Název: Návrh univerzálního rotačního manipulátoru pro polohování svařenců
Překlad názvu: Design of universal rotary manipulator for positioning of weldments
Autoři: Kračmar, Filip ; Kolíbal, Zdeněk (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2019
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Diplomová práce se zabývá návrhem rotačního manipulátoru pro polohování svařenců, které mohou dosahovat až 5000 mm o hmotnosti 500 kg. Úvodní část práce je věnována rešerši svařovacích manipulátorů nacházejících se na trhu. V další části jsou navrženy tři varianty polohovadla. Výsledná varianta je optimalizována pomocí pevnostní analýzy v softwaru ANSYS. Dále jsou představeny dvě varianty pohonu, ručním pohonem nebo elektromotorem. Manipulátor je propojen v jeden celek pomocí navržené rámová konstrukce. Pevnostním výpočtem jsou zkontrolována kritická místa manipulátoru. Závěrečná část obsahuje analýzu rizik navrženého manipulátoru. The diploma thesis deals with the design of rotary manipulator for positioning weldments, which could be 5000 mm long and weight 500 kg. The beginning of the thesis presents the research of welding manipulators which could be founded on the market. Three variants of the positioner are proposed in the next section. The resulting variant is optimized using strength analysis in ANSYS software. Furthermore, two variants of drive, by hand drive or electric motor, are presented. The manipulator is interconnected in a single part using a designed frame constructure. Critical points of the manipulator are checked by strength calculation. The final part contains the risk analysis of the proposed manipulator.
Klíčová slova: analýza rizik; manipulátor typu vřeteník-koník; pevnostní výpočet; rotační manipulátor; ruční pohon; rámová konstrukce; Svařovací manipulátor; šnekové soukolí; frame construction; headstock-tailstock manipulator; manual drive; risk analysis; rotary manipulator; strength calculation; Welding manipulator; worm gear

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/179423

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-401007


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce