Název: Řízení a stabilizace polohy malého létajícího drona
Překlad názvu: Control and Position Stabilization of a Small Flying Drone
Autoři: Martinec, Adrián ; Zamba, Martin (oponent) ; Strnadel, Josef (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2015
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato práce řeší stavbu a zprovoznění drone v podobě letadla, řízeného autopilotem. Zvolený problém jsem vyřešil pomocí teorie letu a regulátorů z oblasti automatizace. V práci jsem vytvořil fungující řešení, ale kvůli nehodě nebylo možné provést závěrečné testy. Přínosem této práce je zjištění a objasnění fungování různých součástek využívajících se při stavbě dronů, objasnění funkce regulátorů a vytvořených knihoven na tuto problematiku. The goal of this thesis is to create a drone in a form of a plane, driven by autopilot. I have solved the selected issues using a theory of flight and regulators from an automatization area. The text describes a functional solution. Unfortunately because of an accident, no final tests were performed. A contribution of this work is in exploring a functionality of various parts that are used with a drone building process. That includes a use of regulators and creation of libraries driving those parts.
Klíčová slova: akcelerometr; arduino; autopilot; barometr; bezpilotní letadlo; dron; gyroskop; kompas; letadlo; pid regulátor; psd regulátor; pwm; raspberry pi; accelerometer; aircraft; airplane; arduino; autopilot; barometer; compass; drone; gyroscope; pid controller; psd controller; pwm; raspberry pi

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/52403

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-587515


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce