|
|
Utilization of deep learning for channel estimation in OFDM systems
Hubík, Daniel ; Staněk, Miroslav (referee) ; Miloš, Jiří (advisor)
This paper describes a wireless communication model based on IEEE 802.11n. Typical methods for channel equalisation and estimation are described, such as the least squares method and the minimum mean square error method. Equalization based on deep learning was used as well. Coded and uncoded bit error rate was used as a performance identifier. Experiments with topology of the neural network has been performed. Programming languages such as MATLAB and Python were used in this work.
|
|
|
Improving Bots Playing Starcraft II Game in PySC2 Environment
Krušina, Jan ; Škoda, Petr (referee) ; Smrž, Pavel (advisor)
The aim of this thesis is to create an automated system for playing a real-time strategy game Starcraft II. Learning from replays via supervised learning and reinforcement learning techniques are used for improving bot's behavior. The proposed system should be capable of playing the whole game utilizing PySC2 framework for machine learning. Performance of the bot is evaluated against the built-in scripted AI in the game.
|
|
|
Generating Code from Textual Description of Functionality
Kačur, Ján ; Ondřej, Karel (referee) ; Smrž, Pavel (advisor)
The aim of this thesis was to design and implement system for code generation from textual description of functionality. In total, 2 systems were implemented. One of them served its purpose as a control prototype, the second one was the main product of this thesis. I focused on using smaller non-pre-trained models. Both systems used Transformer type model as their cores. The second system, unlike the first, used syntactic decomposition of both code and textual descriptions. Data used in both systems originated from project CodeSearchNet. Targer programming language to generate was Python. The second system achieved better quantitative results than the first one, with accuracy of 85% versus 60%. The system managed to auto-complete correct code to finish the function definition, with bigger time delay. This thesis is almost exclusively dedicated to the second system.
|
|
|
Recurrent Neural Network for Text Classification
Myška, Vojtěch ; Kolařík, Martin (referee) ; Povoda, Lukáš (advisor)
Thesis deals with the proposal of the neural networks for classification of positive and negative texts. Development took place in the Python programming language. Design of deep neural network models was performed using the Keras high-level API and the TensorFlow numerical computation library. The computations were performed using GPU with support of the CUDA architecture. The final outcome of the thesis is linguistically independent neural network model for classifying texts at character level reaching up to 93,64% accuracy. Training and testing data were provided by multilingual and Yelp databases. The simulations were performed on 1200000 English, 12000 Czech, German and Spanish texts.
|
|
|
Detection and Recognition of License Plates
Tykva, Jiří ; Zemčík, Pavel (referee) ; Juránek, Roman (advisor)
Cílem této bakalářské práce je návrh, implementace a testování systému, který v reálném čase pomocí neuronových sítí bude detekovat a rozpoznávat registrační značky vozidel. Nasbíraná data budou ukládána do databáze. Architektura systému je rozdělena do tří hlavních částí. První část řeší detekci registrační značky v obraze pomocí TensorFlow Object Detection API. Detektor dosahuje přesnosti 98.15 % AP při rychlosti kolem 14 fps. Druhá část se zabývá sledováním značek ve videu pomocí algoritmu SORT. Třetí část systému se věnuje holistickému rozpoznávání textu registrační značky a dosahuje až 0.6% chybovosti při rozpoznávání jednotlivých znaků a 2% chybovosti při rozpoznávání celého textu. Výsledný systém lze použít například pro policejní oddělení za účelem sledování kradených vozidel či automatického vybírání dálničních poplatků.
|
|
|
Object Detection in the Laser Scans Using Convolutional Neural Networks
Marko, Peter ; Beran, Vítězslav (referee) ; Veľas, Martin (advisor)
This thesis is aimed at detection of lines of horizontal road markings from a point cloud, which was obtained using mobile laser mapping. The system works interactively in cooperation with user, which marks the beginning of the traffic line. The program gradually detects the remaining parts of the traffic line and creates its vector representation. Initially, a point cloud is projected into a horizontal plane, crating a 2D image that is segmented by a U-Net convolutional neural network. Segmentation marks one traffic line. Segmentation is converted to a polyline, which can be used in a geo-information system. During testing, the U-Net achieved a segmentation accuracy of 98.8\%, a specificity of 99.5\% and a sensitivity of 72.9\%. The estimated polyline reached an average deviation of 1.8cm.
|
|
|
Segmentation of multiple sclerosis lesions using deep neural networks
Sasko, Dominik ; Myška, Vojtěch (referee) ; Kolařík, Martin (advisor)
Hlavným zámerom tejto diplomovej práce bola automatická segmentácia lézií sklerózy multiplex na snímkoch MRI. V rámci práce boli otestované najnovšie metódy segmentácie s využitím hlbokých neurónových sietí a porovnané prístupy inicializácie váh sietí pomocou preneseného učenia (transfer learning) a samoriadeného učenia (self-supervised learning). Samotný problém automatickej segmentácie lézií sklerózy multiplex je veľmi náročný, a to primárne kvôli vysokej nevyváženosti datasetu (skeny mozgov zvyčajne obsahujú len malé množstvo poškodeného tkaniva). Ďalšou výzvou je manuálna anotácia týchto lézií, nakoľko dvaja rozdielni doktori môžu označiť iné časti mozgu ako poškodené a hodnota Dice Coefficient týchto anotácií je približne 0,86. Možnosť zjednodušenia procesu anotovania lézií automatizáciou by mohlo zlepšiť výpočet množstva lézií, čo by mohlo viesť k zlepšeniu diagnostiky individuálnych pacientov. Našim cieľom bolo navrhnutie dvoch techník využívajúcich transfer learning na predtrénovanie váh, ktoré by neskôr mohli zlepšiť výsledky terajších segmentačných modelov. Teoretická časť opisuje rozdelenie umelej inteligencie, strojového učenia a hlbokých neurónových sietí a ich využitie pri segmentácii obrazu. Následne je popísaná skleróza multiplex, jej typy, symptómy, diagnostika a liečba. Praktická časť začína predspracovaním dát. Najprv boli skeny mozgu upravené na rovnaké rozlíšenie s rovnakou veľkosťou voxelu. Dôvodom tejto úpravy bolo využitie troch odlišných datasetov, v ktorých boli skeny vytvárané rozličnými prístrojmi od rôznych výrobcov. Jeden dataset taktiež obsahoval lebku, a tak bolo nutné jej odstránenie pomocou nástroju FSL pre ponechanie samotného mozgu pacienta. Využívali sme 3D skeny (FLAIR, T1 a T2 modality), ktoré boli postupne rozdelené na individuálne 2D rezy a použité na vstup neurónovej siete s enkodér-dekodér architektúrou. Dataset na trénovanie obsahoval 6720 rezov s rozlíšením 192 x 192 pixelov (po odstránení rezov, ktorých maska neobsahovala žiadnu hodnotu). Využitá loss funkcia bola Combo loss (kombinácia Dice Loss s upravenou Cross-Entropy). Prvá metóda sa zameriavala na využitie predtrénovaných váh z ImageNet datasetu na enkodér U-Net architektúry so zamknutými váhami enkodéra, resp. bez zamknutia a následného porovnania s náhodnou inicializáciou váh. V tomto prípade sme použili len FLAIR modalitu. Transfer learning dokázalo zvýšiť sledovanú metriku z hodnoty približne 0,4 na 0,6. Rozdiel medzi zamknutými a nezamknutými váhami enkodéru sa pohyboval okolo 0,02. Druhá navrhnutá technika používala self-supervised kontext enkodér s Generative Adversarial Networks (GAN) na predtrénovanie váh. Táto sieť využívala všetky tri spomenuté modality aj s prázdnymi rezmi masiek (spolu 23040 obrázkov). Úlohou GAN siete bolo dotvoriť sken mozgu, ktorý bol prekrytý čiernou maskou v tvare šachovnice. Takto naučené váhy boli následne načítané do enkodéru na aplikáciu na náš segmentačný problém. Tento experiment nevykazoval lepšie výsledky, s hodnotou DSC 0,29 a 0,09 (nezamknuté a zamknuté váhy enkodéru). Prudké zníženie metriky mohlo byť spôsobené použitím predtrénovaných váh na vzdialených problémoch (segmentácia a self-supervised kontext enkodér), ako aj zložitosť úlohy kvôli nevyváženému datasetu.
|
|
|
Vehicle License Plate Detection and Recognition Software
Masaryk, Adam ; Hradiš, Michal (referee) ; Špaňhel, Jakub (advisor)
The aim of this bachelor thesis is to design and develop software that can detect and recognize license plates from images. The software is divided into 3 parts - license plates detection, detector output processing and license plates characters recognition. We decided to implement detection and recognition using modern methods using convolutional neural networks.
|
|
|
Analysis of GPON frames using machine learning
Tomašov, Adrián ; Horváth, Tomáš (referee) ; Holík, Martin (advisor)
Táto práca sa zameriava na analýzu vybraných častí GPON rámca pomocou algoritmov strojového učenia implementovaných pomocou knižnice TensorFlow. Vzhľadom na to, že GPON protokol je definovaný ako sada odporúčaní, implementácia naprieč spoločnosťami sa môže líšiť od navrhnutého protokolu. Preto analýza pomocou zásobníkového automatu nie je dostatočná. Hlavnou myšlienkou je vytvoriť systém modelov za použitia knižnice TensorFlow v Python3, ktoré sú schopné detekovať abnormality v komunikácií. Tieto modely používajú viaceré architektúry neuronových sietí (napr. LSTM, autoencoder) a zameriavajú sa na rôzne typy analýzy. Tento systém sa naučí na vzorovej vzorke dát a upozorní na nájdené odlišnosti v novozachytenej komunikácií. Výstupom systému odhad podobnosti aktuálnej komunikácie v porovnaní so vzorovou komunikáciou.
|
|
|
Detection of Vehicles in Image and Video
Petráš, Adam ; Zemčík, Pavel (referee) ; Špaňhel, Jakub (advisor)
This bachelor thesis is focused on vehicle detection. The thesis deals with the method of vehicle detection using convolutional neural networks, their structures and models. All scripts were implemented using python programming language with Tensorflow Object Detection API interface. The first part of this thesis was devote to the structures of popular neural networks and models of detection neural networks. The next chapter deals with the most famous frameworks that are used for machine learning. Three neural network models were selected and trained on the COD20K dataset. The result of this thesis is statistics that discuss the efficiency and performance of each model on trained dataset and compare performance without displaying video on Nvidia RTX 2060, where the performace archieved by SSD MobileNet V2 network was 300FPS and Nvidia Tegra TX2 8GB, whose performace reached almost 44FPS.
|
guest ::
