vytvořit ozubená soukolí na základě zkonstruovaných modelů ozubených kol pomocí technologie 3D tisku FDM. V teoretické části práce je popsána technologie 3D tisku včetně materiálů používaných pro tisk a vytipovaných technologií 3D tisku. Dále jsou v práci popsány parametry čelních ozubených kol a kuželových, protože jimi se praktická část zabývá. Praktická část práce se zaměřuje na výrobu ozubených soukolí od návrhu, konstrukce, přípravy výrobního procesu až po tisk prototypu a dokončovací úpravy prototypu.
|
|
|
Webdesign stavební společnosti
Ličman, Jan ; Šimáček, Ondřej (oponent) ; Dohnal, Radek (vedoucí práce)
Diplomová práce je zaměřena na problematiku webdesignu ve stavebnictví. Konkrétně se zabývá návrhem webové prezentace pro projekční kancelář. V teoretické části jsou definovány pojmy, které souvisí s touto problematikou. Praktická část je zahájena úvodní analýzou, jejíž součástí je úvodní workshop s klientem, dotazníkový průzkum a průzkum konkurence. Na základě výsledků této analýzy je pak definována cílová skupina a směr projektu. Následně je vytvořen samotný návrh webu, který se skládá z několika částí – generování nápadů a možných řešení, struktura obsahu, skicování, prototypování, testování prototypu a samotný grafický návrh webu, který je výstupem diplomové práce.
|
|
|
CNC Programming if the Single Point Incremental Forming
Ladecký, Tomáš ; Slaný, Martin (oponent) ; Píška, Miroslav (vedoucí práce)
Nowadays there is an increasingly demanding need for the development of agile manufacturing techniques that can easily be adaptable to a constant introduction of new products in the market. Single point incremental forming (SPIF) is a new innovative and feasible solution for the rapid prototyping and the manufacturing of small batch sheet parts. The process is carried out at room temperature (cold forming) and requires a CNC machining centre, a spherical tip tool and a simple support to fix the sheet being formed. This thesis provides a better understanding of the influence of the tool radius in the occurrence of fracture without previous necking or fracture following previous necking as in case of conventional stamping, which is a matter of ongoing international discussion around the formability mechanism of SPIF. It is also analyzed the influence of the corner radius in SPIF made parts and a new pyramid test was created in order to get strain measurements in a large area of the first quadrant of the principal strain space and as consequence to reduce the overall number of tests. The previous results of Skjoedt [1] showing that the fracture forming limit determined under simple (monotonic) strain paths can be applied to check formability limits in multi-stage SPIF were confirmed and the difference in formability between the AA1050-H111 and the same material annealed was checked. Finally, as a logical continuation of the experimental work previously performed, the thesis was extended to multi-stage SPIF with the objective of replacing conventional fabrication procedures by new manufacturing routes based on single point incremental forming. The main contribution of this thesis to multi-stage SPIF was the successful manufacturing of a pyramid with vertical walls and the production of a prototype part for a home appliance application.
|
|
| |
|
|
Motory vozů série Le Mans
Herman, Pavel ; Blaťák, Ondřej (oponent) ; Svída, David (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá přehledem vývoje pohonných jednotek používaných v závodních vozech účastnících se vytrvalostní série Le Mans, především však závodu 24 hodin Le Mans. V první části práce je nastíněna základní charakteristika této série a samotného závodu 24 hodin Le Mans. Jsou zde také stručné popsána pravidla a nejdůležitější technická omezení, jimiž se musí konstruktéři při stavbě prototypu řídit. Druhou část tvoří přehled motorů závodních vozů, z historického hlediska zajímavých buď svou konstrukcí a nebo úspěchy, jichž ve své době dosáhly. Poslední část je věnována konstrukčnímu porovnání pohonných jednotek současných účastníků série Le Mans, jejich popisu a důležitým technickým specifikacím.
|
|
|
Design of synchronous reluctance motor with permanent magnets
Knebl, Ladislav ; Huzlík, Rostislav (oponent) ; Ondrůšek, Čestmír (vedoucí práce)
In these days a huge emphasis is put on efficiency of electric devices, both from the side of the owner as well as from the legislation. In the case of electric motors the best efficiency can be achieved with a surface mounted permanent magnet (SMPM) motor, which may be, even in the case of small machines, higher than 90%. Unfortunately, these motors are expensive, because rare earth magnets, such as neodymium magnets, are used, and use of the AC drive system is required. Because of its high price, engineers are trying to find a cheaper machine with parameters similar to SMPM solution. Permanent magnet assisted synchronous reluctance (PMASR) motor is one possible replacement for SMPM. This machine is cheaper, because smaller amount of magnets and still similar or even better characteristics could be achieved, but still the AC drive needs to be used. With PMASR topology it is possible to use low-cost ferrite magnets to replace expensive neodymium magnets, thus the machine will be cheaper. In this work, there will be PMASR topology explained more thoroughly, including the electromagnetic design process. Analytical analysis will be performed on a chosen optimal model. Results of the FE analysis will be evaluated with the analytical model. The prototype will be manufactured from the optimal designed model. The measured data from the prototype will be compared with the calculated data.
|
|
|
3D tisk dvoustupňové převodové skříně
Truksa, Ondřej ; Sedlák, Josef (oponent) ; Kalivoda, Milan (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce je tvorba prototypu dvoustupňové převodové skříně pomocí 3D tisku. Pro tvorbu výchozího počítačového modelu byl použit program Autodesk Inventor Professional. Finální model byl vytvořen metodou Fused Deposition Modeling, s použitím materiálu ABSplus, na zařízení uPrint SE.
|
host ::
RSS.