|
| |
|
|
Grafická reprezentace navigačních zpráv GNSS prototypu
Homolka, Martin ; Frýza, Tomáš (oponent) ; Povalač, Aleš (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá grafickou reprezentací navigačních zpráv z globálního navigačního satelitního systémového prototypu za využití programovacího jazyka Python, pod operačním systémem Windows a na základě požadavků od pracovníků vyvíjejících prototyp. Objasní nezbytnou terminologii a možnosti programování grafického rozhraní v jazyce Python. Řeší přijímání generovaných zpráv z prototypu, jejich zpracování, ukládání, filtrování v užitečné informace a samotné testování prototypu. Popisuje návrh uživatelem přístupnou aplikaci pro interaktivitu s prototypem a nástroje pro její vytvoření.
|
|
|
Posouzení přesnosti orientačních plánů sídel
Konečný, Michal ; Berková, Alena (oponent) ; Plánka, Ladislav (vedoucí práce)
Predmetom tejto diplomovej práce je posúdenie presnosti orientačných plánov sídiel. Príslušné analytické práce sú prevedené na dostupných historických kartografických dielach s územia Senice a okolia. V teoretickej časti sa práca zaoberá popísaním použitých podkladov. Ďalej sa zaoberá popísaním metód merania. V praktickej časti sa zaoberá spôsobmi zistenia polohových úchyliek na vybranej databázy bodov.
|
|
| |
|
|
Integration of inertial navigation with global navigation satellite system
Štefanisko, Ivan ; Otava, Lukáš (oponent) ; Blaha, Petr (vedoucí práce)
Táto práca sa zaoberá štúdiou inerciálnej navigácie, globálnym družicovým polohovým systémom a ich integráciou do jedného navigačného riešenia. V prvej časti práce je počítaný výstup inerciálnych rovníc na základe meraní z akcelerometrov a gyroskovpov. Tieto rovnice počítajú rotácie pomocov kvaterniónov a odstraňujú gravitáciu z meraní akcelerometrov. Ďalej sú rozoberané chyby inerciálnej meracej jednotky so zameraním na odstránenie offsetov. V teórii sú rozobraté rôzne metódy integrácii INS a GNSS. Kalmanov filter je použitý pre získanie výsledného navigačného riešenia, ktoré spája výhody oboch systémov. Výsledkom je natočenie, rýchlosť a poloha daného objektu.
|
|
| |
|
|
Technická mapa výukového trenažeru
Kupcová, Anna ; Mottl, Tomáš (oponent) ; Bureš, Jiří (vedoucí práce)
Práce se zabývá polohopisným a výškopisným zaměřením prostoru výukového trenažeru pro geodetická měření před Fakultou stavební Vysokého Učení Technického v Brně s využitím Globálních navigačních družicových systémů. Lokalita trenažeru je situována v husté městské zástavbě, proto bylo cílem této práce, mimo vytvoření technické mapy lokality, i posouzení vhodnosti a přesnosti zvoleného způsobu měření. Pro podrobné měření byla použita metoda Real Time Kinematics s využitím služby RTK3-NS Sítě permanentních stanic GNSS České republiky, která poskytuje diferenční korekční data z nejbližší referenční stanice v reálném čase. V rámci podrobného měření byla řešena problematika určení polohy a výšky nepřístupných bodů (stromy, sloupy veřejného osvětlení, aj.). Souřadnice Y, X podrobných bodů v systému Jednotné trigonometrické sítě katastrální a jejich výšky H ve výškovém systému Baltském po vyrovnání byli vypočteny s využitím globálního transformačního klíče ETRF JT01 a modelu geoidu, jež jsou součástí měřické aparatury Leica 1230 GG. Výsledkem práce bylo vyhotovení technické mapy lokality platné k jaru 2011, v měřítku 1:500 v digitální formě, obsahující polohopis, výškopis a popis. Práce také obsahuje zhodnocení použité metody měření a analýzu dosažené přesnosti při měření.
|
|
|
Doplnění PPBP pro účely PÚ
Novák, Jan ; Mokrý, Martin (oponent) ; Hanzl, Vlastimil (vedoucí práce)
Předmětem této bakalářské práce je provedení revize bodů podrobného polohového bodového pole a návrh nových bodů pro jeho doplnění včetně vlastní realizace v terénu. Nové body byly určeny klasickými geodetickými metodami a pomocí technologie globálního navigačního družicového systému. Součástí práce je vyhotovená kompletní dokumentace podrobného polohového bodového pole pro účely pozemkové úpravy.
|
|
|
Geocaching v cestovním ruchu
Polzová, Tereza ; Vaško, Martin (vedoucí práce) ; Valentová, Jana (oponent)
Bakalářská práce se snaží ověřit hypotézu, zda Geocaching má vliv na cestovní ruch. Úvod teoretické části se zabývá historii a vývojem Globálních navigačních systémů, bez kterých by Geocaching nemohl vzniknout. Dále pak je práce zaměřena na využití navigačních systémů ve vybraných oblastech cestovního ruchu. Druhá část teoretické části se věnuje již zmíněné aktivitě Geocaching nejen ve světě, ale i v České republice. Praktická část obsahuje analýzu skutečného vlivu a možný budoucí potenciál dané aktivity v cestovním ruchu. Analýza je podložena dotazníkovým šetřením a získanými názory vybraných organizací cestovního ruchu.
|
|
|
Geodetické práce v investiční výstavbě.
PÁLENÍKOVÁ, Lenka
V této diplomové práci bude ukázáno posuzování a vyhodnocování přesnosti, s kterou jsou dosahovány výsledky geodetických prací a s tím související legislativa a ekonomické hledisko tvorby ceny s porovnáním jiných geodetických firem. Jedním z hlavních zkoumaných okruhů je testování použitých přístrojů, čili porovnání dosažených hodnot s hodnotami udávanými výrobcem, rozbory přesnosti použitých metod a vyrovnání nezávislých měření stejných veličin.
|
host ::
RSS.