|
|
Mobilní robot s GNSS navigací
Chmelař, Jakub ; Jílek, Tomáš (oponent) ; Kopečný, Lukáš (vedoucí práce)
Diplomová práce je zaměřena na téma globální družicové navigace mobilních robotů. V práci je popsán princip aktuálně dostupných systémů globální družicové navigace. Hlavním prvkem práce je návrh navigačního algoritmu mobilního robotu. Nedílnou součástí je také návrh mobilního robotu pro potřeby ověření funkčnosti navigačního algoritmu. Popsáno je realizované programové vybavení robotu. V závěru je vše ověřeno pomocí reálných experimentů.
|
|
|
Zpracování lokalizačních dat a jejich přesnosti
Návara, Marek ; Baránek, Radek (oponent) ; Jílek, Tomáš (vedoucí práce)
Práce se zaměřuje na korekci lokalizačních dat vzhledem k umístění snímačů na robotu. Dále řeší přepočet mezi souřadnicovými systémy WGS-84, ETRS-89 a lokálními souřadnicemi. Pro lokalizační data jsou navrženy vhodné chybové charakteristiky a jejich transformace. Tyto body byly implementovány do knihovny v jazyce C#. Třídy byly vytvořeny nejprve pro jednoosé senzory, z nichž jsou následně odvozeny třídy víceosých senzorů. Implementace byla ověřena nejprve na simulovaných datech a poté na experimentu s robotem envMap. Výsledky experimentu ukazují, že korekce je implementována správně a je možné jí dále využít. Chybové charakteristiky uvedené v práci charakterizují nejistotu měření lokalizačních dat a je možné je využít v dalším zpracování.
|
|
|
Zpracování lokalizačních dat a jejich přesnosti
Návara, Marek ; Chromý, Adam (oponent) ; Jílek, Tomáš (vedoucí práce)
Práce se zaměřuje na korekci lokalizačních dat vzhledem k umístění snímačů na robotu. Dále řeší přepočet mezi souřadnicovými systémy WGS-84, ETRS-89 a lokálními souřadnicemi. Pro lokalizační data jsou navrženy vhodné chybové charakteristiky a jejich transformace. Tyto body byly implementovány do knihovny v jazyce C# jako jednotlivé třídy pro snímače polohy a snímače orientace. Třídy byly vytvořeny nejprve pro jednoosé senzory, z nichž jsou následně odvozeny třídy víceosých senzorů. Implementace byla ověřena na experimentu s robotem envMap. Výsledky experimentu ukazují, že korekce je implementována správně a je možné jí dále využít. Chybové charakteristiky uvedené v práci charakterizují nejistotu měření lokalizačních dat a je možné je využít v dalším zpracování.
|
|
|
Webová aplikace pro publikování GPS a meteorologických dat
Šoulák, Martin ; Bartík, Vladimír (oponent) ; Burget, Radek (vedoucí práce)
Předmětem bakalářské práce je vytvoření webové aplikace pro zobrazení a animaci prošlé trasy na turistických mapách současně s odpovídajícími snímky se srážkovou oblačností z meteorologického radaru. Práce obsahuje základní teoretické uvedení do oblastí popisu zemského povrchu, souřadnicových systémů, GPS a meteorologických radarů. Dále nabízí analýzu vhodných aplikačních rozhraní pro tvorbu vlastní mapové aplikace. Hlavním implementačním jazykem je PHP, avšak v textu je především popsána výsledná implementace mapové aplikace v javascriptové knihovně OpenLayers. Shrnuto je také řešení problému rozdílných souřadnicových systémů využitých pro popis mapových podkladů služby Mapy.cz a zaznamenaných bodů prošlé trasy v souboru GPX.
|
|
| |
|
|
Polohový a kursový referenční systém
Chotaš, Kryštof ; International, - Honeywell (oponent) ; Klusáček, Stanislav (vedoucí práce)
Diplomová práce pojednává o problematice inerciálních navigačních systémů. Jsou zde popsány základní problémy vztažných soustav, souřadnicových soustav a maticových výpočtů pro AHRS. Dále jsou zde popsány některé základní principy inerciálních senzorů a inerciálních měřících jednotek včetně typických chyb těchto senzorů (systémů). Práce také obsahuje možná řešení potlačení těchto chyb. Toto dílo může sloužit jako literatura vhodná pro pochopení navigační terminologie. Hlavním účelem práce je výzkum využití více shodných typů senzorů pro zlepšení výsledků měření systémů AHRS.
|
|
|
Nalezení pozice stanic v Internetu pomocí umělých souřadnicových systémů
Švéda, Jaroslav ; Jelínek, Mojmír (oponent) ; Komosný, Dan (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou určování zpoždění mezi dvěma síťovými uzly, např. dvěma stanicemi, dvěma servery či stanicí a serverem. Hlavním důvodem zavedení metod efektivního určování zpoždění je především eliminace zátěže sítě opakovanými přenosy dat či režií přímého měření zpoždění. Z mnoha navrhovaných metod určování zpoždění se práce zaměřuje na metody využívající umělých souřadnicových systémů s primárním zaměřením na algoritmus Vivaldi. Jsou zhodnoceny jak vlastnosti samotných metod, tak i vlastnosti jednotlivých využívaných souřadnicových systémů používaných v praxi. Zmíněna je i problematika počtu rozměrů prostoru definovaného pouze na základě dané matice zpoždění mezi uzly. Dále jsou zmíněny některé další systémy, založené na principu logického seskupení blízkých uzlů. Praktická část zahrnuje popis vyvinutého simulačního programu VivaldiMonitor, určeného pro studium chování překryvných sítí o rozsahu do několika set uzlů implementujících algoritmus Vivaldi. Součástí je zhodnocení několika simulací provedených pomocí zmíněného simulačního programu.
|
|
|
Analýza astronomického azimutu odvozeného z měření na Měsíc
Záhorová, Kateřina ; Machotka,, Radoslav (oponent) ; Kratochvíl, Vlastimil (vedoucí práce)
Cílem práce je navrhnout postup měření pro určení astronomického azimutu z měření na měsíc, přístrojem Leica T1800, tak, aby byla dosažena požadovaná přesnost a zjistit, jestli lze a je účelné použít tento přístroj pro danou úlohu. Na začátek práce budou uvedeny a vysvětleny některé důležité pojmy. Potom následuje popis činností, které předcházely měření, postupu měření a výpočtů. Na závěr budou shrnuty výsledky práce a dosažená přesnost.
|
|
|
Souřadnicové systémy používané na území ČR pro evidenci nemovitostí
STRADOVÁ, Šárka
Tématem této bakalářské práce jsou souřadnicové systémy používané na území ČR pro evidenci nemovitostí. Hlavním cílem práce je popsat historii a současnost souřadnicových systému používaných na území ČR, které jsou nezbytně nutné k vyhotovování mapových děl. Další cíl práce je zhodnocení transformací souřadnic. Práce obsahuje stručný vývoj kartografie a popis matematických základů pro tvorbu map. Dále je v práci popsán historický vývoj souřadnicových systémů na území ČR a souřadnicové systémy používané v současnosti na našem území. V poslední kapitole jsou popsány transformace souřadnic a jejich zhodnocení.
|
|
|
Technické křivky v geometrii
MARHOUN, Lukáš
Práce se zabývá některými kinematickými křivkami, jejich stručnou historií, matematickým popisem a uvádí příklady z jejich využití v technice. Obsahuje přehled základních pojmů a definic z deskriptivní a analytické geometrie převzatých z literatury nutných k vysvětlení problematiky a lepšímu doplnění práce na samostatnou publikaci. Práce se nezabývá diferenciální geometrií.
|
host ::
RSS.