|
|
Návrh univerzálního rotačního manipulátoru pro polohování svařenců
Kračmar, Filip ; Kolíbal, Zdeněk (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem rotačního manipulátoru pro polohování svařenců, které mohou dosahovat až 5000 mm o hmotnosti 500 kg. Úvodní část práce je věnována rešerši svařovacích manipulátorů nacházejících se na trhu. V další části jsou navrženy tři varianty polohovadla. Výsledná varianta je optimalizována pomocí pevnostní analýzy v softwaru ANSYS. Dále jsou představeny dvě varianty pohonu, ručním pohonem nebo elektromotorem. Manipulátor je propojen v jeden celek pomocí navržené rámová konstrukce. Pevnostním výpočtem jsou zkontrolována kritická místa manipulátoru. Závěrečná část obsahuje analýzu rizik navrženého manipulátoru.
|
|
|
Návrh bloku pro zpracování těsta
Novotný, Jan ; Vlašic, František (oponent) ; Dvořáček, Jiří (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem bloku pro uložení válců na zpracování těsta, které jsou využívány k tužení pšeničných těst v pekárenských linkách určených k výrobě běžného pečiva. V úvodní části jsou popsány výrobní linky pro výrobu chleba a běžného pečiva. Dále je stručně pojednáno o jiných možných způsobech tužení těsta a o hygienických, konstrukčních a materiálových požadavcích na stroje pracující v potravinářském průmyslu. Konstrukční část je věnována návrhu pohonu válců a řešení posuvu jednoho z válců. Obsahuje výpočet šnekového soukolí, výpočet zatížení hřídele pohonu a kompletní výkresovou dokumentaci.
|
|
|
Dynamické vlastnosti osy C pro multifunkční soustružnické centrum
Křepela, Jan ; Marek, Jiří (oponent) ; Souček, Pavel (oponent) ; Brychta, Zdeněk (oponent) ; Singule, Vladislav (vedoucí práce)
Obsahem předložené disertační práce je tvorba simulačního modelu osy C multifunkčního obráběcího centra a jeho verifikace na prototypu stroje. Osa C stroje je řízena v polohové smyčce. Simulační model byl vytvořen před realizací rototypu stroje pro předběžnou identifikaci dynamického chování osy C při pracovním zatížení a tím pro realizovatelnost předpokládané koncepce řešení. Osa C je zkonstruována se šnekovým převodem s vymezením vůle, která je realizována dvěma servopohony. Oba servopohony jsou řízené v režimu Master-Slave. Multifunkční soustružnické centrum, kde je osa C použita, je určeno pro těžké obrábění kovaných dílců, u kterých jsou problémy s dynamickou stabilitou řezného procesu. Simulační model obsahuje moduly více-hmotové dynamické soustavy, tření ve šnekovém soukolí, samosvornosti a tlumení ve šnekovém soukolí a umožnil optimalizaci nastavení mnoha parametrů jednotlivých regulátorů. Simulační model byl verifikován na prototypu stroje a provedené experimenty potvrdily dobrou schodu simulace se skutečným chováním stroje. Dosažené výsledky přinesly nové poznatky použitelné pro simulaci složitých strojních soustav a tyto poznatky jsou využitelné pro výzkum a vývoj obdobných mechatronických soustav.
|
|
| |
host ::
RSS.