Název: 3D skenování pomocí proximitního planárního skeneru
Překlad názvu: 3D Scanning with Proximity Planar Scanner
Autoři: Chromý, Adam ; Burian, František (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2013
Jazyk: eng
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [eng] [cze]
Tato práce popisuje konstrukci skenovacího systému pro tvorbu trojrozměrných modelů. Kombinace laserového scanneru a robotického manipulátoru tvoří velice flexibilní zařízení schopné snímat jak velké, tak malé a detailní objekty. Zařízení nachází uplatnění v mnoha aplikacích, zejména v lékařství, kde přináší řadu nesporných výhod proti stávajícím systémům. Práce popisuje mechanickou konstrukci zařízení, funkční principy a jeho kalibrační proceduru. Součástí práce je i software pro vizualizaci naměřených dat a jejich zpracování do podoby modelů se stínovaným povrchem. Výsledkem práce je funkční zařízení a rozsáhlý obslužný software. This thesis describes construction of scanning system providing three-dimensional models. Use of laser scanner mounted on robotic manipulator provides very flexible device capable building models of both tiny detailed structures and large object. It could be used in many various applications, especially in health care, where brings lot of advantages comparing to present scanning systems. Mechanical constitution, interfacing approaches, operating principles and calibration problems are described. This thesis also deals with visualizing of measured point clouds and its processing to form of shaded surface. Result of this work is ready-to-use device with software.
Klíčová slova: 3D scanner; 3D visualization; calibration; driver; homogeneous transformations; laser scanner; robot control; robotic manipulator; surface generation from point cloud; trajectory planning; 3D scanner; generování povrchu z mraku bodů; homogenní transformace; kalibrace; laserový scanner; ovladač; ovládání robotu; plánování trajektorie; robotický manipulátor; vizualizace 3D dat

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/27638

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-220134


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce