|
|
Optimization of operation of renewable electric energy sources based on fuel cells, accumulators and FV panels for small powers.
Holeček, Martin ; Maršík, František (vedoucí práce) ; Beran, Zdeněk (oponent)
První část práce je věnovaná hlubší rešerši do literatury optimálního řízení, shrnutí principů a způsobů jak je aplikovat na prezentovaný problém. Následně je sestaven a popsán model použitelný pro samostatnou energetickou jednotku s použitím vodíkových článků, akumulátoru a fotovoltaických panelů, spolu s nejčastějšími používanými rovnicemi z literatury. Také je formulován problém optimálního řízení řečeného systému pro optimální cenu v provozu při nejlepších podmínkách. Dále jsou popsány algoritmy numerického řešení systému spolu s implementací konkrétního numerického algoritmu "multiple shooting" na tento problém spolu s numerickými testy a výsledky. Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
|
|
|
Generic Flow Analysis in Computer Networks
Jančová, Markéta ; Holkovič, Martin (oponent) ; Kolář, Dušan (vedoucí práce)
This diploma thesis focuses on the automatic network traffic description using models of communication. The main aim is at industrial control system protocols, especially IEC 60870-5-104 . We propose a method of characterizing the network state using both communication content and behavior in time viewpoints. These aspects are described using finite state automata , prefix trees , and recurrence analysis. In the second part of this thesis, we focus on the implementation of a program, which is capable to use the obtained model to verify network traffic in real-time.
|
|
|
ABB RobotStudio - vzorový řídicí program pro stacionární robot
Machala, Jan ; Lacko, Branislav (oponent) ; Lang, Stanislav (vedoucí práce)
Cílem této závěrečné práce je vytvořit vzorový řídící program na PLC vykonávající sekvenci pohybů robotu a následné nasazení na reálném robotu IRB 120. Pro komunikaci mezi robotem a PLC byl využit program vytvořený v prostředí Microsoft Visual Studio. V úvodu práce je stručně popsána historie robotiky a rozdělení robotů. V dalších kapitolách jsou popsány společnosti ABB Group a B&R Automation a jejich produkty se zaměřením na řídící systémy. Následující kapitoly popisují řešení zadané laboratorní úlohy a stručně vysvětlují nastavení jednotlivých programů. Příloha práce obsahuje video funkčního projektu na reálném robotu.
|
|
|
Optimization of operation of renewable electric energy sources based on fuel cells, accumulators and FV panels for small powers.
Holeček, Martin ; Maršík, František (vedoucí práce) ; Beran, Zdeněk (oponent)
První část práce je věnovaná hlubší rešerši do literatury optimálního řízení, shrnutí principů a způsobů jak je aplikovat na prezentovaný problém. Následně je sestaven a popsán model použitelný pro samostatnou energetickou jednotku s použitím vodíkových článků, akumulátoru a fotovoltaických panelů, spolu s nejčastějšími používanými rovnicemi z literatury. Také je formulován problém optimálního řízení řečeného systému pro optimální cenu v provozu při nejlepších podmínkách. Dále jsou popsány algoritmy numerického řešení systému spolu s implementací konkrétního numerického algoritmu "multiple shooting" na tento problém spolu s numerickými testy a výsledky. Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
|
|
| |
|
|
Aplikace pro regulátor HAWK
Kvasnička, Petr ; Štohl, Radek (oponent) ; Jirgl, Miroslav (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá problematikou řízení inteligentních budov a praktického využití řídicího systému HAWK od firmy Honeywell. V prací je popsána obecná problematika řízení inteligentních budov, přesněji proč vznikají a jakým způsobem je možně realizovat automatizaci budov, včetně výpisu možných zařízení, které lze použít do těchto systému. Práce se dále zabývá jedním ze systému, které lze použít pro řízení budov. Řídicí systém se nazývá HAWK a v práci jsou popsány jeho programové prostředí a připojitelné periferie. Pro daný řídicí systém je v prací vytvořena praktická demonstrační zařízení větrného tunelu, na kterém je ukázaná práce s užitím tohoto řídicího systému.
|
|
|
Možnosti stroje Vernet Behringer při CNC programování
Mana, Marek ; Osička, Karel (oponent) ; Polzer, Aleš (vedoucí práce)
Diplomová práce je zaměřena na možnosti využití obráběcí linky firmy Vernet – Behringer. Obsahem teoretické části je stručné začlenění řídicího systému ProNC2 mezi vybrané na trhu dostupné řídicí systémy a jsou porovnány způsoby programování CNC obráběcích strojů. Na obráběcím stroji firmy Vernet – Behringer jsou zpracovávány především tenkostěnné součásti, proto je část práce zaměřena na problematiku obrábění tenkostěnných součástí, rozdělení průhybu nástroje i obráběné součásti. Další část se zabývá návrhem a zpracováním technické dokumentace k modelové obráběné součásti. Praktická část práce se zabývá možnostmi stroje a způsobem programování v řídicím systému ProNC2. Programování i praktická výroba na stroji probíhala ve firmě SSI Schäfer s.r.o. Práce je zaměřena na praktické ověření výrobního procesu pomocí simulace a samotnou výrobu součásti. Závěrem bylo provedeno technicko – ekonomické zhodnocení výroby.
|
|
|
Řídicí systém Fanuc a jeho využití v malé strojírenské firmě.
Wiener, Marek ; Zouhar, Jan (oponent) ; Kalivoda, Milan (vedoucí práce)
Bakalářská práce zpracovává základní charakteristiku řídicího systému FANUC a následně jeho využití v malé strojírenské firmě. Je rozdělena do dvou hlavních částí. První část je věnována základním pojmům z oblasti CNC programování a zejména pojmům řídicího systému FANUC. V druhé části je tento systém popisován přímo v praxi v malé strojírenské firmě, kde je rozebrán postup výroby jednoduché a složitější součásti.
|
|
|
Analyze of business plan for IT projects
Piala, Martin ; Matuštík, Ondřej (vedoucí práce) ; Sigmund, Tomáš (oponent)
Hlavním cílem práce je návrh rámce pre spracování podnikatelského plánu v oblasti IT. Důraz sa klade na návrh využitelného rámce, odvozeného z teoretických poznatkov. V první kapitole práce je rozebraný pojem podnikatelský plán na teoretický úrovni. Dál je tu uveden vývoj investic do start-up projektů v oblasti IT. Druhá kapitola obsahuje návrh nového rámce pro zpracování podnikatelského plánu na základě výstupů z kapitoly první. Třetí kapitola práce je praktickou ukázkou použití navrhnutého rámce. Nejdřív je uvedený Executive Summary a následně kompletný podnikatelský plán start-up projektu v oblasti IT ( konkrétně oblast instalace, konfigurace a prodeje hardwaru), který je zpracovaný podle navrženého rámce.
|
|
|
Optimalizace využití elektrické energie vyrobené domácí solární elektrárnou
CICHRA, Karel
Cílem předkládané diplomové práce je navrhnout, zkonstruovat, otestovat řídicí systém na bázi jednočipového mikropočítače Atmel AVR pro malou solární elektrárnu. Navržený systém umožní optimalizovat využití elektrické energie vyrobené solární elektrárnou instalovanou na rodinném domě. Cílem optimalizace je minimalizovat množství elektrické energie odevzdané do distribuční sítě a maximálním možným způsobem omezit nákup elektrické energie ze sítě. V první části práce je uveden přehled a analýza několika možných řešení a jejich ekonomické porovnání. V další části jsou popsány základní vlastnosti použitých HW komponent a okomentované zdrojové kódy vytvořených programů. V závěrečné části jsou uvedeny výsledky testovacího provozu a další potenciální úpravy vytvořeného systému pro další možné rozšíření a zefektivnění provozu.
|
host ::
RSS.