|
| |
|
|
Návrh řídicího modulu UAV robotu.
Arnošt, Petr ; Marada, Tomáš (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce je zaměřena na návrh řídícího softwaru pro bezpilotní letadlo. Jako zástupce bezpilotních letadel byla zvolena kvadrikoptéra Parrot Ar.Drone. Práce popisuje způsob ovládání a komunikace. Na základě těchto informací je vytvořen program pro řízení letu kvadrikoptéry Ar.Drone.
|
|
| |
|
|
Využitelnost civilních antikolizních systémů bezpilotními prostředky
Batelka, Marek ; Šplíchal, Miroslav (oponent) ; Vosecký, Slavomír (vedoucí práce)
Tato práce vysvětluje dnešní a budoucí technologie systémů k zabránění kolize letadel ve vzduchu a jejich aplikaci pro bezpilotní prostředky. První část práce popisuje bezpilotní prostředky a jejich kategorizaci. Další část se věnuje legislativním požadavkům na jejich provoz. Hlavní část práce se zabývá systémy TCAS, ADS-B, FLARM a dalšími, které jsou v dnešní době využívány v civilním letectví jako hlavní technologie pro zabránění srážky. Poslední část popisuje UAV systémy se zaměřením na samotné snímače používané v systémech bezpilotních prostředků pro vyhnutí se kolizi. Celá práce řeší problematiku vývoje protisrážkových systémů a shrnuje současné technologie s výhledem možných uplatnění v blízké budoucnosti.
|
|
|
Návrh lehkého průzkumného letounu bez lidské posádky
Kadidlo, Miroslav ; Šplíchal, Miroslav (oponent) ; Doupník, Petr (vedoucí práce)
Práce se zabývá koncepním návrhem lehkého przkumného letounu bez lidské posádky s nosností 3kg užiteného zatížení. Na základ výsledk ze statistického rozboru se zamuje na charakterizaci letounu s vysokou výdrží. K problematice je pistupováno skrze napájení ze solárních lánk. Práce popisuje principy a úskalí získávání energie ze Slunce, a hledá vhodné parametry letounu pro tento úel.
|
|
|
Zpracování snímků pořízených z UAS
Roubal, Pavel ; Plánka, Ladislav (oponent) ; Hanzl, Vlastimil (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce bylo vyhodnotit snímky pořízené technologií UAS a především otestovat přesnost této metody na kontrolních bodech různého typu. K tomuto testování sloužily kontrolní body, které byly zaměřeny geodetickou metodou. Následně došlo k porovnání s body určenými fotogrammetricky.
|
|
|
Univerzální řídicí systém pro quadrocopter
Gábrlík, Petr ; Kříž, Vlastimil (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je návrh a realizace univerzálního řídicího systému pro létající robot typu quadrocopter. Její první část se zabývá způsoby, jakými lze řešit program pro mikrokontrolér. Zvláštní pozornost je věnována operačnímu systému reálného času FreeRTOS, který je určen pro mikrokontroléry. Druhá část práce se zaměřuje na popis zvoleného řídicího mikrokontroléru LM3S8962 a celkového hardwarového řešení. Jedna kapitola je také věnována začlenění robotu do řídicího systému Cassandra-WPF a komunikaci s ním. Třetí část se zabývá identifikací nové konstrukce robotu, především akčních členů a vytvořením jednoduchého matematického modelu. Díky němu jsou navrženy regulátory pro stabilizaci náklonu a sklonu robotu, které jsou dále otestovány na reálné konstrukci robotu. Závěr práce je věnován tvorbě řídicí aplikace pro operační systém FreeRTOS, její otestování a začlenění stabilizačních algoritmů.
|
|
|
Létající robot pro geofyzikální účely
Růžička, Jakub ; Veverka, Petr (oponent) ; Simeonov, Simeon (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá výběrem vhodné konfigurace bezpilotního prostředku se svislým startem a přistáním a možností visu. Proto se soustředí na zmapování převážně vrtulníkových koncepcí, zejména těch které se u takovýchto bezpilotních prostředků používají nebo se pro toto použití jeví jako vhodné. Dále obsahuje měření tahu. Závěrečná část je zaměřena na návrh čtyř konfigurací vhodných pro UAV a jejich porovnáním pomocí AHP.
|
|
|
Přehled bezpilotních letounů
Haman, Tomáš ; Navrátil, Jan (oponent) ; Dofek, Ivan (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá přehledem bezpilotních letounů. Je zde uveden jejich historický vývoj a možná využití, u vybraných letounů jsou jejich technické parametry včetně obrázků. Práce obsahuje několik druhů dělení UAV dle různých kritérií. Z těchto kategorií bylo vybráno několik zástupců, kde je následně u každého z nich uvedeno několik charakteristických údajů. V poslední části práce je porovnáno několik letounů dvou blízkých kategorií.
|
|
|
Použití bezpilotních letounů v současných ozbrojených konfliktech
Golubenko, Darya ; Kochan, Jan (vedoucí práce) ; Machoň, Miloslav (oponent)
Tato práce se zabývá zhodnocením aspektů, spojených s použitím bezpilotních létajících prostředků v mezinárodních ozbrojených konfliktech současnosti. Bezpilotní létající prostředky, bezpilotní letouny nebo drony jsou souhrnné názvy pro letadla bez lidské posádky, které se řídí na dálku nebo létají pomocí předprogramovaného letového plánu, a mohou plnit řadu vojenských a civilních účelů. V této práci bude pozornost věnovaná hlavně vojenským bezpilotním létajícím prostředkům, jejíchž použití v poslední době vyvolává široké diskuze v mediích a na politické a odborné úrovni.
|
host ::
RSS.