|
|
Vzdálená správa jednočipových systémů
Vágner, Martin ; Hynčica, Ondřej (oponent) ; Kučera, Pavel (vedoucí práce)
Práce řeší problematiku vzdálené správy paměti programu (firmware) jednočipových systémů založených na mikrokontrolérech řady Atmel AVR prostřednictvím rozhraní Ethernet a protokolů TCP/IP. Komunikaci zprostředkovává embedded server NE-4100T. V úvodu jsou rozebrány vlastnosti použitého embedded serveru a způsoby programování mikrokontrolérů Atmel AVR. Zvoleným řešením úlohy je pak metoda bootloaderu, pro niž byl navržen komunikační protokol, softwarové vybavení mikrokontroléru a obslužný program pro PC. Po hardwarové stránce řešení zahrnuje návrh obvodů pro propojení serveru NE-4100T s modulem mikrokontroléru, snižujícího měniče napětí, obvodu hodin reálného času a příslušné desky plošných spojů. V projektu se podařilo splnit požadavky na vzdálenou správu paměti programu mikrokontroléru, ale nebylo nalezeno dostatečné řešení stran zabezpečení proti neoprávněnému přístupu a napadení systému.
|
|
|
Návrh a realizace regulátoru otáček stejnosměrného motoru pro mobilní robot
Hrbáček, Jan ; Singule, Vladislav (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem obousměrného regulátoru otáček určeného pro stejnosměrný komutátorový motor do výkonu 250 W. V rešeršní části jsou diskutovány různé způsoby realizace jednotlivých subsystémů regulátoru a proveden výběr technologií použitých při realizaci regulátoru dle zadání. V části popisující návrh je rozvedeno provedení důležitých konstrukčních uzlů, činnost vyvinutého firmware i provedení prototypu a finálního výrobku. Výsledkem této práce jsou funkční exempláře regulátoru použité pro regulaci pohonu v kolovém robotu Bender 2. Při provozu robotu nebyla shledána žádná významná závada a byla ověřena spolehlivost ve všech provozních podmínkách.
|
|
|
Monitorování rušení v síťovém napájení
Jirčík, Zdeněk ; Kubánek, David (oponent) ; Zeman, Václav (vedoucí práce)
Tento semestrální projekt se zabývá návrhem elektronického zařízení pro monitorování napájecí sítě. V teoretické části jsou popsána rušení napájecích sítí, vlastnosti analyzátorů sítě, komunikace a správa souborů na paměťovém médiu. V další části je návrh zapojení prototypu síťového analyzátoru, popis jeho částí a funkcí a ověření funkčnosti zhotoveného prototypu měřením.
|
|
|
Všesměrový mobilní robot
Štěrba, Ondřej ; Baránek, Radek (oponent) ; Zezulka, František (vedoucí práce)
Práce se zabývá řízením robotického podvozku na bázi všesměrových („švédských“) kol, tzn. řízením úhlových rychlostí jednotlivých kol za účelem dosažení pohybu robotu žádaným směrem a žádanou rychlostí. Dále se práce zabývá detekcí překážek před robotem pomocí přídavných senzorů.
|
|
|
Bezdrátová senzorická síť využívající LoRa technologii
Mikulášek, Michal ; Pokorný, Jiří (oponent) ; Škorpil, Vladislav (vedoucí práce)
Bakalářská práce se v první polovině zaobírá Internetem věcí obecně a dostupnými bezdrátovými technologiemi pro Internet věcí. Ke každé technologii jsou zmíněný jejich vlastnosti, klady a zápory a také možnosti uplatnění v Internetu věcí. V druhé polovině práce je proveden praktický návrh a sestrojení sítě s technologii LoRa, skládající se ze senzorické a centrální jednotky. Součásti řešení jsou navržená schémata zapojení, desky plošných spojů a podrobná fotodokumentace. Dále jsou popsány postupy řešení softwaru pro oba typy jednotek s podrobným popsáním navržených funkcí. Pro celé řešení je otestován a zdokumentován možný maximální dosah. Následně je provedeno podrobné měření spotřeby energie senzorické jednotky a rozsáhlý odhad její výdrže na zvolenou baterii.
|
|
|
Bezdrátový senzor využívající LoRA technologii
Pospíšil, Jan ; Krajsa, Ondřej (oponent) ; Troják, David (vedoucí práce)
Bakalářská práce se v teoretické části zabývá vlastnostmi bezdrátových komunikačních technologií pro automatizaci a řízení zařízení, u kterých je vyžadovaná nízká spotřeba. Jsou zde rozebrány možnosti jednotlivých technologií, energetické nároky, dosahy a propustnost. Výsledkem praktické části je návrh a sestrojení teplotního bezdrátového čidla komunikujícího přes LoRa technologii s několikaletou výdrží. Doplňující funkcí je možnost uživatele využit GPIO piny senzoru v podobě relátek. Dále návrh a konstrukce brány, která naslouchá na LoRa pakety a komunikuje s PHP aplikací na straně serveru. Poslední krok praktické části je zaměřen na návrh PHP aplikace, jejímž cílem je vizualizace nasbíraných dat, a její zprovoznění.
|
|
| |
|
|
Spínaný výkonový zdroj 300V/100W
Horníček, Evžen ; Lutera, Ondřej (oponent) ; Pavelka, Ondřej (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem spínaného výkonového zdroje sloužícího pro napájení elektronických přístrojů. Práce zahrnuje výběr vhodného zapojení, systémový návrh měniče, návrh impulsního transformátoru a výstupní tlumivky. Pro kontrolu správnosti návrhu je nejprve vyroben měnič řízený univerzálním řídícím obvodem a jsou proměřeny jeho vlastnosti. Pak je řídící obvod nahrazen mikrokontrolérem.
|
|
|
Spínaný výkonový zdroj 300V/100W
Horníček, Evžen ; Lutera, Ondřej (oponent) ; Pavelka, Ondřej (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem spínaného výkonového zdroje sloužícího pro napájení elektronických přístrojů. Práce zahrnuje výběr vhodného zapojení, systémový návrh měniče, návrh impulsního transformátoru a výstupní tlumivky. Pro kontrolu správnosti návrhu je nejprve vyroben měnič řízený univerzálním řídícím obvodem a jsou proměřeny jeho vlastnosti. Pak je řídící obvod nahrazen mikrokontrolérem.
|
|
|
Řízení kamerového slideru
Rajnoch, David ; Götthans, Tomáš (oponent) ; Mego, Roman (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací digitálního ovladače krokového motoru, který umožňuje pohyb kamery na kamerovém slideru. Základními prvky jsou mikroprocesor ATmega16 a driver krokového motoru Toshiba TB6560. Ovládání umožňuje režim časosběrného snímání a plynulý lineární pohyb kamery včetně plynulého rozjezdu a zpomalení. Ovládací rozhraní je založeno na joysticku a displeji připojeném pomocí HD44780. Teoretická část se zabývá řízením a teorií krokových motorů. V praktické části je navrženo propojení jednotlivých komponent a deska plošných spojů. Poslední část se věnuje testování parametrů zařízení a jeho spolehlivosti včetně energetické bilance.
|
host ::
RSS.