|
|
Stabilizační systémy jednostopých vozidel
Honek, Bohumil ; Tobiáš, Martin (oponent) ; Zháňal, Lubor (vedoucí práce)
V rámci této bakalářské práce vzniknul ucelený přehled a popis stabilizačních systémů jednostopých vozidel, mechanických i elektronických. Je zde rozebrán též vliv konstrukce motocyklu na jeho stabilitu a jízdní dynamiku včetně stručného historického vývoje jednotlivých komponent. Práce dále poskytuje výhled do blízké budoucnosti v oblasti stability motocyklů a strojů jim podobných, včetně autorova kritického zhodnocení.
|
|
|
Návrh a konstrukce snímací části cimbalonu
Nop, Patrik ; Vrba, Kamil (oponent) ; Jirásek, Ondřej (vedoucí práce)
Semestrální práce je zaměřena na návrh několika možných způsobů provedení snímání strun, případně tzv. virtuálních strun elektronického cimbalonu. Práce vychází z problematiky konstrukčních vlastností klasického cimbálu a jeho způsobu tvorby tónů. U jednotlivých navržených metod jsem využil poznatky o snímání elektrických kytar, o funkci laserové harfy, o možnostech midi kontrolerů a o vlastnostech elektretových mikrofonů. Většinu metod jsem již zkonstruoval a prověřil v praxi. Některé stále ještě zhotovuji a jejich ověření zařadím do navazující bakalářské práce.
|
|
|
Otestování biometrických možností technologie podpisu
Homola, Petr ; Drahanský, Martin (oponent) ; Fiala, Jiří (vedoucí práce)
Bakalářská práce je zaměřena na možnosti biometrie dynamiky podpisu. První část je věnována obecnému vysvětlení základních pojmů a standartů pro měření efektivnosti. Vysvětluje problematiku zpracování charakteristik podpisu. Popisuje zařízení vhodné pro snímaní dynamických složek podpisu. Hlavní část se zabývá návrhem testů schopnosti verifikace a identifikace uživatelů a testy možností oklamání zařízení. Uvádí návrh a implementací programu pro identifikaci. Zaznamenává průběh a výsledky všech provedených testů.
|
|
|
Návrh dynamických modelů pro řízení trakce experimentálního vozidla
Jasanský, Michal ; Porteš, Petr (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá modelováním kinematiky a dynamiky experimentálního vozidla se všemi hnanými a natáčecími koly s následným návrhem systému jízdní stability ABS/ASR pro řízení trakce. V práci je vytvořeno několik dynamických modelů s jejich vzájemným porovnáním. Je zde proveden odhad důležitých parametrů vozidla a následně na základě znalosti modelu vytvořen jednoduchý systém jízdní stability ABS/ASR.
|
|
| |
|
|
Hnací mechanismus Stirlingova motoru
Valčík, Martin ; Kloss, Ondřej (oponent) ; Kaplan, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato diplomová práce je zaměřena na konstrukční návrh poháněcího mechanismu Stirlingova motoru. Pro návrh byla zvolena modifikace těchto motorů s rombickým mechanismem. Následně je sestaven matematický model kinematiky, dynamiky a termomechaniky, z kterých bylo vycházeno pro provedení pevnostní kontroly a vytvoření výkresové dokumentace mechanismu.
|
|
|
Měření setrvačných charakteristik těles pro účely matematického modelování dynamiky vozidel
Dvořák, Karel ; Laurinec, Marián (oponent) ; Porteš, Petr (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem metody, kterou lze měřit u součástí podvozků automobilů důležité mechanické veličiny -- souřadnice polohy těžiště a tenzor momentů setrvačnosti, a to v případě, kdy inženýr nemá k dispozici počítačový model dané součásti. Práce problém rozděluje do několika dílčích podproblémů, přičemž u každého je navržen postup, jak jej lze s dostatečnou přesností a zároveň s přijatelnou náročností vyřešit. Byly zhotoveny potřebné pomůcky a bylo provedeno měření součástí. V závěru jsou porovnány změřené hodnoty s teoretickými a je odhadnuta přesnost, které lze touto metodou měření docílit.
|
|
|
Vysokofrekvenční pulsace při provozu vodní turbíny
Kubálek, Jiří ; Kozubková, Milada (oponent) ; Hružík, Lumír (oponent) ; Haluza, Miloslav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou modelování vysokofrekvenčních pulsací v čerpadlových turbínách, které způsobují vysokocyklické namáhání víka, spirály, rozváděcího a oběžného kola. Jsou zde navržena řešení pomocí přenosových matic pro trubice s konstantním a kuželovým průřezem. V práci jsou porovnávány varianty válcových a kuželových trubic, při změnách okrajových podmínek. Jsou zde porovnány modely PVE Dlouhé Stráně složené jen z válcových trubic vůči modelu s válcovými a kuželovými trubicemi.
|
|
|
Simulace dynamiky vozidla využitím software V-REP
Borek, Dušan ; Houfek, Lubomír (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá modelováním dynamiky a vizualizací experimentálního vozidla CAR4 v programu V-REP. V první části se práce zabývá představením a možnostmi programu V-REP. V další části je realizováno modelování vozidla CAR4 s následným řízením. K řízení je využit program V-REP a Matlab. V poslední fázi proběhlo testování modelu v simulaci.
|
|
|
RADNICE - VĚC VEŘEJNÁ, Správní centrum městské části Brno-sever
Tománková, Michaela ; Rudiš, Viktor (oponent) ; Oplatek, Jiří (vedoucí práce)
Předmětem diplomové práce je návrh nové budovy radnice pro městskou část Brno-sever. Radnice je navržena v místě současných kasáren a předcházelo jí urbanistické řešení celého areálu. Radnice jako nové centrum čtvrti je dominantní ve své poloze, hlavním motivem je otevřenost a prostupnost. Hmotu tvoří dva klasické objemy s kancelářemi úřadu, které vymezují mezi sebou veřejný prostor tvořený krytým náměstím a jednotlivými hmotami sálů v dynamické kompozici. Komunikační strukturu tvoří lávky a schodiště propojující jednotlivé hmoty. Stavba kombinuje konstrukci železobetonovou a ocelovou a celá je obalena do skleněné schránky.
|
host ::
RSS.