Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 26 záznamů.  začátekpředchozí17 - 26  přejít na záznam: Hledání trvalo 0.00 vteřin. 
Návrh a implementace řídícího programu pro robotickou buňku
Kořenek, Miroslav ; Lacko, Branislav (oponent) ; Parák, Roman (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce je návrh a implementace řídicího programu pro robotickou buňku. V úvodu je popsána problematika manipulačních pracovišť a rozdělení dané oblasti. Další kapitola se věnuje společnosti Omron a jejímu sortimentu se zaměřením na řídicí prostředky v automatizaci. Následující část popisuje společnost Fanuc a její sortiment s důrazem na průmyslové roboty. Další kapitola se zabývá popisem účelu a návrhem konstrukce robotické buňky včetně systémové integrace. Závěrečná část práce se zabývá návrhem řídicích programů pro PLC Omron a průmyslového robota Fanuc. Navazuje tvorba vizualizace aplikace pro HMI obrazovku Omron. Poslední část je věnována ověření navrženého řešení pomocí simulace robotu, implementaci řešení do reálné robotické buňky a ověření jako funkčnosti.
Návrh robotické buňky pro výrobu plošných dílů
Závodský, Martin ; Kubela, Tomáš (oponent) ; Pochylý, Aleš (vedoucí práce)
Táto diplomová práca sa zaoberá problematikou návrhu robotickej bunky pre zautomatizovanie obsluhy drevoobrábacieho stroja. Úlohou robota je manipulácia so zadanými laminovanými drevotrieskovými doskami rôznych rozmerov, pred i po obrobení strojom. Dosky sú do bunky privážané na paletách v troch možných variantoch uloženia. Po stručnej rešeršnej časti boli vytvorené koncepčné návrhy rozloženia bunky. Optimálny a ďalej rozpracovaný návrh vzišiel na základe zvolených hodnotiacich kritérií. Ďalšia časť práce pozostáva z konštrukčných návrhov a postupov pri výbere jednotlivých komponentov. Tie boli následne využité na tvorbu simulačného modelu v softvéri Tecnomatix Process Simulate (Siemens). Pomocou neho bola overená funkčnosť rozloženia bunky, navrhnutá logika riadenia a zistený čas manipulačného cyklu slúžiaceho pre informatívny výpočet ročnej výrobnosti. Výsledný návrh bol v závere zhodnotený i z ekonomického hľadiska s dôrazom na návratnosť počiatočnej investície.
Robotizované nanášení lepidla na velké díly
Chmola, Martin ; Bražina, Jakub (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Táto bakalárska práca za zaoberá problematikou virtuálneho sprevádzkovania robotickej bunky s nanášaním tesniaceho tmelu na veko batérie pre elektrické vozidlo. Práca obsahuje rešeršnú časť, ktorá sa zaoberá technológiou lepenia, druhmi lepidiel a tmelov, možnosťami ich aplikácie a činnosťami predchádzajúcimi aplikácií, ako zásobenie, doprava, meranie dávky a zmiešavanie viacprvkových lepidiel. Nasleduje rozbor zadanej úlohy a jej možné varianty riešenia z ktorých je vybraný variant spracovaný a odladený v prostredí Robotstudio na funkčné virtuálne pracovisko. Vlastný návrh sa venuje aj výberu vhodnej tesniacej hmoty, pracovného prostredia pre robot a technológiu, ako aj zásobením tesniacim materiálom a návrhom efektoru, či výberom vhodného robota.
Automatizace obsluhy výrobního stroje a řešení robotického odjehlení na externích pneumatických nástrojích
Procházka, Jakub ; Kubela, Tomáš (oponent) ; Pochylý, Aleš (vedoucí práce)
Předmětem této diplomové práce je návrh robotické buňky pro automatizaci obsluhy výrobního stroje s následným robotickým odjehlením součástí na externích pneumatických nástrojích. Na základě vstupních parametrů je vybrán vhodný koncept rozvržení dílčích komponent pracoviště, který je dále rozpracován v detailnější podobě. V první fázi jsou navrženy nebo vybrány jednotlivé komponenty robotické buňky, jako jsou vstupní zásobník, roboty, koncové efektory, odjehlovací stanice a další. Následně je vytvořen simulační model v softwaru Process Simulate, pomocí nějž je ověřena funkčnost a žádaný takt robotické buňky. Výsledný návrh musí odpovídat bezpečnostním požadavkům a na konci práce je také provedeno jeho technicko ekonomické zhodnocení.
Návrh robotizovaného pracoviště na montáž vrtačkových sklíčidel
Koutňák, Jan ; Szabari, Mikuláš (oponent) ; Kočiš, Petr (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem robotického pracoviště pro montáž vrtačkových sklíčidel. V první části je popsána základní problematika. Další část obsahuje rozbor výroby vybraného sklíčidla, který pokračuje tvorbou robotického pracoviště včetně jeho součástí. Práce se zabývá také návrhem pracovního cyklu, analýzou rizik a ekonomickým zhodnocením. Výkresová dokumentace, 3D model pracoviště a video simulace pracovního cyklu tvoří přílohu této práce.
Návrh robotické buňky pro depaletizaci a založení railu do výrobní stanice
Novák, Adam ; Kubela, Tomáš (oponent) ; Pochylý, Aleš (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem robotické buňkypro depaletizaci a založení railu do výrobní stanice. Dílce jsou do depaletizační jednotky naváženy ve tvarově přizpůsobených přepravkách neboli blistrech. Každý blistr obsahuje pět až osm kusů (dle typu railu) a antikorozní papír. Po odstranění papíru a vyjmutí kusu zblistru je na dílec vyražen identifikační kód. Poté putuje hotový kus do další stanice. Cílem diplomové práce je navrhnout robotickou buňku, která zvládne všechny operace v daném čase cyklu a vytvořit simulační model vprogramu Siemens Process Simulatepro ověření funkčnosti buňky.
Návrh propojení a programových modulů pro řízení robotické buňky pro zakládání dílů
Fursov, Ihor ; Vetiška, Jan (oponent) ; Bradáč, František (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem propojení programových modulů, pro řízení robotické buňky pro zakládání dílů. Vypracována rešerše se zabývá komunikačními protokoly používanými v průmyslu. Dále je proveden rozbor jednotlivých častí buňky dle možnosti komunikace. Jsou navrhnuty struktury řízení buňky. Po zhodnocení jednotlivých struktur je vybrána struktura s využitím SCADA systému. Projekt pro propojení jednotlivých zařízení je vytvořen v systému Wonderware System Platform. Dále je popsán postup propojení jednotlivých částí buňky mezi sebou. Je navrhnuta vizualizace pro ovládaní robotické buňky a znázornění jejího stavu. Vizualizace je vytvořena v programu Wonderware InTouch. Na závěr je práce zhodnocena.
Návrh svařovací buňky
Šuba, Marek ; Kočiš, Petr (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Předmětem této práce je návrh robotické svařovací buňky pro bodové odporové svařování plechových dílů. Základem práce je rešerše problematiky spjaté s průmyslovými roboty, svařovacími kleštěmi pro bodové odporové svařování, upínacími přípravky pro plechové díly, senzorikou a bezpečnostními prvky používanými v takovýchto buňkách. Druhou částí práce je samotný návrh konceptů řešení a následně výběr nejvhodnějšího z nich pro zadaný úkol. Po vyhodnocení nejlepšího konceptu následuje konstrukce upínacích zařízení pro jeho provedení, výběr vhodných svařovacích kleští, robotů a dalších potřebných prvků. V poslední části následuje simulace robotické svařovací buňky s pomocí softwaru RobotStudio od společnosti ABB, kontrola splnění zadaného výrobního taktu a zhodnocení výsledků bakalářské práce.
Návrh robotické buňky pro aplikaci typu Bin-Picking
Veverka, Ivo ; Kubela, Tomáš (oponent) ; Pochylý, Aleš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce popisuje pojem technologie Bin-picking, rozpoznávání obrazu a možnosti uchopení součástí různého tvaru. Zabývá se interakcí mezi průmyslovým robotem, koncovým efektorem a rozpoznávacím systémem v průmyslové buňce při náhodném vybírání součástí z bedny. Praktická část se zabývá konstrukcí chapadla pro zadanou součást specifického tvaru při náhodném vybírání těchto součástí z průmyslové palety. Pro tuto operaci je použit průmyslový robot KUKA KR16 a z bezpečnostního hlediska FTC senzor/kolizní ochrana OPS. Dále je navržena pracovní buňka, která se zabývá konstrukcí a umístěním daných pracovním prvků včetně bezpečnosti.
Návrh robotické buňky pro svařování s více roboty
Dvořák, Jaroslav ; Pochylý, Aleš (oponent) ; Kubela, Tomáš (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je navrhnout robotickou buňku se dvěma svařovacími roboty a otočným stolem ve dvou provedeních a provést srovnání různých druhů řízení. U navrhovaných variant zhodnotit možné použití jednotlivých prvků. Tyto navrhované varianty zhodnotit věcně a finančně.

Národní úložiště šedé literatury : Nalezeno 26 záznamů.   začátekpředchozí17 - 26  přejít na záznam:
Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.