|
|
Měření výšky hladiny vody
Seifert, Jiří ; Háze, Jiří (oponent) ; Šteffan, Pavel (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá měřením výšky hladiny dešťové vody. Měření je umístěno v betonové nádobě pod zemí. Byl vybrán ultrazvukový senzor jako optimální řešení. Ten je umístěn v ochranném obalu IP 65 a vyveden ven do nádrže. Součástí čidla je sytém autokalibrace. Signál čidla je vyhodnocen ARMovým mikrokontrolerem ESP8266EX. Vypočtené zaplnění nádrže je odsíláno pomocí WiFi modulu na server.
|
|
|
Robot pro práci ve vnějším terénu
Tomášek, Ondřej ; Burian, František (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Práce se zabývá navigací mobilních robotů ve vnějším prostředí. Je rozdělena do dvou částí. V první je rozebrána problematika mobilních robotů a možnosti jejich řízení, jsou popsány technické prostředky, které robotům slouží pro navigaci a pro detekci překážek a stručně nastíněny matematické prostředky pro fůzi dat z různých senzorů a pro optimální odhad pozice robotu v prostoru. Ve druhé části je stručně popsán HW robotu a dále se zabývá popisem prakticky realizovaných algoritmů pro vyhýbání se překážkám a navigaci.
|
|
|
Praktické ověření parametrů EMAT snímačů
Zlámal, Michal ; Havránek, Zdeněk (oponent) ; Beneš, Petr (vedoucí práce)
Úkolem je seznámení s EMAT snímači, jejich základními vlastnostmi a principem fungování. Doplnění teoretických poznatků získaných v Semestrální praci 1 spočívá na praktickém změření frekvenčních charakteristik budící a snímací části laboratorně zhotoveného EMAT snímače. Na základě změřených výsledků by měl následovat zlepšený návrh snímače pro dosažení vyšší citlivosti při vhodném tvaru frekvenční charakteristiky. Pro generování budícího signálu se očekává využití programového prostředí Labview. Pro věrohodné výsledky měření v širokém pásmu je potřeba zhotovit výkonový širokopásmový zesilovač pro budící část a nízkošumový širokopásmový zesilovač pro snímací část.
|
|
|
Výroba a implementace ultrazvukového senzoru pro výukovou platformu
Slabý, Vojtěch ; Bastl, Michal (oponent) ; Spáčil, Tomáš (vedoucí práce)
Bakalářská práce je zaměřena na návrh, výrobu a využití ultrazvukového modulu pro měření vzdálenosti k výukové jednotce Jobst. Modul má sloužit jako originální sensor vzdálenosti pro vývojovou jednotku a nahradit komerční modul HC-SR04, který nevyhovuje rozměrům pouzdra pro sensory. Bakalářská práce se věnuje principu ultrazvukového měření vzdálenosti a výpočtem vzdálenostních hodnot. V textu bakalářské práce je obsažen přehled aktuálně dostupných sensorů na trhu a jejich porovnání s naší variantou řešení. Práce dále obsahuje popis dvou základních metod pro řízení ultrazvukových transducerů. Požadavky ultrazvukového sensoru, které jsou důležité při návrhu sensoru, jsou zváženy při návrhu prototypu sensoru. Bakalářská práce obsahuje návrh potřebných obvodů DPS, jejímž středem je mikrokontrolér PIC16F1769. Na programovaní mikrokontroléru PIC využit PicKit 3 a vývojové prostředí MPLab X IDE, které umožňuje přímou komunikaci s mikrokontrolérem. Pro firmware je užit jazyk „C“. Pro komunikaci s vývojovou platformou slouží SPI. Výsledkem je popis návrhu monostatického ultrazvukového sensoru vzdálenosti. Podrobení prototypů
|
|
|
Rozšiřující deska pro RaspberryPi
Divácký, Tadeáš ; Macho, Tomáš (oponent) ; Kopečný, Lukáš (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a následnou realizací rozšiřující desky pro RaspberryPi. Na začátku jsou vypsány všechny integrované obvody, které byly pro tuto práci vybrány. Dále je v zde popsána napájecí část, sloužící jako zdroj energie pro integrované obvody a RaspberryPi, a také realizace desky. Poslední část je zaměřena na software a to jest firmware do ATmegy a část o RaspberryPi která obsahuje vypsané knihovny které sou použité pro funkčnost programu a napsanou knihovnu pro obsluhu integrovaných obvodů.
|
|
|
Řízení lineárního pohonu detekcí pohybu objektu
Novotná, Eliška ; Harabiš, Vratislav (oponent) ; Sekora, Jiří (vedoucí práce)
Diplomová práce se věnuje detekcí pohybu a řízení lineárního pohonu. Práce je rozdělena na část teoretickou, kde je především popsána a vysvětlena část ultrazvukových senzorů a lineárních pohonů včetně typů jednotlivých lineárních pohonů. V praktické části je uvedeno samotné řešení, jak po hardwarové stránce tak i po stránce softwarové. Tato část tedy obsahuje systémový návrh společně s vývojovými diagramy a zjednodušeným 3D návrhem konstrukce na konci práce je poté uvedena ukázka finální konstrukce.
|
|
| |
|
| |
|
|
Regulace výšky létajícího robota
Palacký, Tomáš ; Šembera, Jaroslav (oponent) ; Baránek, Radek (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se v prví části zabývá návrhem a konstrukcí přípravku pro testování algoritmů regulace výšky létajícího robota. Dále pak vytvářením a testováním algoritmu regulace výšky za účelem aplikování poznatků při tvorbě řídicího systému kopteru. Je uveden výběr a rozbor použitých hardwarových a softwarových prostředků – mikrokontroleru AVR ATmega, ultrazvukového snímače, regulátoru motoru a také využívaných komunikačních rozhraní IC, USART a SPI. Je zde popsán návrh a realizace elektrického zapojení, plošného spoje a mechanické konstrukce přípravku. Dále je obsahem tvorba programového vybavení mikrokontroleru a aplikace pro PC. S pomocí simulace je navržen regulační algoritmus pro regulaci výšky. Tento je testován a odladěn pro požadované vlastnosti.
|
|
|
Upgrade robota Trilobot
Polášek, Patrik ; Hrubý, Martin (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Cílem této práce je vytvoření robota pohybujícího se na kolech, propojení komunikace mezi senzory a mikropočítači s pomocí Robotického operačního systému (ROS). Senzory jsou připevněny na plastových uchýtech vytisklých na 3D tiskárně. Mikropočítač Arduino obstarává nízkoúrovňové signály pro čtení dat ze senzorů a signály k ovládání motoru, druhý a výkonnější mikropočítač ODROID-XU4 na němž běží jádro ROS a grafická aplikace umožňující ovládat robota na dotykovém displeji.
|
host ::
RSS.