|
|
Řešení vibrací pohonné jednotky s využitím výpočtového modelování
Zubík, Martin ; Prokop, Aleš (oponent) ; Novotný, Pavel (vedoucí práce)
Práce řeší na relativně jednoduchém modelu spalovacího motoru výpočet vibrací jeho povrchů jako východisko pro stanovení hluku motoru. Na základě výpočtového modelu realizovaného v programu MBS ADAMS, který obsahuje všechny podstatné vstupní parametry, jsou zjištěny normálové rychlosti celého povrchu bloku jednoválcového čtyřtaktního motoru. Ty jsou pak dále zpracovány do integrální charakteristiky, která určuje míru možné emise pro celé akustické spektrum. Byly řešeny dvě varianty bloku motoru a závěrem bylo provedeno celkové zhodnocení postupu řešení.
|
|
|
Řešení problematiky zajištění kvality služeb v bezdrátových sítích
Hornyak, Tomáš ; Kouřil, Jiří (oponent) ; Hošek, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce se věnuje především možnostem zajištění kvality služeb a realizaci mobility v bezdrátových sítích. Zabývá se především možnostmi standardu IEEE 802.11e, využitelností protokolu Mobile IPv4 a počítačovou simulací jejich vzájemné součinnosti v prostředí OPNET Modeleru 12.0. V první části je představen standard IEEE 802.11e, který je nejprve z teoretického hlediska rozebrán. Následuje podrobný popis standardu IEEE 802.11e, jeho jednotlivých součástí a možností implementace pokročilých technologií přístupu k médiu, které standard obsahuje. V této části jsou stručně nastíněny i jednotlivé výhody a nevýhody původních přístupových metod bezdrátových sítí standardů IEEE 802.11. Další část práce se zabývá teoretickým rozborem zajišťování mobility v IP sítích a implementací mobility v jednotlivých vrstvách modelu ISO/OSI. Dále je zde představen protokol Mobile IPv4, který mobilitu v IP sítích realizuje. Je zde uveden princip tohoto protokolu, představeny jeho jednotlivé součásti a síťová architektura. V další části je na základě teoretických poznatků v prostředí simulačního nástroje OPNET Modeler zkoumán vliv implementace standardu IEEE 802.11e na vybrané statistiky bezdrátové lokální sítě. Dále je sledován vliv zátěže v síti a jsou zde diskutovány modifikace standardu pro dosažení optimálních výsledků. Poslední část se věnuje počítačové simulaci protokolu Mobile IPv4 v bezdrátových sítích. Dále je do funkčního modelu sítě implementována podpora standardu IEEE 802.11e a je zkoumána vzájemná součinnost obou technologií a případný výskyt jakýchkoli problémů. Pro porovnání je zde v prostředí OPNET Modeleru simulována i mobilita založená pouze na linkové vrstvě.
|
|
|
Analysis of Powertrain Acoustic Properties
Ambróz, Richard ; Novotný, Pavel (oponent) ; Dundálek, Radim (oponent) ; Píštěk, Václav (vedoucí práce)
This thesis deals with the analysis of the acoustic properties of powertrain. Introduction section contains the theoretical analysis of the physical principles of vibrations and noise and an overview of the current state of solving problems in the area of powertrain design. Main part of the work describes the engineering design of electrodynamic vibration exciter, design of evaluation of measurement results and also the method of processing the results. Acoustic properties are evaluated by normal velocity of surface vibration. In the final part of this work, there are presented the samples of the use of the method in practical examples connected with the design of powertrain. The whole solution is a comprehensive method of analysis suitable for quick evaluation of the impact of engineering changes on the acoustic properties.
|
|
|
Analýza handoveru v Mobile IPv6
Klügl, Richard ; Hošek, Jiří (oponent) ; Skořepa, Michal (vedoucí práce)
Diplomová práce se zaměřuje na způsob zajištění a podpory IP mobility mobilních uživatelů a jejich zařízení v bezdrátových sítích s IPv6. Pro tento účel byl v rámci IPv6 definován protokol Mobile IPv6 (MIPv6), který také představuje hlavní náplň obsahu práce. Ta se skládá z několika stěžejních částí, které jsou organizovány následovně: Úvodní část se zabývá obecným popisem fungování Mobile IP, umožňující pohyblivost uzlů v rámci Internetu bez nutnosti změny jejich původní IP adresy. Jsou zde uvedeny také základní rozdíly mezi specifikací MIPv6 a předchozí verzí tohoto protokolu – tj. MIPv4, navržené pro prostředí s IPv4. Druhá kapitola práce potom již obsahuje podrobnější informace o všech nejdůležitějších mechanismech a vlastnostech Mobile IPv6 a celkově se tak snaží o objasnění principů jeho činnosti. Dále práce rozebírá také některá z navržených rozšíření stávajícího protokolu MIPv6 – protokoly Hierarchical Mobile IPv6 (HMIPv6), Mobile IPv6 Fast Handover (FMIPv6) a Fast Handover for HMIPv6 (F-HMIPv6), přičemž se u nich zaměřuje především na průběh signalizace při zajištění handoveru mobilního uzlu. Poslední část práce je věnována návrhu analytické metody, která by umožňovala ohodnocení a porovnání výkonnosti u protokolů Mobile IPv6. Tato metoda je následně aplikována na výše zmíněné typy protokolů a přitom je zkoumáno jaký vliv a dopad na jejich výkonnost mají změny různých síťových parametrů.
|
|
|
Lokalizační protokol pro WSN s podporou mobility uzlů
Votava, Martin ; Šimek, Milan (oponent) ; Holešinský, Pavel (vedoucí práce)
Práce je zaměřena na bezdrátové senzorové sítě. Hlavní tématem je mobilita a lokalizace v těchto sítích. Práce popisuje různé metody lokalizace a možnosti mobilních schémat a vytvoření nového lokalizačního protokolu pro bezdrátové senzorové sítě. V neposlední řadě je zde obsažena simulace nového protokolu v prostředí Network Simulator 2 a zhodnocení získaných výsledků.
|
|
| |
|
|
Interakce a imobilizace léčiv v půdních systémech
Šmerdová, Kateřina ; Krouská, Jitka (oponent) ; Klučáková, Martina (vedoucí práce)
Většina nesteroidních protizánětlivých léčiv (NSAID), včetně diklofenaku (DK), jsou v dnešní době považovány za kontaminanty životního prostředí. V této práci byly sledovány sorpční a desorpční mechanismy diklofenaku na půdy s rozdílným obsahem organické hmoty. Dále bylo posouzeno pH prostředí a jeho vliv na adsorpci DK prostřednictvím Brittonova – Robinsonova pufru. V neposlední řadě byla sledována samovolná degradace DK ve vodě s přístupem slunečního záření; a v závislosti na podobných studiích byl popsán produkt fotodegradace. V rámci celého experimentu byly průběžně sledovány hodnoty pH a vodivosti. Bylo zjištěno, že velký vliv na sorpci a desorpci léčiv má obsah půdní organické hmoty. Půda s vyšším obsahem organické hmoty zaznamenala vyšší adsorpci DK, a to ve všech sledovaných koncentracích. Různé hodnoty pH měly také vliv na sorpci i desorpci DK. Z výsledků vyplývá, že neutrální a zásadité prostředí podporuje adsorpci DK ve větší míře, než je tomu v kyselém prostředí. Výsledky byly získány pomocí UV-VIS spektrofotometrie. Fotodegradace DK ve vodě byla po 4 měsících úspěšná. Degradační produkt byl analyzován pomocí UV-VIS spektrofotometrie a FTIR spektrometrie. Produktem degradace byl pravděpodobně derivát karbazolu.
|
|
|
Uplatnění principů trvalé udržitelnosti v dopravě
Nevrlá, Alice ; Sluková, Michaela (oponent) ; Holcner, Petr (vedoucí práce)
Tato diplomová práce shrnuje principy trvale udržitelné dopravy a uplatnění praktických aplikací v tomto oboru. Věnuje se také oblastem, které činí dopravu neudržitelnou, politice Evropské Unie v této oblasti a nahlíží do teorie externalit v udržitelné dopravě. Na praktickém příkladě – parkování v centru Brna se pomocí aplikace principů trvalé udržitelnosti snaží najít řešení problému nedostatečné kapacity parkovacích míst.
|
|
|
Evakuace osob s omezenou schopností pohybu z velkých rezidenčních zařízení sociální péče
Marek, Milan ; Mika, Otakar Jiří (oponent) ; Kyselák, Jan (vedoucí práce)
Bakalářská práce řeší v úvodní části evakuaci osob komplexněji, především její začlenění v platných právních normách ČR, kategorizaci mimořádných událostí a možnosti dělení evakuace. Následně práce přechází do řešení problematiky evakuace osob se sníženou schopností pohybu a orientace, se zaměřením na ústavy sociální péče. Snahou je vymezení mimořádných událostí a faktorů ovlivňující evakuaci osob, a také stanovení vybavenosti únikových cest právě v rezidenčních zařízení sociální péče. V závěru této bakalářské práce je zpracován přehled současného stavu řešení evakuace osob v ústavech sociální péče, a to na základě provedeného monitoringu vybraných rezidenčních zařízení.
|
|
|
Map-based Movement Control of Mobile Station in OPNET Modeler Simulation Environment
Jakúbek, Peter ; Skořepa, Michal (oponent) ; Hošek, Jiří (vedoucí práce)
Diploma thesis focuses on a motion control of a mobile station in the simulation environment OPNET Modeler (OM). The thesis is summarized and described the possibilities of controlling the motion of a wireless mobile station. A significant part concentrates on the motion controlling of the station via an external file containing the path of movement. In this type of governance is a continuous movement of the station. The movement is driven by a simulation engine OM. External files designed for a motion control of the station can be created manually or used to write a data directly from OM to store the random generated routes for later use. For the manual creation of the trajectory is chosen the MATLAB tool that handles pre-created maps in the form of the input image into a form that the output of the tool can be used for motion control station in OM. To automate the process of creation and the subsequent trajectory motion control station is used by her library MATLAB Engine. It allows to call MATLAB functions from the language C/C ++ on which is based OM. For automated process of the movement control of the station is used a direct manipulation with the station position which is an alternative of the motion control station according to a set of the trajectory. The direct manipulation station position provides discrete movement of the station. The user’s created process which uses the discrete trajectory values manage the control.
|
host ::
RSS.