|
|
Studie pístového čerpadla s lineárním motorem
Jáchym, Jan ; Uttendorfský, Petr (oponent) ; Pochylý, František (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá studií a konstrukcí pístového čerpadla s lineárním motorem, jenž je možno využít v lékařství pro čerpání krve. Teoretická část obsahuje přehled současně používaných náhrad a podpor srdce, stejně jako rozdělení základních prvků systému mimotělního oběhu krve. Je zde proveden i výčet zpětných ventilů sloužících v lékařství při operacích chlopní srdce. V práci jsou odvozeny základní rovnice pro návrh parametrů čerpadla a jejich výpočet je proveden dle konkrétního zadání. Z vypočtených hodnot vychází samotná konstrukce čerpadla a následná výroba modelů technologií 3D tisku. V závěru diplomové práce je provedeno porovnání teoretických výsledků s provedeným experimentem.
|
|
|
Návrh řízení osy s lineárním motorem
Chaloupka, Roman ; Bradáč, František (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá konstrukcí, zapojením a řízením osy s lineárním motorem. Začátek práce je zaměřen na princip fungování a vlastnosti lineárních motorů. V následující části jsou popsány použité komponenty osy, jejich mechanické uspořádání a elektrické zapojení. Dále práce pojednává o vytvoření PLC programu a uživatelského rozhraní pro řízení osy v systému TwinCAT. V poslední části je řešeno správné softwarové nastavení osy.
|
|
|
konstrukční návrh stroje pro řezání laserem a plasmou
Fryčová, Martina ; Pavlík, Jan (oponent) ; Holub, Michal (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce je konstrukční návrh stroje pro řezání laserem a plasmou s pracovním prostorem 2,0 x1,8metru. V práci jsou popsané technologie řezání laserem a plasmou a z nich vycházející požadavky na stroj. Dále práce obsahuje rešerši konstrukčních řešení, poté vlastní konstrukční návrh, včetně potřebných výpočtů a výkresové dokumentace.
|
|
|
Návrh řídicího systému standu pro testování odměřovacích senzorů
Lička, Miroslav ; Šubrt, Kamil (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem řídícího programu testovacího standu pro měření lineárních senzorů. Rešeršní část je zaměřena na senzory, které se dají použít u obráběcích strojů a na prostředky pro automatizaci. U praktické části je popsán hardware pro ovládání osy a navrhnut software pro řízení. Software je vytvořen v programu TwinCAT3. V závěru je popsána vizualizace a její ovládání.
|
|
|
Robotický stolní fotbal
Mareček, Petr ; Matoušek, Radomil (oponent) ; Lang, Stanislav (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je návrh robotického fotbalu s realizací konstrukce a řízení jedné osy stolního fotbalu. V úvodu jsou popsána dosud vyvinutá řešení. Další kapitoly popisují výběr hracího stolu a specifikaci lineárního, rotačního motoru. Jsou zde uvedeny konstrukční vize s umístěním zvolených komponent spolu s návrhem umístění senzorického systému pro detekci míčku. V závěru konstrukční části je specifikace a řešení umístění bezpečnostních prvků. Programovací část práce zahrnuje implementaci komunikačního rozhraní pro použití dat z řídícího algoritmu robotického fotbalu.
|
|
| |
|
|
Elektromagnetický systém zpětného rázu pro simulované zbraně
Vladík, Jakub ; Jirgl, Miroslav (oponent) ; Baštán, Ondřej (vedoucí práce)
Cílem této práce je analýza proveditelnosti elektromechanického simulátoru zpětného rázu na zbraňových replikách. Práce vysvětluje základní funkci samonabíjecích palných zbraní na příkladku zbraně HK 416 a následně pojem zpětný ráz a jeho význam. Uvádí dnešní možnosti kompenzace zpětného rázu. Poté definuje možná elektromechanická řešení jako náhradu za stávající pneumatický systém zpětného rázu. Jako možná řešení uvádí práce DC motor, solenoid, lineární motor a railgun. Nejlepším řešením je zvolen tubulární lineární motor v kombinaci se zdrojem obsahujícím Li-pol baterie.
|
|
|
Řízení lineárního pohonu detekcí pohybu objektu
Novotná, Eliška ; Harabiš, Vratislav (oponent) ; Sekora, Jiří (vedoucí práce)
Diplomová práce se věnuje detekcí pohybu a řízení lineárního pohonu. Práce je rozdělena na část teoretickou, kde je především popsána a vysvětlena část ultrazvukových senzorů a lineárních pohonů včetně typů jednotlivých lineárních pohonů. V praktické části je uvedeno samotné řešení, jak po hardwarové stránce tak i po stránce softwarové. Tato část tedy obsahuje systémový návrh společně s vývojovými diagramy a zjednodušeným 3D návrhem konstrukce na konci práce je poté uvedena ukázka finální konstrukce.
|
|
|
Návrh lineárního motoru
Jindra, Michal ; Mach, Martin (oponent) ; Knebl, Ladislav (vedoucí práce)
Předložená práce je zaměřena na synchronní lineární motor se železným jádrem, návrhem ekvivalentního magnetického obvodu a jeho výpočtem. Práce popisuje princip synchronního lineárního motoru s permanentními magnety, lineárního motoru bez železného jádra a tubulárního lineárního motoru. U těchto typů lineárních motorů je popsáno konstrukční řešení a jsou zmíněny obecné výhody a nevýhody. Dále jsou popsány ztráty tvořené v motorech. Práce přibližuje různé metody výpočtů motorů, které mohou být použity pro následnou aplikaci na určitý typ motoru. Následně je jedna z metod vybrána a použita na výpočet motoru. V poslední části je zhodnocení a porovnání výsledků.
|
|
|
Návrh tepelné sítě pro lineární motory
Čech, Jan ; Toman, Marek (oponent) ; Knebl, Ladislav (vedoucí práce)
Tato práce se ve své první části zabývá studiem lineárního synchronního motoru. Úvod práce se věnuje stručnému popisu lineárního motoru včetně jeho příslušenství. Je zde uveden princip lineárních motorů a jejich obecné výhody a nevýhody. Následuje přehled a rozdělení lineárních motorů, které mají v současné době praktické využití. Druhá část práce se zabývá teoretickým popisem forem sdílení tepla. Třetí část práce se zabývá návrhem modelu ekvivalentního tepelného obvodu lineárního motoru se železným jádrem. Tento model se poté využil pro výpočet teplot jednotlivých částí motoru. Tyto hodnoty se následně porovnaly s hodnotami vypočtenými metodou konečných prvků.
|
host ::
RSS.