|
|
Návrh a realizace bionické konstrukce robotického hada
Šumšal, Zdeněk ; Ripel, Tomáš (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Práce se zabývá konstrukcí, možnostmi pohybu a praktickým využitím bionických hadů. V první části jsou popsány způsoby, jakými se v přírodě pohybují živí hadi a jak je možné tyto pohyby aplikovat a kombinovat u bionického hada. Dále jsou zde rozebrány různé konstrukce již existujících robotů napodobujících hady. Výsledkem práce je navržení a realizace vlastní konstrukce bionického hada s využitím zjištěných informací tak, aby byl později použitelný pro zabudování elektroniky a testování různých inteligentních řídících programů.
|
|
| |
|
|
Návrh regulace tahu komína
Toman, Marek ; Vejlupek, Josef (oponent) ; Vlach, Radek (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá řešením problematiky nadměrného tahu komína. V úvodní části práce jsou shrnuty možnosti regulace tahu komína. Následně je sestaven matematický model tahu komína, který názorně popisuje chování komína jako dynamické soustavy. Poté je popsána výroba jednoduché řídící jednotky určené k regulaci tahu komína. Hlavním cílem práce je návrh a výroba řídící elektroniky založené na mikrokontroléru dsPIC.
|
|
|
Konstrukce otočného stolu obráběcího stroje
Soják, Vojtěch ; Tůma, Jiří (oponent) ; Blecha, Petr (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se věnuje konstrukci otočného stolu obráběcího stroje. Jsou zde popsány jednotlivé komponenty, které se při konstrukci běžně používají a jsou k dostání na našem trhu. Dále jsou zde zmíněni nejvýznamnější výrobci otočných stolů. V další části je provedena konstrukce otočného stolu s nepřímým pohonem pro vertikální frézku.
|
|
|
Rekonstrukce leštící aparatury
Kotiza, Tomáš ; Šperka, Petr (oponent) ; Svoboda, Petr (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá rekonstrukcí leštící aparatury pro doleštění kulovitých těles, která se nachází v laboratořích Ústavu konstruování VUT v Brně. V první části bakalářské práce je uveden stručný přehled doposud zkonstruovaných leštících aparatur pro leštění kulovitých těles, včetně popsání jejich základního principu. V dalších bodech je pojednáno o leštění, ložiskových kuličkách, pohonech pro tato zařízení a struktuře povrchu. Druhá část je věnována několika konstrukčním návrhům rekonstrukce leštící aparatury. Poslední část práce se zabývá výběrem optimální varianty, která nejvíce vyhovuje požadavkům na funkčnost, účinnost a výrobní nenáročnost.
|
|
|
Analýza a modelování sensorů a aktuátorů stavebnice LEGO Mindstorm
Hanuš, Pavel ; Sova, Václav (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá podrobnou analýzou a modelováním vybraných sensorů a aktuátorů programovatelné robotické stavebnice LEGO Mindstorms NXT 2.0. Aktuátory jsou zastoupeny servomotory a mezi vybrané sensory patří barevný a ultrazvukový sensor, oba dostupné v základní verzi stavebnice, a také sensor gyroskopický od firmy HiTechnic. Obsahem práce je realizace a vyhodnocení experimentů pro jednotlivé prvky a výsledkem jsou grafická znázornění vlastností sensorů, modely v prostředí Simulink reprezentující dané prvky a přehledy parametrů a vlastností jednotlivých sensorů a aktuátorů. Detailní analýza sensorů a servomotorů stavebnice poskytuje přehled o možnostech, ale i omezeních jednotlivých prvků. Tyto znalosti mohou být poté využity pro široké spektrum možných aplikací stavebnice.
|
|
|
Řízení manipulátoru pomocí mikrokontroléru
Šíl, Petr ; Liška, Radovan (oponent) ; Zuth, Daniel (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá řízením manipulátoru pomocí mikrokontroléru. Jedná se o zmenšený model manipulátoru, který bude sloužit jako demonstrační model obdobného manipulátoru použitého v praxi. Návrh manipulátoru se skládá ze dvou částí, mechanické části a řídící části. V každé části byly zvoleny vhodné prvky pro splnění daných funkcí. Při návrhu všech částí se dbalo na funkci modelu, jednoduchost výroby, ceny a jednoduchost řízení. Systém využívá k řízení a testování mikrokontrolér ATmega 128 a vývojové prostředí AVR Studio4.
|
|
|
Návrh a realizace řízení Tribometru
Janík, Lukáš ; Vetiška, Jan (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací softwaru pro tribologickou soustavu. S požadavkem vytvoření uživatelského prostředí pro zadání programu řízení pro daný experiment. Program je prováděn v určeném sledu a z experimentu jsou získány změřené data ze snímačů.
|
|
| |
|
|
Porovnání procesu vstřikování plastů na dvou typech vstřikovacích strojů
VALTA, Arnošt
Anotace: Teoretická část práce se zabývá porovnáním dvou typů vstřikovacích strojů, hlavně porovnání jejich vstřikovacích jednotek. V práci je popsána základní konstrukce a rozdíly v pohonu jednotlivých částí vstřikovacích jednotek a měření jednotlivých parametrů vstřikování. Zjednodušeně je popsán proces vstřikování plastů s ohledem na díly vyráběné ve společnosti Robert Bosch s.r.o. Cílem práce je doporučit typ vstřikovacího stroje podle potřeb výrobního oddělení a s ohledem na vyráběné díly. Praktická část práce je zaměřena na výrobu plastových vzorků příruby a hrnce, které jsou součástí palivového čerpadla. Oba výrobky byly vyrobeny jak na hybridním, tak i hydraulickém vstřikovacím stroji. Následná rozměrová a CT analýza zhodnotila kvalitativní hledisko výrobku. Celá práce je doplněna obrázky pro lepší pochopení problematiky vstřikování plastů.
|
host ::
RSS.