|
| |
|
|
Mapování trajektorií pohybu chodců v záznamu pořízeným dronem
Šťastný, Filip ; Tinka, Jan (oponent) ; Orság, Filip (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá detekcí chodců ve videozáznamu pořízeném dronem pomocí neuronových sítí. Pro sledované osoby poté řeší určování jejich GPS souřadnic na základě aproximace jejich pozice s využitím nadmořské výšky zemského povrchu. Dále mapuje jejich trajektorie v čase pomocí re-identifikace a informací dostupných z dronu. Výsledné trajektorie pak umožňuje zobrazit v programu Google.
|
|
|
Dvourozměrná rozdělení při daných marginálech
Šťastný, Filip ; Pešta, Michal (vedoucí práce) ; Omelka, Marek (oponent)
Jedním z nástrojů pro studium závislosti mezi náhodnými veličinami jsou kopule. Při modelování vícerozměrných veličin je pomocí Sklarovy věty možné prostřednictvím kopulí modelovat zvlášť marginální rozdělení a vztah mezi nimi, tento přístup nám tak umožňuje rozdělit si konstrukci vícerozměrných rozdělení na tyto dva faktory. Při pevných marginálních rozděleních pak konstrukce spočívá pouze ve volbě vhodné kopule. Tato práce se zabývá kopulemi v případě dvouroz- měrných rozdělení s danými spojitými marginálními rozděleními a je zaměřena na parametrické kopule, především prostřednictvím Archimédovských kopulí. Jsou zde uvedeny základní vlastnosti kopulí a Sklarova věta, která umožňuje jejich studium ve stochastickém kontextu. Dále jsou zde ve spojitosti s kopulemi stu- dovány míry závislostí Kendallovo tau, Spearmanovo rho a koeficienty závislosti chvostů. Na závěr se práce zabývá metodami pro odhad neznámých parametrů kopulí, které jsou ilustrovány na dvou příkladech. 1
|
|
|
Vliv způsobu nakládání na přesnost nakládky míchacích krmných vozů
ŠŤASTNÝ, Filip
Tato diplomová práce je na téma Vliv způsobu nakládání na přesnost nakládky míchacích krmných vozů. V literární části jsou popsány technologie při krmení skotu, jak z doby minulé tak především moderní technologie. Je vypracován přehled míchacích krmných vozů, zvláště z hlediska nakládky a vykládky. V praktické části diplomové práci se nachází porovnání dvou rozdílných krmných vozů od značky Faresin a Trioliet. Porovnání se zaměří především na nakládku a vykládku krmiva. Údaje budou zaznamenávány v programovatelném váhovém počítači integrovaném v každém použitém míchacím voze. V práci je proto krátký popis obou počítačových programů. Naměřená data jsou pro lepší přehled zaznamenány v tabulkách a grafech.
|
|
|
Mapování trajektorií pohybu chodců v záznamu pořízeným dronem
Šťastný, Filip ; Tinka, Jan (oponent) ; Orság, Filip (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá detekcí chodců ve videozáznamu pořízeném dronem pomocí neuronových sítí. Pro sledované osoby poté řeší určování jejich GPS souřadnic na základě aproximace jejich pozice s využitím nadmořské výšky zemského povrchu. Dále mapuje jejich trajektorie v čase pomocí re-identifikace a informací dostupných z dronu. Výsledné trajektorie pak umožňuje zobrazit v programu Google.
|
|
|
Stanovení poloměru otáčení u traktorů Zetor 6911, Zetor 7745 a Zetor 7711 pro potřeby počítačových modelů
ŠŤASTNÝ, Filip
Tato bakalářská práce je na téma Stanovení poloměrů otáčení u vybrané zemědělské techniky. Zabývá se analýzou pracovních strojů, rozdělením traktorů z více úhlů pohledu a faktory, které ovlivňují provoz vozidel v terénu, kterým je například prokluz kol, odpor valení, odpor vzduchu nebo pevnost podkladového materiálu. Praktická část práce se zabývá vyhodnocením naměřených výsledků u kolových traktorů Zetor 6911, Zetor 7711 a Zetor 7745 a stanovení poloměrů otáčení. Práce zohledňuje skutečné poloměry otáčení jednotlivých traktorů a povětrnostní podmínky, které panovaly při sbírání dat. Pro zlepšení přehlednosti jsou výsledky zapsány v tabulkách.
|
|
| |
host ::
RSS.