|
|
Řízení dopravníkového systému pro zkušebnu
Lorenc, Michal ; Pásek, Jan (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
Práce se zabývá programováním dopravníkového systému, ovládaného pomocí PLC. První částí je rozbor řízené technologie a popis požadované funkce. Následuje seznámení s programovacím prostředím, PLC, čidly, akčními členy a ovládacími prvky. V druhé části je návrh řešení funkce dopravníkového systému a jeho implementace. Poté je celý systém odzkoušen, zhodnocen a jsou podány návrhy na zdokonalení.
|
|
|
ABB RobotStudio - vzorový řídicí program pro stacionární robot
Machala, Jan ; Lacko, Branislav (oponent) ; Lang, Stanislav (vedoucí práce)
Cílem této závěrečné práce je vytvořit vzorový řídící program na PLC vykonávající sekvenci pohybů robotu a následné nasazení na reálném robotu IRB 120. Pro komunikaci mezi robotem a PLC byl využit program vytvořený v prostředí Microsoft Visual Studio. V úvodu práce je stručně popsána historie robotiky a rozdělení robotů. V dalších kapitolách jsou popsány společnosti ABB Group a B&R Automation a jejich produkty se zaměřením na řídící systémy. Následující kapitoly popisují řešení zadané laboratorní úlohy a stručně vysvětlují nastavení jednotlivých programů. Příloha práce obsahuje video funkčního projektu na reálném robotu.
|
|
|
Začlenění snímačů průtoku a tlaku do rozvodu stlačeného vzduchu ve výrobním celku
Rýznar, Jan ; Baštán, Ondřej (oponent) ; Fiedler, Petr (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem řešení projektu 1007 - Měření průtoku vzduchu, jehož předmětem je začlenění snímačů průtoku a tlaku na rozvodu stlačeného vzduchu v papírenském průmyslu. Řešení využívá decentrální periferie spolu s programovatelným automatem komunikujícím vzájemně přes síť Profinet. Součástí práce je obslužný software pro programovatelný automat, decentrální periferie a panel HMI a výkresová dokumentace, včetně řešení způsobu napájení jednotlivých komponent.
|
|
|
Řízení dopravníkového systému pro zkušebnu
Lorenc, Michal ; Pásek, Jan (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
Práce se zabývá programováním dopravníkového systému, ovládaného pomocí PLC. První částí je rozbor řízené technologie a popis požadované funkce. Následuje seznámení s programovacím prostředím, PLC, čidly, akčními členy a ovládacími prvky. V druhé části je návrh řešení funkce dopravníkového systému a jeho implementace. Poté je celý systém odzkoušen, zhodnocen a jsou podány návrhy na zdokonalení.
|
|
|
Building Management System
Kunický, Daniel ; Sedláček, Pavel (oponent) ; Baumgartnerová, Alena (vedoucí práce)
This paper provides an insight into the building management system and its design. Building management system is represented in many modern buildings ranging from family houses to research centres. This system is able to ensure significant savings on energy, and is also responsible for the comfort and safety of inhabitants.
|
|
|
Řídicí systém pro pásovou pilu
Filipský, Dalibor ; Arm, Jakub (oponent) ; Jirgl, Miroslav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem řídicího systému pro pásovou pilu. Obsah práce lze rozdělit do pěti částí. První část práce obsahuje seznámení se základními funkcemi pásové pily, rozdělením pásových pil a jejich konstrukcí. Dále pak konstrukcí a parametry amatérsky vytvořené pásové pily, ke které bude navržen řídicí systém. Druhá část práce se věnuje návrhu a tvorbě simulátorů funkce pásové pily, jak pro manuální režim ovládání, tak i pro automatický režim. Třetí část práce se zabývá analýzou rizik, spojenou s bezpečností práce a provozní spolehlivostí tohoto zařízení. Čtvrtá část je zaměřena na návrh řídicího algoritmu pro programovatelný automat a tvorbou vhodného simulátoru, který bude zastupovat reálné fyzické zařízení. V páté části práce je navržený řídicí algoritmus aplikován a odzkoušen na vytvořeném simulátoru pásové pily.
|
|
|
Řídicí systém pro dávkování chemikálií v chemické úpravně vody
Kolman, Aleš ; Weber, Martin (oponent) ; Pásek, Jan (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá modernizací stávajícího systému řízení Chemické úpravny vody (CHUV) v Kolíně. Důvodem je snížení provozních nákladů a zlepšení kvality upravené vody. Tato práce obsahuje návrh hardwarové koncepce, řídicího programu pro PLC a návrh displejů pro HMI rozhraní. Další částí je návrh vizualizace procesu. Nový řídicí systém bude založen na PLC typu FOXTROT od firmy Teco a.s. Program pro PLC bude napsán v jazyce strukturovaného textu ST a odladěn ve vývojovém prostředí MOSAIC od firmy Teco a.s. Obsluha CHUV bude mít pro řízení k dispozici operátorský panel i samostatné PC obsahující vizualizaci procesu úpravy vody vytvořenou v programu RELIANCE 4.
|
|
|
Jednoúčelový stroj zajišťující lisování kanystrových nálevek
Podolan, Luděk ; Ing.Pavel Cícha, Evropský polytechnický institut, Kunovice (oponent) ; Novák, Vítězslav (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je komplexní popis teoretického základu, návrhu a samotné realizace jednoúčelového stoje pro lisování kanystrových nálevek. Teoretická část práce se zabývá standardy výroby elektrických rozváděčů, možnostmi řízení jednoúčelových strojů s důrazem na řízení pomocí programovatelného logického automatu tzv. PLC a je završena návrhem koncepce programu pro PLC, definicí možných poruchových stavů a popisem dvou typů rozváděčové skříně. Praktická část popisuje blokové schéma zapojení rozváděče, jakožto prvku sloužícího k řízení celého stroje, s fotodokumentací jeho zapojení, zvolený programovatelný automat, jeho přednosti a popis tvorby programu pro tento prvek řízení využitím tzv. Ladder Diagramu, návrh a popis systému komunikace s operátorem pomocí dotykového LCD panelu, programovací prostředí pro tento LCD panel a postup vytváření programu. Finální stroj, jeho umístění ve výrobě je popsán v závěru práce. Tato diplomová práce je založena a dále rozšiřuje úspěšně obhájený semestrální projekt se stejným zaměřením.
|
|
|
Řízení odprášení tavicích pecí na recyklaci hliníkového odpadu
Jakubský, Ondřej ; Nadrchal, Zdeněk (oponent) ; Trnka, Vladislav (vedoucí práce)
Práce se zabývá řízením a vizualizací technologie odprášení tavicích pecí na recyklaci hliníkového odpadu. V první části práce se analyzují různé způsoby automatického řízení. Na základě analýzy je navržena konfigurace řídicího systému, algoritmus řízení, komunikační rozhraní a senzory signalizace, měření a regulace. Druhá část se zabývá problematikou vizualizace a vzdálené správy řídicího systému. Na základě výběru softwaru pro vizualizaci je navržen a realizován systém, který zajišťuje vizualizaci technologie, archivaci měřených provozních hodnot, událostí a poruch.
|
|
|
Využití programovatelného logického automatu Siemens LOGO! při výuce automatizace a elektroniky na SŠ
KOŠÍČEK, František
Obsahem mé diplomové práce je seznámení žáků s modulem PLC Siemens LOGO! a jeho praktické využití při výuce v předmětech automatizace, elektronika a mechatronika na odborných středních školách. Obsah je zaměřen na základní popis vý-vojového a grafického prostředí a jeho využití při řešení praktických úloh. V praktické části jsou návrhy na pracovní listy pro žáky s návrhem jednoduchých žákovských úloh. Po prostudování tohoto textu a sestavení praktických úloh, by měl být žák schopen sa-mostatné obsluhy modulu PLC Siemens LOGO! a realizace složitějších aplikací.
|
host ::
RSS.