|
|
Drones (UAVs) in the area of emergency services (Integrated Rescue System)
Bobek, Jan ; Baumgartnerová, Alena (oponent) ; Rujbrová, Šárka (vedoucí práce)
Drones are being used more widely in the field of emergency services, thanks to their better availability and price. In the police field, drones are used for surveillance of various event or monitoring suspicious areas. Police drones are also used for reconstruction of a traffic accident. In the firefighting field, drones are used mainly for monitoring fires and gathering information about the fire for the pilot, but several drones are also designed for suppressing the fires. In emergency medicine, drones are used to transport equipment and blood samples in places where it is not possible to do so by means of grounds transportation or if the transportation is complicated. The aim of the bachelor thesis is to provide a list of drones used in the integrated services and to describe technologies associated with the drones.
|
|
|
Řízení a stabilizace polohy malého létajícího drona
Martinec, Adrián ; Zamba, Martin (oponent) ; Strnadel, Josef (vedoucí práce)
Tato práce řeší stavbu a zprovoznění drone v podobě letadla, řízeného autopilotem. Zvolený problém jsem vyřešil pomocí teorie letu a regulátorů z oblasti automatizace. V práci jsem vytvořil fungující řešení, ale kvůli nehodě nebylo možné provést závěrečné testy. Přínosem této práce je zjištění a objasnění fungování různých součástek využívajících se při stavbě dronů, objasnění funkce regulátorů a vytvořených knihoven na tuto problematiku.
|
|
|
Mapování trajektorií pohybu chodců v záznamu pořízeným dronem
Šťastný, Filip ; Tinka, Jan (oponent) ; Orság, Filip (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá detekcí chodců ve videozáznamu pořízeném dronem pomocí neuronových sítí. Pro sledované osoby poté řeší určování jejich GPS souřadnic na základě aproximace jejich pozice s využitím nadmořské výšky zemského povrchu. Dále mapuje jejich trajektorie v čase pomocí re-identifikace a informací dostupných z dronu. Výsledné trajektorie pak umožňuje zobrazit v programu Google.
|
|
| |
|
|
Detection of changes in the scene captured by the drone at different times
Minárik, Martin ; Bambušek, Daniel (oponent) ; Beran, Vítězslav (vedoucí práce)
This work aims to design the user processes and implement an application used to detect changes in the scene captured by the drone at~different times. The application supplies a~complex solution for the three-dimensional reconstruction and comparison of two aviation data. The main benefits include being an all-in-one solution, operating with unmodified data from the drone, reconstruction and alignment without any human adjustments, and no necessity for ground control points or specialized sensors, making this tool available for a~broad assortment of use cases. In the thesis, I created a pipeline that uses state-of-the-art reconstruction algorithms, allowing the user to upload, organize, and reconstruct the data into three-dimensional models and view the difference in volume between the flights at different times.
|
|
|
Zvýšení účinnosti spalovacího motoru pro malé autonomní prostředky
Celý, Martin ; Beran, Martin (oponent) ; Svída, David (vedoucí práce)
Práce se zabývá analýzou různých možností zvýšení účinnosti malého spalovacího motoru potenciálně použitelného pro nasazení v oblasti autonomních prostředků menších rozměrů. Obsahuje nástin problematiky moderních menších autonomních prostředků a rozbor dostupných pohonů pro ně určených, zejména pak rozbor pohonu spalovacími motory. Ve své další části práce podává informace o vytvořeném matematickém modelu demonstračního spalovacího motoru v programu GT-Power a analýzu míst, kde a jakými způsoby lze zvyšovat jeho efektivitu. Konstrukční návrh dvou takových součástí nabízí společně se zhodnocením dosažených výsledků závěr této práce.
|
|
|
Pokročilá analýza obrazu využitím hlubokých neuronových sítí
Hynek, Vojtěch ; Přinosil, Jiří (oponent) ; Kiac, Martin (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá problematikou detekce objektů v obraze s využitím konvoluční neuronové sítě. Výsledkem této práce je vlastní datová sada, model neuronové sítě YOLOv4 a skript sloužící pro zpracování výsledných dat modelu. Datová sada obsahuje 8080 snímků, na kterých je anotováno 14 objektů. Modelu neuronové sítě byla zmenšena jeho hloubka, díky které významně vzrostla rychlost samotné detekce. Skript zpracovávající výsledná data vypočítává 3D a GPS souřadnice detekovaného objektu v prostoru. V závěru práce jsou shrnuty výsledky modelu a současně je uvedeno, jakým způsobem by mohlo dojít ke zlepšení kvality datové sady.
|
|
|
Design UAV pro civilní a komerční účely
Linhartová, Simona ; Křenek, Ladislav (oponent) ; Vespalec, Arnošt (vedoucí práce)
Tématem této bakalářské práce je design UAV určeného pro komerční a civilní účely. Hlavním cílem je navrhnout dron s kompaktním vzhledem a uživatelsky přívětivým tvarováním, který bude splňovat potřebné technické a ergonomické požadavky a bude vhodný pro profesionální použití. Práce zahrnuje současný stav poznání s designérskou a technickou analýzou, která čtenáře seznámí s aktuální problematikou UAV.
|
|
|
Tracking People in Video Captured from a Drone
Lukáč, Jakub ; Orság, Filip (oponent) ; Goldmann, Tomáš (vedoucí práce)
This thesis deals with the problem of determining the location of a person and its approximation. The location is derived from video which is captured using a drone. The goal here is to propose and test existing solutions and state-of-the-art algorithms for each encountered subproblem. This means overcoming challenges such as object detection, re-identification of persons in time, estimating object distance from camera and processing data from various sensors. Then, I am using the methods to design the final solution which can operate in nearly real-time. Implementation is based on the use of Intel NCS accelerator unit with the cooperation of small computer Raspberry Pi. Therefore, the setup may be easily mounted directly to a drone. The resulting application can generate tracking metadata for detected individuals in the recording. Afterwards, the positions are visualised as paths for better end-user presentation.
|
|
| |
host ::
RSS.