|
|
Návrh zalévacího modulu pro mobilní robot
Vizváry, Peter ; Králík, Jan (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Diplomová práca je zameraná na návrh zalievajúceho modulu pre mobilného robota. Hlavnými cieľmi práce sú návrhy rôznych koncepcií zalievajúceho modulu a ich následné porovnania, zakončené výberom finálnej koncepcie, ktorá ústi do jej realizácie vo forme prototypu s následným otestovaním jeho vlastností. Prvá časť práce je zameraná na rozbor problematiky a definíciu zadanej úlohy spolu s hlavnými parametrami a požiadavkami. Druhá časť obsahuje prehľad známych riešení danej problematiky a návrhy vlastných koncepcií zalievajúceho modulu a jeho jednotlivých súčastí. Návrhy sú porovnané a zhodnotené z hľadiska ich úžitkových vlastností, zložitosti a ceny. V tretej časti prichádza na základe hodnotenia najsľubnejších variantov k výberu finálnej koncepcie a zároveň k návrhu a výberu finálneho konštrukčného riešenia. Štvrtá časť je zameraná na návrh a realizáciu prototypu, obsahuje výber a návrh potrebných komponentov, zostavenie modulu a vytvorenie riadiaceho programu zalievajúceho modulu. Záverečná, piata časť obsahuje testovanie funkčných vlastností prototypu, ich zhodnotenie a následné návrhy na jeho vylepšenie.
|
|
|
Stress-strain analysis of the Gbely drilling tower
Vizváry, Peter ; Kovář, Jaroslav (oponent) ; Fuis, Vladimír (vedoucí práce)
The content of the bachelor's thesis is focused on the stress-strain analysis of a drilling tower located in Gbely. Its main goal is to compile equations of static equilibrium for the analytical solution of the structure and its subsequent numerical verification using the created 3D computational model based on various static loads or changes in the degree of static determinacy. The first part of this work summarizes the theory of the bar and of bar systems, the basic limit states and the finite element method (FEM). The second part contains a search on the history of oil production in Slovakia, its discoverer and the development of deep drilling and production technologies. The third part describes the drilling tower in Gbely. The content of the fourth part is the creation of a 3D computational model of a real structure, which should represent the drilling tower as accurately as possible. The most comprehensive is the fifth part, which consists of the design of a simplified structure, writing the equations of static equilibrium for the analytical solution, creating a 3D computational model for numerical verification of the analytical solution and evaluating the conclusions to which the individual variants of the solution led.
|
|
|
Návrh zalévacího modulu pro mobilní robot
Vizváry, Peter ; Králík, Jan (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Diplomová práca je zameraná na návrh zalievajúceho modulu pre mobilného robota. Hlavnými cieľmi práce sú návrhy rôznych koncepcií zalievajúceho modulu a ich následné porovnania, zakončené výberom finálnej koncepcie, ktorá ústi do jej realizácie vo forme prototypu s následným otestovaním jeho vlastností. Prvá časť práce je zameraná na rozbor problematiky a definíciu zadanej úlohy spolu s hlavnými parametrami a požiadavkami. Druhá časť obsahuje prehľad známych riešení danej problematiky a návrhy vlastných koncepcií zalievajúceho modulu a jeho jednotlivých súčastí. Návrhy sú porovnané a zhodnotené z hľadiska ich úžitkových vlastností, zložitosti a ceny. V tretej časti prichádza na základe hodnotenia najsľubnejších variantov k výberu finálnej koncepcie a zároveň k návrhu a výberu finálneho konštrukčného riešenia. Štvrtá časť je zameraná na návrh a realizáciu prototypu, obsahuje výber a návrh potrebných komponentov, zostavenie modulu a vytvorenie riadiaceho programu zalievajúceho modulu. Záverečná, piata časť obsahuje testovanie funkčných vlastností prototypu, ich zhodnotenie a následné návrhy na jeho vylepšenie.
|
|
|
Stress-strain analysis of the Gbely drilling tower
Vizváry, Peter ; Kovář, Jaroslav (oponent) ; Fuis, Vladimír (vedoucí práce)
The content of the bachelor's thesis is focused on the stress-strain analysis of a drilling tower located in Gbely. Its main goal is to compile equations of static equilibrium for the analytical solution of the structure and its subsequent numerical verification using the created 3D computational model based on various static loads or changes in the degree of static determinacy. The first part of this work summarizes the theory of the bar and of bar systems, the basic limit states and the finite element method (FEM). The second part contains a search on the history of oil production in Slovakia, its discoverer and the development of deep drilling and production technologies. The third part describes the drilling tower in Gbely. The content of the fourth part is the creation of a 3D computational model of a real structure, which should represent the drilling tower as accurately as possible. The most comprehensive is the fifth part, which consists of the design of a simplified structure, writing the equations of static equilibrium for the analytical solution, creating a 3D computational model for numerical verification of the analytical solution and evaluating the conclusions to which the individual variants of the solution led.
|
host ::
RSS.