|
|
Automatický posuv pro digitální zapisovač dat
Šuta, Václav ; Dvořák, Filip (oponent) ; Diblík, Jan (vedoucí práce)
Diplomové práce Řízení Automatického posuvu pro digitální zapisovač dat se primárně zabývá návrhem a konstrukcí zařízení pro měření pološířky laserového svazku. Úvodní část práce je věnována souvisejícím teoretickým základům a slouží pro lepší orientaci v následujcích kapitolách. Druhá část je potom věnována samotné konstrukci, osazení a oživení přípravku.
|
|
|
Měření veličin ve stavebních konstrukcích
Vladař, Martin ; Franek, Lešek (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá měřením fyzikálních veličin ve stavebnictví za použití decentralizovaného systému pro sběr naměřených dat. Systém tvoří Raspberry Pi jako řídící člen systému. K němu jsou na třech větvích připojeny moduly pro koncentraci dat ze snímačů fyzikálních veličin. Na každé z větví může být připojeno až 32 zařízení. V Raspberry Pi je implementováno webové rozhraní pro zobrazování naměřených hodnot a administraci systému.
|
|
|
Digitální podružné hodiny
Hortvík, Martin ; Mašek, Petr (oponent) ; Marada, Tomáš (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je návrh a realizace elektroniky pro řízení digitálních podružných hodin. Úvodní část práce je zaměřena na seznámení se s problematikou použití podružných hodin. Následně se práce zabývá návrhem elektroniky pro generování minutových impulsů. První částí návrhu je zajištění správné velikosti napětí a polarity impulsu. Přesné časování impulsů je zajištěno dvojicí řídicích obvodů, mikrokontroléru Atmega8 a obvodu reálného času. V poslední části práce je popsán postup realizace elektroniky provedením schématu, návrhem a výrobou plošného spoje, oživením jednotlivých částí a implementací modulu dovnitř krabičky.
|
|
|
Inteligentní řízení modelu vlakového kolejiště
Prokš, Jiří ; Bohrn, Marek (oponent) ; Pavlík, Michal (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem prvků řízeného modelu vlakového kolejiště. V první části je práce zaměřena na principy datové komunikace. Vysvětluje možnosti komunikace, modulaci a interferenci. Praktická část se zaměřuje na návrh komunikace, ve které je informace přenášena prostřednictvím infračerveného záření. Popisuje funkční částí systému a jejich návrh, mezi něž patří zejména: řídící část, příjem a vysílání řídícího signálu, spínací prvky a h-můstek. Na konci práce je popis řídícího softwaru. Při návrhu jsou zohledněny parametry prvků určených pro modely železnic, které jsou dostupné na trhu. Na konci práce jsou shrnuty parametry výsledného návrhu, jeho použití, výhody a nevýhody.
|
|
|
Měření teploty pomocí mikrokontroléru
Harčár, František ; Holý, Miroslav (oponent) ; Zuth, Daniel (vedoucí práce)
Práce popisuje možnosti využití levných mikrokontrolérů k měření teploty. Navržený modul je vhodný jak pro laboratorní výuku, tak i pro využití v automatizaci. Po stručném úvodu je vysvětlen obecně pojem „měření“ a zmíněna historie měření. Poté je krátce zmíněna historie a vývoj měření teploty a druhy používaných senzorů. Dále je vysvětlen princip a porovnání základních typů mikrokontrolérů vybraných výrobců. Následuje vlastní práce, popis, princip, schéma zapojení a metodika měření. V závěru je provedeno vyhodnocení práce a její přínos.
|
|
|
Laboratorní model stroje pro výrobu plošných spojů
Posekaný, Jan ; Kaczmarczyk, Václav (oponent) ; Zezulka, František (vedoucí práce)
Výroba plošných spojů pomocí tříosé CNC frézky je vhodná především pro malosériovou výrobu. Frézka je tvořena třemi osami, které jsou ovládány krokovými motory. Řízení zajišťuje PC s připojenou řídící elektronikou komunikující po sériové lince. Vstupní data jsou exportována z návrhového software Eagle. Jádrem řídící jednotky je procesor z rodiny AVR ATMega16, pro drivery motorů pak ATMega8. Přenos mezi PC a zařízením je realizován pomocí virtuálního komu přes USB.
|
|
|
Klimatizační jednotka do optické hlavice
Janošík, Tomáš ; Šotner, Roman (oponent) ; Kincl, Zdeněk (vedoucí práce)
Táto práca sa venuje návrhu obvodového zapojenia a konštrukcie klimatizačnej jednotky, určenej na reguláciu teploty a vlhkosti v optickej hlavici. Jednotka je doplnená o funkcie zvyšujúce jej spoľahlivosť, ako kontrola funkčnosti ventilátora, výhrevného telesa, kontrola napájacieho napätia a ukladanie prevádzkových informácií do pamäte. Zariadenie komunikuje s PC cez sériovú linku RS-485. Ďalej je popísaná možnosť prepnúť jednotku do manuálneho režimu, v ktorom sa teplotný interval nastavuje cez odporové trimre. Výsledkom práce je vyrobený funkčný prototyp.
|
|
|
Převodník mezi sběrnicemi I2C a RS232
Bednařík, Martin ; Zezula, Radek (oponent) ; Zeman, Václav (vedoucí práce)
Cílem tohoto projektu je obeznámit se s funkcí sběrnice I2C a mikrokontroléry AVR a s principem propojení mikrokontroléru s ostatními obvody pomocí této sběrnice. Dále navrhnout takové zařízení, které bude schopno zprostředkovat komunikaci mezi osobním počítačem a ovládanými obvody. Součástí projektu je tvorba potřebného programového vybavení pro mikrokontrolér a návrh vlastního komunikačního protokolu. Dalším cílem projektu je získat přehled o použitích technologiích, možnostech jejich využití a případného rozšíření zařízení o další prvky.
|
|
|
Robotická stavebnice Bioloid Comprehensive Kit
Hujík, Miloš ; Veselý, Miloš (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce bylo navrhnout vhodný senzorický systém pro mobilního robota. V úvodní části, jsou rozebrány různé typy autonomních výukových robotů. Jsou vysvětlené jejich výhody a nevýhody z teoretického hlediska a možnosti jejich použití v praxi. V následující části je práce zaměřena na popis senzorických systémů světově významných výrobců, na popis jejich nedostatků a kvalit. V závěrečné části je popsána HW a SW realizace vlastního senzorického subsystému a jeho testování pro ověření koncepce.
|
|
|
Všesměrový mobilní robot
Štěrba, Ondřej ; Baránek, Radek (oponent) ; Zezulka, František (vedoucí práce)
Práce se zabývá řízením robotického podvozku na bázi všesměrových („švédských“) kol, tzn. řízením úhlových rychlostí jednotlivých kol za účelem dosažení pohybu robotu žádaným směrem a žádanou rychlostí. Dále se práce zabývá detekcí překážek před robotem pomocí přídavných senzorů.
|
host ::
RSS.