|
|
Simulace ultrazvukových sekvencí při kontrastním zobrazování
Staňková, Jana ; Hesko, Branislav (oponent) ; Harabiš, Vratislav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce pojednává o principu kontrastních zobrazovacích technik u ul-trazvukového zobrazení. Nejprve jsou zde v první části popsány pro pochopení základní prin-cipy a vlastnosti ultrazvukového vlnění. Dále je zaměřeno na kontrastní látky používané při kontrastním ultrazvukovém zobrazení. Důležitou částí je popis používaných perfuzních mode-lů se zaměřením získat perfuzní parametry a analyzovat tak perfuzní křivky získané měřením kontrastní látky v čase. Druhá část se věnuje navržení programu pro generování simulovaných obrazů a popis problematiky simulace 2D ultrazvukových tomogramů.
|
|
|
Potlačení strukturního šumu typu spekle
Kuchař, Otakar ; Hesko, Branislav (oponent) ; Mézl, Martin (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá studií ultrazvuku. První část této práce je věnována základním fyzikálním principům, módům zobrazení, ultrazvukovým sondám, biologickým účinkům a v poslední části artefaktům spojených s ultrazvukovým vlněním. V následující části je podrobně popsán specifický šum spekle. Popis obsahuje jak matematický, tak statistický pohled. Dále je popsána řada metod k odstranění tohoto šumu. V praktické části jsou popsané metody realizovány a srovnány na základě objektivního a subjektivního hodnocení.
|
|
| |
|
|
Detekce a rozpoznávaní tváře s využitím platformy Raspberry Pi
Rozhoňová, Andrea ; Mézl, Martin (oponent) ; Hesko, Branislav (vedoucí práce)
Následující bakalářská práce se věnuje problematice detekce a rozpoznání tváří v obraze. Teoretická část rozděluje metody detekce a rozpoznání obličeje do několika skupin, které jsou poté blíže popsány a vysvětleny. Na konci teoretické části je shrnuto současné využití rozpoznání osob na základě tváří v praxi. V praktické části je implementovaná metoda detekce obličeje jako kombinace přístupu, který využívá haarovy příznaky a přístupu s vyhledáváním pomocí šablony oka. Následné rozpoznání zajišťuje konvoluční neuronová síť. Závěrem jsou shrnuty zásady a problémy spojené s implementací na mikropočítač Raspberry Pi.
|
|
|
Automatic Classification of Antibiotic Discs Photographs
Hesko, Branislav ; Kolář, Radim (oponent) ; Walek, Petr (vedoucí práce)
This bachelor’s thesis deals with problematics of automatical classification of antibiotical discs photographies.The aim of this work is to apply several methods on images to create output with classified images. The problem is split into preprocessing and classification by itself. Preprocessing is solved with the use of Canny’s edge detector, Hough transform for detecting lines and circles, alignment, rotation and cutting out text with individual letters. Classification is then realised using neural network and minimum distance between pixels. Explanations and analysis of this methods should help to create theoretical overview on analysed problematics. The application of these algorithms in practical part will show some persisting imperfections of choosen processing caused by low quality of photographies of antibiotical discs.
|
|
|
Aktivní kontury pro segmentaci ultrazvukových dat
Hesko, Branislav ; Jakubíček, Roman (oponent) ; Harabiš, Vratislav (vedoucí práce)
Táto diplomová práca má za úlohu implementovať metódu aktívnych kontúr pre užitie v~segmentácii ultrazvukových obrazov. Teoretická časť popisuje vlastnosti ultrazvukových obrazov, základné segmentačné prístupy a ozrejmuje princíp vybraných metód aktívnych kontúr. Existujú dve rôzne skupiny metód, metódy využívajúce gradient a metódy bez využitia gradientu. Pre porovnanie je implementovaná v praktickej časti jedna metóda z každej skupiny a následne je v časti vyhodnotenia porovnaná segmentačná účinnosť oboch metód ako aj ich vlastnosti.
|
|
|
Postupy seřízení diagnostického přístroje Array Reader C-series
Čičatka, Michal ; Hesko, Branislav (oponent) ; Mézl, Martin (vedoucí práce)
Práce se věnuje aktualizaci aplikace pro seřízení biochemického microarray analyzátoru Array Reader C-series společnosti BioVendor. Nejprve obecně definuje a rozdělí chemické analyzátory; následně popíše jejich fyzikální principy. Další kapitoly shrnují poznatky o microarray testech, které jsou využívány právě analyzátory microarray a jsou popsány jejich chemické a fyzikální principy. Dále se práce zabývá jakostí a její kontrolou a seřízením přístrojů. Krátce se práce věnuje také .NET Frameworku, softwarové platformě, pomocí niž je implementována praktická část práce. V závěru teoretické části je následně popsán samotný Array Reader C-series. Praktická část dokumentuje stávající aplikaci pro seřízení. Na základě osobních zkušeností se stávající aplikací je vytvořen a podrobně popsán návrh nové aplikace. Hlavní úlohou nové aplikace by mělo být zpřehlednění, zjednodušení a automatizace seřizovacího procesu. Dále práce popisuje implementaci návrhu aplikace včetně všech automatizačních procesů. Závěr práce srovnává původní verzi a novou verzi aplikace z hlediska časové náročnosti a uživatelského komfortu. Aplikace byla vyhodnocena jako lepší z hlediska časové náročnosti i uživatelského komfortu oproti své původní verzi. Aplikace byla dále rozšířena pro fluorescenční analyzátor a pro oba přístroje byla vytvořena i odvozená aplikace pro servisní seřízení. Všechny čtyři aplikace jsou již implementované do softwaru společnosti BioVendor a užívají se při běžném provozu.
|
|
|
Sledování pohybu očí pomocí platformy Raspberry Pi
Hunkařová, Nikol ; Mézl, Martin (oponent) ; Hesko, Branislav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá sledováním pohybu očí pomocí platformy Raspberry Pi. Teoretická část studuje problematiku anatomie oka, detekce a sledování očí. V praktické části je v programovacím jazyku Python navrhnut systém, který je schopen sledovat oči pomocí platformy Raspberry Pi a modulu RPi Camera. Pro načítání a předzpracování obrazů z kamery je použita knihovna OpenCV. Je vytvořen program, který po kalibraci detekuje směr pohledu a vyhodnocuje změny směru. Přesnost programu je testována třemi metodami určení vektoru směru pohybu a dvěma metodami sledování terče pro čtyři různá rozlišení výstupní obrazovky.
|
|
|
Vytvoření terapeutické hry s využitím EMG signálu
Drozd, Tomáš ; Kolářová, Jana (oponent) ; Hesko, Branislav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zaměřuje na elektromyografii a její využití pro biofeedback. Nejprve popisuje elektromyografii a způsob jakým se měří. Dále způsoby zpracování signálu EMG, aby se dal určitým způsobem kvantifikovat a vyhodnotit. Také popisuje biofeedback a jeho využití v terapii a terapeutických hrách. Seznamuje čtenáře s přístrojem BITalino, který představuje nízkonákladový přístroj pro snímání biofeedbacku. K práci je dodána aplikace napsaná v jazyce C++, do které se implementovala hra Super Mario World a která vykresluje průběhy měřených signálu a z nich počítaných parametrů.
|
|
|
Terapeutická hra pro měření reakční doby s využitím platformy BITalino
Veselá, Cindy ; Mézl, Martin (oponent) ; Hesko, Branislav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá snímáním elektromyografického signálu a detekcí svalové aktivity v reálném čase za účelem měření reakční doby. Pro motivaci pacientů byla navržena a implementována terapeutická závodní hra ovladatelná svalovou aktivitou. V práci byly pro detekci svalové aktivity zrealizovány tři různé metody, přičemž nejpřesnější výsledky dosahuje navržená neuronová síť s hierarchií U-Net, jež klasifikuje vzorky EMG signálu do dvou kategorií – klidové úseky a úseky reprezentující svalovou aktivitu. Přesnost klasifikace signálu touto metodou je 97 %. Následně byly zkoumány rozdíly reakčních dob mezi skupinami probandů, při různých podnětech a také zlepšení reakčních časů v průběhu hraní hry.
|
host ::
