|
|
Obvyklá doba a frekvence pozorování zpětných zrcátek a přístrojové desky řidičem
Krejčí, Vojtěch ; Sedlák, Robert (oponent) ; Bradáč, Albert (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá analýzou obvyklé doby pozorování a frekvence pozorování zpětných vozidlových zrcátek a přístrojové desky. Teoretická část práce shrnuje dosavadní poznatky z oblasti vizuálního rozptýlení řidiče, respektive okolnosti, jenž mají vliv na chování a způsob chování řidiče za jízdy. Dále je zde blíže přiblíženo a charakterizováno zařízení pro zaznamenávání pohybu řidičových očí, které je využito během měření obvyklé doby pozorování. Tato data jsou pak dále využita v rámci experimentální části práce. Výsledky byly zpracovány a získaná data statisticky vyhodnocena za účelem zjištění především trvání pohledů jednotlivých řidičů do zpětných vozidlových zrcátek a na přístrojovou desku. Závěry učiněné na základě naměřených výsledků jsou obsaženy v poslední kapitole, kde je také zhodnocen přínos této práce pro praktické využití v oboru analýzy silničních nehod či zlepšení bezpečnosti jízdy na našich komunikacích.
|
|
| |
|
|
Návrh řídícího systému motocyklu k potlačení jezdeckých chyb vedoucích k nehodám
Přibyl, Tomáš ; Liška, Jiří (oponent) ; Zuth, Daniel (vedoucí práce)
Práce řeší obecný návrh systému automatického řízení výkonu motoru a brzdného účinku motocyklu tak, aby nedocházelo ke zbytečným nebezpečným situacím a ke zlepšení jízdních vlastností a k potlačení příčin vzniku nehody vlivem chybných rozhodnutí řidiče. Je požadováno navrhnout obecný systém, založený především na návrhu senzoriky a řídících obvodů, jejich vzájemných vazeb, návrh řídícího procesoru, který bude bez vědomí řidiče zasahovat do řízení motocyklu.
|
|
|
Laboratorní přípravek demonstrující sběrnici CAN
Levek, Vladimír ; Fedra, Zbyněk (oponent) ; Frýza, Tomáš (vedoucí práce)
Cílem této semestrální práce je navrhnout laboratorní přípravek demonstrující komunikaci pomocí sběrnice CAN. Laboratorní přípravky, řízené mikroprocesorem, budou posílat stavy vstupů a výstupů mezi sebou. Rovněž bude umožněno vysílat a přijímat zprávy pomocí sériového portu RS-232. Protokolem CAN budou posílány tyto informace: teplota, osvětlení, analogový vstup 0 - 5 V, analogový výstup 0 - 5 V, digitální vstupy úrovně TTL a digitální výstupy typu otevřený kolektor.
|
|
|
Comfort and Safety
Zuber, Zalán ; Janda, Marcel (oponent) ; Hájek, Vítězslav (vedoucí práce)
The purpose of my thesis was to present the system of safety vehicles new solution and to value their role. My thesis summarize the most important results from this sector, presents the system of the control in the vehicles and the colonies of vehicles in different levels, used senzors and anomalies. Next to the technical problems it mentions the problem with law and moral problems. Fully deals with Predictive Safety Systems.
|
|
|
Analýza vlastností spínaných LED budičů
Stehlík, Ota ; Vyskočil, Pavel (oponent) ; Kubíček, Michal (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je navrhnout, vyrobit a ověřit funkčnost dvou různých LED budičů určených pro automobilový průmysl, které řídí vysoce svítivé bílé LED. Na začátku je stručný úvod vysvětlující princip činnosti LED. Dále jsou teoreticky popsány funkce všech tří základních měničů zapojené jako snižující, zvyšující a snižující-zvyšující. Na základě požadavků jsou vybrány vhodné integrované obvody určené pro tuto realizaci, teoreticky popsány jejich bloková schémata včetně uvedení jednotlivých schémat zapojení a nakonec jsou tyto vzorky vyrobeny, oživeny a změřeny.
|
|
|
Zdroj proudu pro měřicí účely
Chevalier, Stanislav ; Vorel, Pavel (oponent) ; Patočka, Miroslav (vedoucí práce)
Semestrální práce se zabývá návrhem výkonového měniče pro měřící účely. Měnič je koncipován jako dva jednočinné propustné měniče pracující v protitaktu. Měnič se chová jako zdroj konstantního proudu s napětím na prázdno maximálně 1000V. Maximální proud je 5A. Proudový rozsah je rozdělen na tři podrozsahy, z důvodů přísných požadavků na zvlnění proudu. Proud je možno regulovat v rozsahu 0 až 5A. Měniče pracují na kmitočtu 34 kHz. Měnič bude napájen ze dvou elektrocentrál s výstupním napětím 230V.
|
|
|
Nízkoúrovňová komunikace se softwarovou IP ústřednou
Švehlík, Martin ; Krajsa, Ondřej (oponent) ; Molnár, Karol (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá možností nízkoúrovňové komunikace mezi obvodem účastnické sady Silicon Laboratories Si3220 a mikroprocesorem Marvell PXA270 s instalovaným operačním systémem Linux. Podle materiálů zveřejněných výrobcem byly prostudovány způsoby komunikace mezi obvodem Si3220 a mikroprocesorem PXA270. Pro jádro operačního systému Linux byl vytvořen dynamicky připojitelný modul umožňující čtení a zápis do registrů a paměti RAM obvodu Si3220 přes sériové rozhraní SPI. Pro ověření bylo vytvořeno testovací propojení obvodu Si3220 a PXA270 a byly přečteny vybrané registry obvodu Si3220.
|
|
|
Střídač pro trojfázový motor
Mikuška, Martin ; Červinka, Dalibor (oponent) ; Knobloch, Jan (vedoucí práce)
Táto diplomová práca sa zaoberá návrhom jednotlivých obvodov trojfázového meniča. Riadenie meniča zabezpečuje digitálny signálový kontrolér MC56F8013 spolu s jeho obslužným programom. Princíp riadenia je navrhnutý pre jednotlivé motory, celý menič je navrhnutý s ohľadom na univerzálnosť a možnosť použitia pre akýkoľvek trojfázový elektromotor, len výmenou koncového stupňa. Prípadne jednotlivých blokov, ktoré sú navzájom kompatibilné.
|
|
|
3D Scanning with Proximity Planar Scanner
Chromý, Adam ; Burian, František (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
This thesis describes construction of scanning system providing three-dimensional models. Use of laser scanner mounted on robotic manipulator provides very flexible device capable building models of both tiny detailed structures and large object. It could be used in many various applications, especially in health care, where brings lot of advantages comparing to present scanning systems. Mechanical constitution, interfacing approaches, operating principles and calibration problems are described. This thesis also deals with visualizing of measured point clouds and its processing to form of shaded surface. Result of this work is ready-to-use device with software.
|
host ::
RSS.